RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.07 of 150.00 AH used of 24V (70.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.27 of 100.00 AH used of 10V (72.73% remains)
• Surface angle 7.0 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.76 - - 3317 - - - 2656 - -146.0 -52.85 - 3397 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.5 8 88 roll -0.76 1.50 0.122 2816 -334.0 1.85 0.080 3775 604.9 -146.0 -6.55 - 3557 -24.4 - - - - - - - - - -
117 7.2 -10.4 15 124 done -0.76 - - 2816 - 1.77 0.046 2642 -640.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
255 28.5 -14.2 40 263 roll -0.76 - - 2807 - 1.88 0.063 3767 598.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
319 38.2 -15.7 51 326 done -0.76 - - 2807 - 1.75 0.045 2669 -627.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
457 59.4 -15.4 76 465 done -0.76 - - 2807 - - - 2668 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
597 80.9 -15.0 101 603 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.065 3770 612.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
626 85.7 -16.2 106 634 done -0.76 - - 2799 - 1.75 0.045 2676 -625.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
765 107.3 -15.7 127 766 done -0.76 - - 2798 - - - 2676 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
892 127.2 -15.2 139 893 done -0.76 - - 2798 - - - 2676 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1020 146.8 -15.6 151 1024 roll -0.76 - - 2799 - 2.25 0.051 1240 -638.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1051 152.0 -15.5 153 1060 done -0.76 0.08 0.141 2813 175.0 2.38 0.058 2671 601.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1188 170.4 -13.9 166 1191 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.063 3766 625.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1211 174.2 -15.2 168 1215 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.044 2668 -645.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1352 194.8 -14.7 181 1356 roll -0.76 - - 2806 - 2.25 0.052 1230 -639.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1372 198.4 -14.8 182 1381 done -0.76 - - 2797 - 2.40 0.058 2673 601.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1510 218.2 -15.2 195 1513 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.063 3768 625.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1545 224.0 -16.0 198 1549 done -0.76 - - 2789 - 1.70 0.044 2674 -643.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1687 246.4 -15.8 211 1695 done -0.76 0.10 0.187 2814 250.0 - - 2672 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1821 265.4 -13.5 224 1822 done -0.76 - - 2814 - - - 2671 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2013 291.0 -13.5 242 2016 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.063 3769 620.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2050 296.7 -14.5 245 2058 done -0.76 - - 2807 - 1.73 0.044 2688 -624.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2249 324.2 -13.8 264 2250 done -0.76 - - 2807 - - - 2687 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2440 350.9 -13.9 282 2442 done -0.76 - - 2807 - - - 2687 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2631 377.7 -14.1 300 2635 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.064 3767 617.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2657 382.0 -14.9 302 2665 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.044 2686 -624.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2856 410.8 -14.4 321 2857 done -0.76 - - 2798 - - - 2686 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3047 438.8 -14.6 339 3048 done -0.76 - - 2799 - - - 2686 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3238 466.9 -14.6 357 3242 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.065 3764 598.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3275 472.9 -16.0 360 3283 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2697 -627.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3494 506.0 -15.3 379 3495 done -0.76 - - 2790 - - - 2697 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3677 534.1 -15.3 385 3678 done -0.76 - - 2790 - - - 2697 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3861 561.9 -15.1 391 3864 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.065 3774 615.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3882 565.3 -15.4 391 3887 done -0.76 0.08 0.149 2808 312.5 1.73 0.044 2694 -624.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4078 592.0 -13.5 398 4079 done -0.76 - - 2808 - - - 2693 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4261 616.8 -13.5 404 4265 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.064 3761 603.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4288 620.8 -14.9 404 4296 done -0.76 - - 2801 - 1.70 0.044 2695 -627.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4479 647.2 -13.9 411 4480 done -0.76 - - 2802 - - - 2694 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4662 673.2 -14.1 417 4666 roll -0.76 - - 2795 - 1.75 0.064 3770 614.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4683 676.5 -14.5 417 4688 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.044 2704 -627.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4881 703.9 -14.2 424 4882 done -0.76 - - 2795 - - - 2704 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5063 729.4 -13.7 430 5064 done -0.76 - - 2795 - - - 2703 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5092 begin apogee
5097 733.5 13.5 431 5241 roll -0.17 0.65 0.132 3003 320.0 - - 2492 - - 139.52 1.252 2961 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
