SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.53 of 150.00 AH used of 24V (75.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.85 of 100.00 AH used of 10V (77.15% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.62, SM_CC=220)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -0.49 - - 73 - - - 2039 - -145.9 -14.02 - 2284 - - - - - - - - - - -
43 3.2 -3.6 2 110 roll -0.49 12.52 0.249 2992 233.1 2.25 0.058 3425 616.0 -145.9 -46.38 - 3442 -25.0 - - - - - - - - - -
314 34.6 -15.8 48 321 done -0.49 - - 2992 - 2.17 0.034 2038 -639.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
548 74.2 -16.1 89 551 done -0.49 - - 2992 - - - 2035 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
877 127.7 -16.0 128 878 done -0.49 - - 2992 - - - 2036 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1190 176.9 -15.7 148 1194 roll -0.49 - - 2982 - 2.20 0.045 3436 636.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1252 186.6 -15.0 152 1257 done -0.49 0.10 0.171 3006 240.0 2.12 0.033 2026 -665.1 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1578 231.6 -13.8 173 1579 done -0.49 - - 3006 - - - 2022 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1904 275.6 -13.8 191 1905 done -0.49 - - 3006 - - - 2022 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2211 318.0 -13.5 206 2215 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.045 3431 640.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2283 327.8 -13.3 209 2287 done -0.49 - - 2997 - 2.12 0.032 2032 -659.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2599 370.9 -13.9 224 2603 roll -0.49 - - 2987 - 2.20 0.044 3437 638.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2670 381.2 -13.8 227 2675 done -0.49 - - 2987 - 2.15 0.032 2038 -650.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2990 425.0 -13.5 240 2992 done -0.49 - - 2987 - - - 2036 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3297 466.2 -13.8 250 3298 done -0.49 - - 2987 - - - 2037 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3603 508.3 -13.5 260 3607 roll -0.49 - - 2977 - 2.17 0.045 3436 644.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3662 516.8 -13.8 261 3669 done -0.49 0.08 0.145 3003 325.0 2.15 0.032 2035 -651.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3975 555.3 -12.2 272 3977 done -0.49 - - 3003 - - - 2032 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4282 592.6 -11.8 282 4283 done -0.49 - - 3003 - - - 2032 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4588 627.5 -11.3 292 4592 roll -0.49 - - 2994 - 2.20 0.047 3434 637.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4649 634.3 -10.7 294 4653 done -0.49 - - 2994 - 2.12 0.034 2042 -656.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4983 675.5 -12.5 305 4984 done -0.49 - - 2994 - - - 2040 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5289 712.9 -12.2 315 5290 done -0.49 - - 2994 - - - 2040 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5595 748.9 -11.6 325 5599 roll -0.49 - - 2984 - 2.20 0.047 3438 635.5 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5657 756.1 -11.2 327 5661 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.034 2027 -656.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5992 795.3 -11.7 338 5993 done -0.49 - - 2984 - - - 2026 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6298 832.4 -12.3 348 6299 done -0.49 - - 2984 - - - 2026 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6604 869.1 -11.9 358 6608 roll -0.49 - - 2974 - 2.22 0.047 3436 635.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6647 874.7 -12.2 359 6652 done -0.49 0.10 0.139 3006 320.0 2.15 0.034 2047 -646.0 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6970 909.1 -10.6 370 6972 done -0.49 - - 3006 - - - 2045 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7277 941.5 -10.5 380 7278 done -0.49 - - 3007 - - - 2044 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7583 971.8 -9.7 390 7584 done -0.49 - - 3006 - - - 2044 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7889 begin apogee
7893 1001.1 9.7 400 8018 done -0.15 0.38 0.129 3123 307.9 - - 1871 - - 122.00 1.307 2845 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
8019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8019 begin climb
8021 1005.3 - 404 8161 roll 0.49 0.62 0.084 3339 348.4 2.47 0.048 500 -555.1 145.9 128.90 1.276 2250 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
