prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.08 of 150.00 AH used of 24V (71.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.87 of 100.00 AH used of 10V (80.13% remains) | |
| • Surface angle -27.3 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 163 | done | -0.79 | - | - | 58 | - | - | - | 2892 | - | -57.8 | -132.32 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.9 | -3.0 | 17 | 189 | roll | -0.86 | 6.22 | 0.249 | 1571 | 243.2 | 2.28 | 0.047 | 1466 | -625.4 | -116.4 | -7.35 | - | 3296 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 21.3 | -17.4 | 33 | 289 | done | -0.86 | - | - | 1562 | - | 2.33 | 0.053 | 2880 | 606.9 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 37.6 | -20.1 | 46 | 375 | roll | -0.86 | - | - | 1562 | - | 2.22 | 0.035 | 1485 | -628.4 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 42.9 | -19.6 | 49 | 400 | done | -0.86 | - | - | 1551 | - | 2.25 | 0.050 | 2884 | 621.8 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 93.2 | -18.2 | 90 | 644 | roll | -0.86 | - | - | 1544 | - | 1.60 | 0.057 | 3889 | 628.1 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 98.4 | -17.8 | 94 | 674 | done | -0.86 | - | - | 1544 | - | 1.55 | 0.030 | 2850 | -670.3 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 157.4 | -17.7 | 115 | 994 | roll | -0.86 | - | - | 1536 | - | 1.65 | 0.057 | 3902 | 637.6 | -116.4 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 172.1 | -21.3 | 119 | 1069 | done | -0.86 | 0.10 | 0.187 | 1577 | 410.0 | 1.52 | 0.031 | 2889 | -666.4 | -116.4 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 226.1 | -15.3 | 140 | 1407 | roll | -0.86 | - | - | 1578 | - | 2.10 | 0.036 | 1489 | -666.7 | -116.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 234.6 | -13.3 | 143 | 1459 | done | -0.86 | - | - | 1569 | - | 2.22 | 0.051 | 2884 | 628.4 | -116.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 283.6 | -15.1 | 160 | 1781 | done | -0.86 | - | - | 1569 | - | - | - | 2884 | - | -116.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 330.0 | -15.3 | 175 | 2095 | roll | -0.86 | - | - | 1561 | - | 1.60 | 0.059 | 3894 | 631.2 | -116.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 337.0 | -15.9 | 176 | 2140 | done | -0.86 | - | - | 1561 | - | 1.52 | 0.031 | 2871 | -673.0 | -116.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 386.9 | -16.1 | 192 | 2451 | done | -0.86 | - | - | 1561 | - | - | - | 2871 | - | -116.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 436.3 | -15.6 | 204 | 2768 | done | -0.86 | - | - | 1561 | - | - | - | 2871 | - | -116.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 482.4 | -14.9 | 214 | 3076 | done | -0.86 | - | - | 1561 | - | - | - | 2870 | - | -116.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 526.9 | -14.1 | 224 | 3381 | done | -0.86 | - | - | 1561 | - | - | - | 2871 | - | -116.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 570.0 | -14.0 | 234 | 3691 | roll | -0.86 | - | - | 1561 | - | 2.05 | 0.036 | 1500 | -668.8 | -116.4 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 573.0 | -14.0 | 234 | 3709 | done | -0.86 | - | - | 1550 | - | 2.20 | 0.051 | 2885 | 629.5 | -116.4 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 618.0 | -14.6 | 244 | 4024 | roll | -0.86 | - | - | 1542 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 631.9 | -116.4 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 622.8 | -15.9 | 244 | 4057 | done | -0.86 | - | - | 1542 | - | 1.52 | 0.033 | 2876 | -671.1 | -116.4 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 671.4 | -15.1 | 255 | 4371 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.212 | 1564 | 183.3 | 1.65 | 0.060 | 3887 | 612.7 | -116.4 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 675.4 | -15.5 | 255 | 4394 | done | -0.86 | - | - | 1564 | - | 1.50 | 0.033 | 2889 | -665.3 | -116.4 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 717.5 | -12.9 | 266 | 4715 | roll | -0.86 | - | - | 1564 | - | 2.10 | 0.037 | 1496 | -663.3 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 723.6 | -12.0 | 267 | 4761 | done | -0.86 | - | - | 1554 | - | 2.20 | 0.053 | 2879 | 628.6 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 766.4 | -13.4 | 278 | 5081 | roll | -0.86 | - | - | 1554 | - | 2.15 | 0.036 | 1490 | -646.0 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 769.9 | -14.0 | 278 | 5109 | done | -0.86 | 0.12 | 0.209 | 1571 | 141.7 | 2.20 | 0.052 | 2881 | 632.3 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 808.0 | -12.1 | 289 | 5422 | roll | -0.86 | - | - | 1570 | - | 2.12 | 0.035 | 1488 | -657.1 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 811.8 | -11.5 | 290 | 5453 | done | -0.86 | - | - | 1561 | - | 2.20 | 0.053 | 2879 | 632.3 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 854.6 | -12.3 | 301 | 5798 | roll | -0.86 | - | - | 1561 | - | 2.12 | 0.036 | 1489 | -655.7 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 862.2 | -11.7 | 302 | 5858 | done | -0.86 | - | - | 1551 | - | 2.22 | 0.053 | 2888 | 630.2 | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 903.6 | -13.4 | 313 | 6169 | done | -0.86 | - | - | 1551 | - | - | - | 2889 | - | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 944.1 | -13.1 | 323 | 6474 | done | -0.86 | - | - | 1551 | - | - | - | 2889 | - | -116.