5242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5242 begin climb
5244 737.9 - 435 5415 roll 0.76 0.98 0.070 3310 313.3 2.58 0.050 1102 -538.8 146.0 155.98 1.161 2364 -3.8 0.293 - - - - 1 - - - -
5498 714.0 12.4 443 5506 done 0.76 - - 3310 - 2.53 0.053 2503 553.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5689 688.0 13.7 450 5693 roll 0.76 - - 3320 - 2.33 0.052 1093 -605.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5799 673.5 12.8 453 5804 done 0.76 - - 3319 - 2.40 0.056 2517 593.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
6001 645.2 14.3 460 6005 roll 0.76 - - 3319 - 2.03 0.061 3778 621.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6106 627.8 16.7 463 6111 done 0.76 - - 3329 - 1.98 0.044 2553 -618.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6320 595.6 15.1 470 6324 roll 0.76 - - 3329 - 1.98 0.060 3777 618.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6388 584.2 17.0 472 6391 done 0.76 - - 3338 - 1.90 0.044 2556 -642.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6605 549.9 15.7 479 6609 roll 0.76 - - 3338 - 1.95 0.059 3768 621.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6660 540.1 18.3 480 6665 done 0.76 0.10 0.146 3315 -230.0 1.92 0.044 2560 -629.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6856 513.4 13.3 487 6859 roll 0.76 - - 3315 - 1.95 0.061 3771 621.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6893 507.6 15.3 488 6898 done 0.76 - - 3323 - 1.90 0.044 2572 -631.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7092 479.9 13.4 503 7096 roll 0.76 - - 3323 - 1.92 0.063 3768 622.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7141 471.8 16.7 507 7149 done 0.76 - - 3332 - 1.88 0.044 2586 -628.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7339 442.5 14.9 526 7343 roll 0.76 - - 3332 - 1.90 0.061 3768 622.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7388 434.1 17.4 530 7397 done 0.76 0.08 0.151 3316 -200.0 1.88 0.043 2587 -628.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7588 407.2 13.2 549 7592 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.063 3767 621.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7611 403.6 15.2 551 7615 done 0.76 - - 3324 - 1.83 0.044 2588 -644.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7814 375.3 13.7 570 7817 roll 0.76 - - 3324 - 1.90 0.062 3767 620.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7848 370.1 15.6 573 7851 done 0.76 - - 3333 - 1.80 0.044 2605 -645.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8051 341.2 13.9 592 8054 roll 0.76 - - 3333 - 1.88 0.061 3771 620.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8073 337.6 15.4 594 8077 done 0.76 0.12 0.169 3309 -200.0 1.80 0.044 2610 -645.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8277 312.6 12.1 613 8281 roll 0.76 - - 3309 - 1.88 0.063 3773 618.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8292 310.2 12.0 614 8300 done 0.76 - - 3316 - 1.85 0.043 2611 -628.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8492 285.5 12.3 633 8496 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.063 3772 617.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8516 282.2 14.5 635 8519 done 0.76 - - 3326 - 1.80 0.044 2613 -643.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8719 255.4 13.2 654 8722 roll 0.76 - - 3325 - 1.88 0.063 3774 617.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8741 252.1 14.3 656 8745 done 0.76 - - 3334 - 1.83 0.044 2630 -625.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8947 224.3 13.3 675 8954 done 0.76 - - 3334 - - - 2628 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9081 206.5 13.2 688 9085 roll 0.76 - - 3334 - 1.83 0.062 3767 622.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9106 203.3 13.5 690 9110 done 0.76 0.12 0.170 3310 -200.0 1.77 0.044 2623 -646.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9248 186.1 11.7 703 9255 done 0.76 - - 3310 - - - 2621 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9382 169.8 12.0 716 9384 done 0.76 - - 3310 - - - 2621 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9510 154.3 12.1 728 9511 done 0.76 - - 3310 - - - 2621 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9637 138.9 12.2 740 9641 roll 0.76 - - 3320 - 2.40 0.051 1091 -637.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9678 134.2 11.2 743 9682 done 0.76 - - 3320 - 2.50 0.056 2638 618.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9814 117.5 12.5 755 9818 roll 0.76 - - 3320 - 1.80 0.063 3770 628.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9861 110.3 14.3 759 9870 done 0.76 - - 3329 - 1.80 0.044 2638 -628.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9998 92.4 13.4 777 10004 done 0.76 - - 3329 - - - 2637 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10135 73.7 12.8 802 10142 done 0.76 - - 3329 - - - 2636 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10275 55.2 13.9 827 10281 roll 0.76 - - 3329 - 1.85 0.063 3774 615.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10310 49.9 15.9 833 10317 done 0.76 - - 3337 - 1.77 0.044 2635 -643.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10450 30.1 13.7 858 10458 done 0.76 - - 3337 - - - 2633 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10593 10.4 13.6 883 10600 roll 0.76 - - 3337 - 1.85 0.063 3769 614.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10641 begin surface coast
10661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10661 begin surface
SM 2.90 - - - - -8.28 - - 416 - - - 2652 - 400.08 161.27 0.734 1330 -6.3 0.003 - - - - - -