PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.83 of 150.00 AH used of 24V (86.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.06 of 97.00 AH used of 10V (75.19% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.78 - - 158 - - - 2636 - -116.8 -51.38 - 2650 - - - - - - - - - - -
72 3.2 - 1 105 roll -0.78 8.62 0.197 2578 280.7 1.62 0.056 3690 650.6 -116.8 -19.85 - 3349 -35.2 - - - - - - - 26.26 26.72 27.11
257 24.9 -15.3 4 261 done -0.78 - - 2579 - 1.42 0.018 2624 -750.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
342 40.6 -14.8 6 346 roll -0.78 - - 2578 - 1.35 0.019 1621 -743.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.95 -
438 47.5 -14.1 7 443 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.027 2632 674.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
574 67.4 -11.5 10 578 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.038 3672 671.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.84 -
670 73.6 -11.3 11 673 done -0.78 - - 2565 - 1.40 0.018 2618 -752.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.06 -
800 88.1 -9.1 14 804 roll -0.78 - - 2565 - 1.35 0.018 1618 -740.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.06 -
975 102.3 -8.3 17 979 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.027 2630 683.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
1084 113.3 -9.1 19 1085 done -0.78 - - 2558 - - - 2630 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1204 124.9 -9.6 21 1208 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.019 1623 -729.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.12 -
1237 124.9 -9.6 21 1243 done -0.78 0.12 0.138 2591 275.0 1.50 0.027 2637 676.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.77 27.02 -
1380 138.7 -8.3 24 1381 done -0.78 - - 2591 - - - 2637 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1500 147.6 -7.4 26 1504 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.041 3670 666.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.93 -
1638 156.5 -7.7 28 1643 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.019 2632 -752.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1728 165.8 -8.0 30 1732 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.021 1615 -737.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1803 170.2 -8.0 31 1808 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.027 2628 675.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.06 -
1901 179.0 -7.7 33 1902 done -0.78 - - 2580 - - - 2628 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2020 187.7 -7.4 35 2024 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.020 1624 -727.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
2076 191.8 -7.4 36 2080 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.028 2627 677.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
2192 200.3 -7.3 38 2196 roll -0.78 - - 2568 - 1.58 0.039 3681 667.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.97 -
2288 204.8 -7.5 39 2291 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.019 2631 -750.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2420 218.3 -7.9 42 2423 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.020 1621 -731.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2479 222.7 -7.9 43 2484 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.028 2631 673.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.08 -
2590 232.2 -8.1 45 2594 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.039 3673 672.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.97 -
2637 232.2 -8.1 45 2646 done -0.78 0.12 0.132 2594 325.0 1.40 0.019 2626 -747.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.88 27.21 -
2766 246.5 -8.2 48 2770 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.020 1622 -727.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.18 -
2855 250.8 -8.0 49 2858 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.028 2630 672.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.08 -
2993 263.7 -7.6 52 2997 roll -0.78 - - 2584 - 1.52 0.040 3679 690.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.97 -
3011 263.7 -7.6 52 3016 done -0.78 - - 2583 - 1.40 0.020 2635 -745.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.21 -
3108 272.6 -7.6 54 3112 roll -0.78 - - 2584 - 1.40 0.020 1607 -734.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.18 -
3135 272.6 -7.6 54 3140 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2629 681.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
3224 281.6 -7.7 56 3228 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.040 3672 672.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.98 -
3271 281.6 -7.7 56 3274 done -0.78 - - 2571 - 1.40 0.019 2625 -747.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
3393 295.1 -7.9 58 3397 roll -0.78 - - 2571 - 1.38 0.020 1611 -734.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.19 -
3482 299.8 -8.0 59 3487 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2634 673.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.08 -
3625 313.7 -8.0 62 3629 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 1622 -722.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.18 -
3658 313.7 -8.0 62 3663 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2631 672.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.08 -
3801 327.8 -8.0 65 3805 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.041 3670 670.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.98 -
3841 327.8 -8.0 65 3847 done -0.78 0.12 0.132 2595 325.0 1.40 0.019 2621 -749.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.88 27.22 -
3977 341.5 -7.9 68 3978 done -0.78 - - 2595 - - - 2621 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4097 350.5 -7.4 70 4101 roll -0.78 - - 2589 - 1.60 0.040 3677 660.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.96 -
4186 354.8 -7.5 71 4189 done -0.78 - - 2589 - 1.40 0.020 2636 -743.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4323 368.0 -7.7 74 4327 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.020 1622 -734.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.19 -