8204 994.9 8.9 410 8209 done 0.49 - - 3339 - 2.30 0.030 1863 592.6 145.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8534 963.5 9.6 421 8536 done 0.49 - - 3339 - - - 1865 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8841 933.9 9.4 431 8845 roll 0.49 - - 3339 - 2.28 0.046 3294 626.8 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8895 928.2 11.1 432 8901 done 0.49 - - 3349 - 2.22 0.037 1899 -628.4 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9208 896.8 9.9 443 9212 roll 0.49 - - 3360 - 2.28 0.049 476 -624.1 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9313 885.3 11.0 446 9318 done 0.49 - - 3360 - 2.22 0.031 1910 645.9 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9643 850.0 11.0 457 9644 done 0.49 - - 3360 - - - 1911 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9949 816.0 11.0 467 9953 roll 0.49 - - 3370 - 2.30 0.049 475 -624.3 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10021 807.4 11.6 469 10026 done 0.49 0.10 0.147 3338 -320.0 2.17 0.031 1880 647.5 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10350 774.8 9.9 480 10351 done 0.49 - - 3338 - - - 1881 - 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10656 744.2 10.0 490 10657 done 0.49 - - 3338 - - - 1881 - 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10962 713.3 10.3 500 10966 roll 0.49 - - 3338 - 2.20 0.046 3290 640.5 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11017 707.2 10.9 501 11023 done 0.49 - - 3347 - 2.22 0.036 1874 -637.8 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11330 673.5 10.8 512 11334 roll 0.49 - - 3358 - 2.20 0.048 475 -635.9 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11425 662.7 11.3 515 11429 done 0.49 - - 3358 - 2.12 0.031 1886 665.6 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11759 626.1 11.0 526 11763 roll 0.49 - - 3368 - 2.22 0.049 479 -633.8 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11819 619.1 11.4 527 11826 done 0.49 0.10 0.139 3335 -330.0 2.15 0.030 1878 650.7 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12132 589.1 9.4 538 12133 done 0.49 - - 3335 - - - 1879 - 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12438 559.9 9.5 548 12439 done 0.49 - - 3335 - - - 1879 - 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12745 532.8 8.7 558 12746 done 0.49 - - 3335 - - - 1879 - 149.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13051 506.1 8.6 568 13065 roll 0.49 - - 3344 - 2.25 0.048 479 -622.2 157.6 8.15 0.877 2203 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
13126 499.0 9.7 570 13131 done 0.49 - - 3344 - 2.15 0.029 1875 649.3 157.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13456 468.4 9.3 581 13457 done 0.49 - - 3344 - - - 1877 - 157.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13762 439.0 9.7 591 13766 roll 0.49 - - 3354 - 2.20 0.047 479 -635.5 157.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13867 428.2 10.3 594 13872 done 0.49 - - 3354 - 2.15 0.029 1884 653.5 157.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14190 395.5 10.2 605 14191 done 0.49 - - 3354 - - - 1887 - 157.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14497 364.6 9.7 620 14498 done 0.49 - - 3354 - - - 1887 - 157.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14808 335.6 9.1 635 14812 roll 0.49 - - 3364 - 2.22 0.047 474 -636.5 157.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14925 324.0 9.7 640 14930 done 0.49 0.08 0.140 3338 -325.0 2.15 0.029 1882 654.9 157.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15247 297.6 8.0 656 15272 roll 0.50 - - 3338 - 2.20 0.044 3273 632.3 179.7 20.48 0.846 2112 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
15335 290.0 9.3 660 15339 done 0.50 - - 3347 - 2.17 0.035 1872 -645.6 179.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15661 260.2 9.1 676 15665 roll 0.50 - - 3357 - 2.17 0.046 482 -640.6 179.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15770 250.0 9.8 681 15774 done 0.50 - - 3357 - 2.12 0.029 1889 663.7 179.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16099 218.6 9.8 702 16103 roll 0.50 - - 3366 - 2.22 0.047 481 -634.2 179.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16149 213.4 10.2 705 16154 done 0.50 0.10 0.135 3334 -320.0 2.12 0.028 1867 653.8 179.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16474 184.2 9.0 726 16475 done 0.50 - - 3334 - - - 1870 - 179.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16787 154.1 9.8 746 16788 done 0.50 - - 3333 - - - 1870 - 179.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17098 123.1 9.8 766 17099 done 0.50 - - 3334 - - - 1871 - 179.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17415 93.7 8.9 794 17420 roll 0.50 - - 3343 - 2.17 0.046 481 -640.6 180.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17465 89.2 9.7 803 17469 done 0.50 - - 3343 - 2.12 0.028 1894 666.5 180.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17806 62.2 7.4 864 17844 done 0.50 - - 3343 - - - 1897 - 216.0 31.08 0.692 1965 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
18076 37.8 9.9 911 18080 done 0.50 - - 3343 - - - 1897 - 216.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18316 17.0 8.5 952 18329 roll 0.50 - - 3343 - 2.17 0.041 3266 630.9 226.5 4.85 0.480 1921 -8.0 0.031 - - - - - - - - -
18402 8.0 11.6 966 18409 done 0.50 - - 3352 - 2.15 0.035 1889 -640.5 226.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18451 begin surface coast
18482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18482 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.56 8.65 0.037 86 -377.6 - - 2036 - 228.62 - - 1913 - - - - - - - -