Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.29 of 91.80 AH used of 24V (58.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.29 of 61.20 AH used of 10V (71.75% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 43.6 m at 771.3 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 139 VBD -1.22 - - 419 - - - 2145 - -146.6 -121.00 - 2886 - - - - - - - - - - -
143 3.3 -2.4 6 178 roll -1.22 11.23 0.163 2468 182.5 2.58 0.077 3531 537.2 -146.6 -16.38 - 3430 -33.2 - - - - - - - - - -
288 24.0 -13.4 12 293 done -1.12 0.15 0.099 2499 206.7 2.53 0.047 2114 -560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
606 59.8 -11.6 27 610 roll -1.08 - - 2500 - 2.50 0.060 709 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
655 65.9 -10.9 29 660 done -1.08 - - 2499 - 2.53 0.048 2130 561.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
974 98.0 -10.5 44 979 roll -1.04 - - 2499 - 2.58 0.061 707 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1015 103.0 -11.7 46 1019 done -1.04 - - 2500 - 2.53 0.049 2130 562.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1342 140.7 -10.2 62 1347 roll -1.00 0.12 0.097 2525 208.3 2.58 0.061 710 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1399 146.0 -8.8 64 1405 done -1.05 - - 2526 - 2.50 0.048 2121 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1717 172.9 -8.8 84 1722 roll -1.05 - - 2525 - 2.55 0.060 709 -553.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1774 178.2 -9.1 87 1780 done -1.11 - - 2526 - 2.50 0.049 2120 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2093 204.5 -7.5 108 2095 done -1.11 - - 2526 - - - 2121 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2405 228.1 -8.0 128 2410 roll -1.11 - - 2525 - 2.55 0.061 713 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2486 235.1 -9.1 133 2491 done -1.16 0.17 0.052 2479 -270.6 2.47 0.049 2112 566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2814 270.9 -11.3 154 2819 roll -1.10 0.12 0.096 2504 208.3 2.53 0.062 720 -550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2853 275.6 -10.2 156 2859 done -1.10 - - 2504 - 2.45 0.051 2099 562.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3172 307.0 -10.0 177 3173 done -1.10 - - 2504 - - - 2099 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3486 339.0 -10.1 197 3490 roll -1.10 - - 2504 - 2.50 0.063 719 -552.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3559 346.7 -10.0 201 3565 done -1.10 - - 2504 - 2.45 0.051 2100 563.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3878 374.2 -7.9 222 3882 roll -1.10 - - 2504 - 2.53 0.065 713 -548.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3979 384.1 -10.2 228 3983 done -1.10 - - 2504 - 2.42 0.051 2076 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4298 415.1 -10.5 248 4302 roll -1.10 - - 2504 - 2.50 0.067 714 -544.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4416 428.3 -11.8 255 4420 done -1.10 - - 2504 - 2.38 0.051 2055 563.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4741 464.6 -11.6 276 4745 roll -1.10 - - 2504 - 2.45 0.067 721 -544.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4774 468.8 -12.3 278 4778 done -1.10 - - 2504 - 2.38 0.052 2047 557.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5093 499.0 -11.0 298 5094 done -1.10 - - 2504 - - - 2048 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5405 522.3 -9.5 318 5406 done -1.10 - - 2504 - - - 2048 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5718 552.9 -11.6 338 5722 roll -1.10 - - 2504 - 2.45 0.068 712 -545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5767 559.3 -13.1 341 5772 done -1.10 - - 2504 - 2.38 0.053 2040 558.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6087 592.9 -8.3 361 6091 roll -1.10 - - 2504 - 2.42 0.069 711 -549.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6116 595.2 -7.5 362 6122 done -1.10 - - 2504 - 2.38 0.054 2035 556.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6435 625.7 -11.5 383 6439 roll -1.10 - - 2504 - 2.42 0.070 720 -543.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6525 636.5 -12.2 388 6531 done -1.10 - - 2504 - 2.35 0.057 2023 554.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6845 664.2 -5.9 409 6849 roll -1.10 - - 2504 - 2.42 0.072 711 -542.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7041 676.0 -11.0 420 7048 done -1.15 - - 2505 - 2.33 0.058 2003 554.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7363 721.5 -15.5 441 7367 roll -1.15 - - 2504 - 2.42 0.083 718 -531.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7436 731.4 -12.4 445 7442 done -1.19 - - 2504 - 2.33 0.061 2003 551.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7756 763.3 -11.1 466 7757 done -1.19 - - 2504 - - - 2008 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8067 797.8 -10.4 486 8072 roll -1.19 - - 2504 - 2.88 0.088 3535 530.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8117 803.7 -12.1 489 8122 done -1.19 - - 2504 - 2.85 0.072 1997 -539.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8136 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8136 begin apogee