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 983.4 | -12.7 | 333 | 6783 | roll | -0.86 | - | - | 1551 | - | 2.15 | 0.037 | 1485 | -653.0 | -116.4 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 987.5 | -12.9 | 334 | 6815 | done | -0.86 | 0.12 | 0.207 | 1568 | 141.7 | 2.22 | 0.053 | 2882 | 629.3 | -116.4 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6941 | 1001.8 | 11.5 | 338 | 7063 | done | -0.18 | 0.75 | 0.182 | 1782 | 285.3 | - | - | 2706 | - | - | 119.12 | 1.228 | 2818 | -4.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7070 | 1004.3 | - | 342 | 7202 | done | 0.86 | 1.00 | 0.086 | 2120 | 338.0 | - | - | 2706 | - | 116.4 | 118.62 | 1.786 | 2345 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7502 | 898.9 | 28.0 | 356 | 7506 | roll | 0.86 | - | - | 2120 | - | 2.00 | 0.058 | 3901 | 597.5 | 116.4 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 891.6 | 28.5 | 356 | 7529 | done | 0.86 | - | - | 2129 | - | 1.92 | 0.037 | 2725 | -612.5 | 116.4 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 801.7 | 27.3 | 367 | 7850 | roll | 0.86 | - | - | 2140 | - | 2.25 | 0.044 | 1287 | -639.1 | 116.4 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 788.5 | 26.5 | 368 | 7896 | done | 0.86 | - | - | 2140 | - | 2.30 | 0.050 | 2704 | 616.1 | 116.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | 696.2 | 28.2 | 379 | 8228 | roll | 0.86 | - | - | 2150 | - | 2.25 | 0.044 | 1286 | -630.2 | 116.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 689.4 | 27.0 | 379 | 8252 | done | 0.86 | - | - | 2151 | - | 2.30 | 0.050 | 2705 | 617.0 | 116.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 604.8 | 26.9 | 389 | 8567 | roll | 0.86 | - | - | 2161 | - | 2.25 | 0.044 | 1283 | -632.0 | 116.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 596.7 | 25.3 | 390 | 8600 | done | 0.86 | 0.15 | 0.251 | 2131 | -200.0 | 2.28 | 0.050 | 2701 | 621.9 | 116.4 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 513.6 | 24.0 | 401 | 8934 | done | 0.86 | - | - | 2131 | - | - | - | 2701 | - | 116.4 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 438.4 | 24.6 | 411 | 9243 | roll | 0.86 | - | - | 2140 | - | 2.20 | 0.042 | 1290 | -641.4 | 116.4 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 426.0 | 21.9 | 412 | 9296 | done | 0.86 | - | - | 2137 | - | 2.28 | 0.050 | 2707 | 621.5 | 116.4 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 350.5 | 23.1 | 426 | 9619 | roll | 0.86 | - | - | 2146 | - | 2.22 | 0.043 | 1282 | -641.9 | 116.4 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 345.8 | 23.3 | 427 | 9641 | done | 0.86 | - | - | 2147 | - | 2.28 | 0.050 | 2703 | 623.2 | 116.4 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 268.2 | 23.1 | 443 | 9973 | roll | 0.86 | - | - | 2157 | - | 2.20 | 0.043 | 1287 | -643.6 | 116.4 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 258.0 | 21.5 | 445 | 10018 | done | 0.86 | 0.12 | 0.248 | 2132 | -208.3 | 2.25 | 0.051 | 2707 | 631.1 | 116.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 185.2 | 21.8 | 465 | 10351 | roll | 0.86 | - | - | 2141 | - | 2.22 | 0.043 | 1280 | -642.8 | 116.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 174.8 | 20.9 | 467 | 10392 | done | 0.86 | - | - | 2137 | - | 2.25 | 0.052 | 2699 | 630.7 | 116.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 107.2 | 20.8 | 487 | 10713 | done | 0.86 | - | - | 2137 | - | - | - | 2699 | - | 116.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | 33.4 | 20.4 | 541 | 11062 | roll | 0.86 | - | - | 2147 | - | 2.20 | 0.042 | 1280 | -645.0 | 116.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 28.3 | 20.3 | 544 | 11090 | done | 0.86 | - | - | 2147 | - | 2.30 | 0.053 | 2703 | 618.7 | 116.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 10.3 | 21.1 | 557 | 11178 | roll | 0.86 | - | - | 2157 | - | 2.22 | 0.044 | 1294 | -634.7 | 116.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 59 | - | - | - | 2890 | - | 573.99 | 192.10 | 0.792 | 476 | -9.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||