• Previous call tries 1 | • 64.24 of 150.00 AH used of 24V (57.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.89 of 100.00 AH used of 10V (41.11% remains) | |
• Surface angle -39.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.093 | 711 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
24 | 0.8 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.32 | 0.048 | 1753 | 92.0 | 1.25 | 1.245 | 1514 | -352.8 | -585.0 | -13.00 | - | 3170 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.89 | 25.96 |
173 | 17.4 | -19.2 | 24 | 180 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.027 | 1949 | 414.3 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.07 |
215 | 26.2 | -19.0 | 30 | 220 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
255 | 32.6 | -16.1 | 36 | 261 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
296 | 38.9 | -15.5 | 42 | 302 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
337 | 45.3 | -15.3 | 48 | 343 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
378 | 52.1 | -16.8 | 54 | 384 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
418 | 58.6 | -15.7 | 60 | 424 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
460 | 59.8 | -0.2 | 66 | 466 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.54 |
501 | 59.8 | 0.1 | 72 | 507 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
542 | 59.8 | 0.1 | 78 | 548 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
582 | 59.8 | - | 84 | 588 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.61 | 26.60 |
624 | 59.8 | - | 90 | 630 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.62 | 26.62 |
665 | 59.8 | 0.1 | 96 | 671 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.63 | 26.63 |
706 | 59.8 | - | 102 | 712 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
746 | 59.9 | -2.6 | 108 | 752 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
787 | 59.8 | 0.2 | 114 | 793 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
829 | 59.8 | -0.1 | 120 | 835 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
870 | 59.8 | - | 126 | 876 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.70 | 26.69 |
910 | 59.9 | -0.4 | 132 | 916 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
951 | 59.7 | 0.5 | 138 | 957 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
969 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | 59.9 | 0.1 | 141 | 1023 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.032 | 2188 | 96.7 | - | - | 2150 | - | - | 33.28 | 1.284 | 2484 | -20.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.28 | 24.15 |
1024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1029 | 59.8 | - | 148 | 1077 | done | 1.82 | 7.62 | 0.031 | 2905 | 94.1 | - | - | 2150 | - | 585.0 | 32.97 | 1.252 | 1803 | -20.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.80 | 23.72 |
1112 | 54.5 | 10.6 | 161 | 1119 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.20 | 0.047 | 1706 | -370.0 | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.18 | 25.57 |
1313 | 30.3 | 10.7 | 193 | 1319 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 0.98 | 0.028 | 2108 | 410.2 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.90 |
1355 | 26.3 | 9.7 | 199 | 1363 | done | 1.92 | 0.25 | 0.041 | 2939 | 136.0 | - | - | 2107 | - | 653.2 | 5.10 | 0.607 | 1722 | -14.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.44 | 24.42 |
1398 | 22.0 | 10.2 | 205 | 1405 | done | 1.96 | - | - | 2939 | - | - | - | 2108 | - | 681.3 | 3.38 | 0.394 | 1689 | -9.8 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.39 | 24.39 |
1441 | 17.5 | 10.9 | 211 | 1446 | done | 1.96 | - | - | 2939 | - | - | - | 2108 | - | 681.3 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
1481 | 12.8 | 11.4 | 217 | 1487 | done | 1.96 | - | - | 2939 | - | - | - | 2108 | - | 681.3 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1522 | 8.1 | 11.4 | 223 | 1528 | done | 1.96 | - | - | 2939 | - | - | - | 2108 | - | 681.3 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1563 | 3.3 | 11.8 | 229 | 1569 | done | 1.96 | - | - | 2940 | - | - | - | 2108 | - | 681.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
1574 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1574 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1587 | 1.4 | 11.9 | 231 | 1605 | done | 0.15 | 5.62 | 0.021 | 2390 | -97.9 | - | - | 2114 | - | 102.9 | -6.18 | - | 2369 | -110.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.42 | 26.15 |
1606 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1606 | begin surface |