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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.26 of 91.80 AH used of 24V (80.11% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.97 of 61.20 AH used of 10V (88.62% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 40.4 m, depth 1039 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 90 | VBD | -1.72 | - | - | 366 | - | - | - | 2148 | - | -97.8 | -66.88 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.0 | -3.1 | 11 | 125 | roll | -1.72 | 10.45 | 0.148 | 2235 | 178.9 | 2.90 | 0.054 | 731 | -488.6 | -97.8 | -14.02 | - | 3882 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 12.1 | -7.9 | 32 | 237 | done | -1.72 | - | - | 2235 | - | 2.85 | 0.030 | 2159 | 501.1 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 17.7 | -6.7 | 43 | 309 | roll | -1.72 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.048 | 3566 | 581.4 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 38.6 | -10.1 | 65 | 566 | done | -1.72 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.033 | 2150 | -590.0 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 55.3 | 9.4 | 80 | 828 | done | -0.31 | 1.58 | 0.110 | 2540 | 193.0 | - | - | 1842 | - | - | 75.38 | 0.683 | 3483 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | 57.0 | - | 87 | 916 | roll | 1.72 | 2.08 | 0.068 | 2984 | 213.5 | 2.90 | 0.058 | 450 | -480.0 | 97.8 | 73.15 | 0.676 | 3083 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 42.7 | 18.1 | 96 | 956 | done | 1.72 | - | - | 2984 | - | 2.70 | 0.027 | 1844 | 516.3 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 8.6 | 15.9 | 117 | 1154 | roll | 1.72 | - | - | 2984 | - | 2.60 | 0.042 | 3282 | 553.1 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2147 | - | 350.04 | 119.53 | 0.625 | 2056 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||