8145 806.8 13.5 490 8277 done -0.33 0.80 0.089 2672 210.0 - - 1846 - - 129.02 1.424 2831 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
8278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8278 begin climb
8281 811.3 - 499 8421 roll 1.22 1.60 0.069 3011 211.9 2.75 0.075 3254 512.0 146.6 130.55 1.376 2233 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
8573 796.6 6.2 517 8627 done 1.19 - - 3011 - 2.65 0.074 1853 -528.7 196.5 45.05 1.333 2029 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8939 760.4 11.3 541 8944 roll 1.13 - - 3011 - 2.65 0.078 3249 526.8 196.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8979 755.1 11.9 543 8986 done 1.08 0.17 0.101 2979 -188.2 2.65 0.075 1850 -527.9 196.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9298 723.9 9.3 564 9302 roll 1.03 - - 2978 - 2.67 0.089 429 -532.2 196.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9344 719.8 6.7 567 9384 done 1.09 - - 2979 - 2.62 0.065 1868 549.2 232.7 32.53 1.335 1882 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
9708 694.4 1.5 590 9877 roll 1.38 0.28 0.059 3046 239.3 2.85 0.089 436 -502.5 412.3 157.45 1.341 1150 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
9945 669.2 12.5 604 9951 done 1.29 - - 3045 - 2.60 0.065 1835 538.1 412.3 - - 1152 - - - - - - - - - - -
10264 620.5 18.8 625 10269 roll 1.23 0.17 0.100 3009 -211.8 2.67 0.083 436 -524.0 412.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
10294 615.3 17.1 627 10298 done 1.23 - - 3009 - 2.60 0.063 1847 542.7 412.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
10618 572.6 12.1 648 10619 done 1.23 - - 3008 - - - 1864 - 412.3 - - 1152 - - - - - - - - - - -
10931 537.4 12.0 668 10936 roll 1.26 - - 3008 - 2.67 0.079 429 -537.5 412.3 - - 1152 - - - - - - - - - - -
10970 532.4 12.8 670 10976 done 1.26 - - 3008 - 2.58 0.059 1847 549.6 412.3 - - 1152 - - - - - - - - - - -
11289 495.2 11.7 691 11291 done 1.30 - - 3009 - - - 1863 - 412.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11602 461.8 9.8 711 11607 roll 1.33 0.12 0.061 3040 258.3 2.65 0.076 436 -538.5 412.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11648 456.3 12.6 714 11652 done 1.28 - - 3040 - 2.53 0.057 1829 550.6 412.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11973 407.1 16.0 735 11975 done 1.23 0.15 0.094 3010 -200.0 - - 1846 - 412.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12285 371.1 9.5 755 12289 roll 1.27 - - 3011 - 2.60 0.071 430 -544.6 412.3 - - 1154 - - - - - - - - - - -
12341 365.5 10.2 758 12347 done 1.32 - - 3011 - 2.47 0.053 1814 560.3 412.3 - - 1154 - - - - - - - - - - -
12661 330.1 12.1 779 12666 roll 1.36 0.12 0.060 3044 275.0 2.60 0.061 3263 557.3 412.3 - - 1154 - - - - - - - - - - -
12690 326.1 13.4 781 12694 done 1.36 - - 3044 - 2.65 0.058 1796 -553.6 412.3 - - 1154 - - - - - - - - - - -
13015 280.3 14.2 802 13019 roll 1.31 - - 3044 - 2.67 0.061 3261 548.7 412.3 - - 1154 - - - - - - - - - - -
13071 272.2 13.2 805 13077 done 1.34 - - 3044 - 2.60 0.055 1820 -554.2 412.3 - - 1155 - - - - - - - - - - -
13391 222.9 16.3 826 13395 roll 1.29 - - 3044 - 2.62 0.060 3261 550.0 412.3 - - 1155 - - - - - - - - - - -
13437 215.7 14.8 829 13441 done 1.33 - - 3044 - 2.58 0.054 1830 -554.7 412.3 - - 1155 - - - - - - - - - - -
13762 166.8 14.2 850 13766 roll 1.29 - - 3044 - 2.60 0.060 3258 549.2 412.3 - - 1156 - - - - - - - - - - -
13808 161.1 11.3 853 13812 done 1.32 - - 3044 - 2.53 0.052 1850 -556.5 412.3 - - 1156 - - - - - - - - - - -
14141 118.2 13.3 871 14145 roll 1.28 - - 3044 - 2.55 0.058 3260 552.9 412.3 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14196 110.6 12.9 873 14203 done 1.32 - - 3044 - 2.47 0.051 1872 -561.9 412.3 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14514 68.2 13.4 889 14515 done 1.29 - - 3044 - - - 1872 - 412.3 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14824 25.7 12.4 904 14828 roll 1.29 - - 3044 - 2.53 0.059 3264 550.2 412.3 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14888 17.5 13.1 907 14892 done 1.34 - - 3044 - 2.45 0.051 1895 -558.8 412.3 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15006 begin surface coast
15028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15028 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.60 11.30 0.034 418 -232.4 - - 2143 - 410.63 - - 1157 - - - - - - - -