4412 372.4 -7.8 75 4417 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2631 672.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
4555 385.8 -7.6 78 4556 done -0.78 - - 2584 - - - 2631 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4675 395.0 -7.7 80 4679 roll -0.78 - - 2584 - 1.40 0.020 1619 -722.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
4723 395.0 -7.7 80 4731 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.028 2641 672.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.08 -
4851 409.1 -7.9 83 4855 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.041 3677 668.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.97 -
4898 409.1 -7.9 83 4906 done -0.78 - - 2572 - 1.42 0.020 2617 -746.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
5029 423.4 -8.1 86 5032 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.020 1613 -727.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.19 -
5103 428.1 -8.2 87 5107 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.028 2632 670.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5199 437.8 -8.4 89 5203 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.041 3682 664.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.98 -
5260 442.6 -8.4 90 5263 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.019 2622 -746.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5365 451.5 -8.3 92 5369 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1615 -729.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
5434 456.4 -8.3 93 5439 done -0.78 0.12 0.138 2591 258.3 1.52 0.028 2636 671.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.81 27.08 -
5537 464.9 -7.9 95 5541 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.041 3673 669.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.98 -
5593 469.0 -7.6 96 5597 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 2638 -750.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5710 477.1 -7.1 98 5713 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 1618 -728.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
5826 485.2 -7.1 100 5831 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.028 2638 671.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
5937 493.5 -7.2 102 5941 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.041 3672 667.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.97 -
6006 497.8 -7.3 103 6010 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 2627 -746.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6109 506.5 -7.5 105 6113 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.021 1628 -723.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
6128 506.5 -7.5 105 6133 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.029 2630 668.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.07 -
6227 515.3 -7.5 107 6228 done -0.78 - - 2568 - - - 2630 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6345 524.9 -7.8 109 6349 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.020 1619 -722.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
6441 529.5 -8.0 110 6446 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2638 670.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.07 -
6577 543.3 -7.9 113 6578 done -0.78 - - 2565 - - - 2638 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6697 553.2 -8.0 115 6701 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.041 3672 667.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.96 -
6793 558.0 -8.2 116 6796 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 2633 -742.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
6924 571.2 -7.9 119 6928 roll -0.78 - - 2558 - 1.40 0.021 1617 -725.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.18 -
7062 579.4 -7.4 121 7068 done -0.78 0.12 0.139 2590 266.7 1.52 0.029 2634 669.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.79 27.06 -
7152 586.5 -6.8 123 7153 done -0.78 - - 2590 - - - 2634 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7272 593.0 -5.7 125 7273 done -0.78 - - 2591 - - - 2634 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7392 599.4 -5.4 127 7396 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.020 1628 -718.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.18 -
7482 602.5 -5.4 128 7487 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.029 2628 666.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.06 -
7624 613.0 -5.8 131 7628 roll -0.78 - - 2581 - 1.58 0.041 3673 661.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.97 -
7657 613.0 -5.8 131 7662 done -0.78 - - 2581 - 1.42 0.020 2620 -741.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
7800 625.0 -6.7 134 7804 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.020 1615 -728.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
7896 629.1 -7.0 135 7901 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.030 2631 668.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
8032 642.6 -7.6 138 8036 roll -0.78 - - 2568 - 1.58 0.040 3676 661.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.96 -
8100 647.2 -7.8 139 8103 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.020 2628 -738.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.21 -
8198 656.0 -8.0 141 8202 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.021 1625 -726.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
8280 660.4 -8.0 142 8285 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.030 2637 665.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.05 -
8370 669.1 -7.7 144 8374 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.041 3678 658.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.94 -
8438 673.2 -7.5 145 8444 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.021 2634 -735.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
8542 681.5 -7.2 147 8546 roll -0.78 - - 2559 - 1.42 0.021 1609 -721.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
8638 685.5 -7.2 148 8644 done -0.78 0.12 0.138 2591 266.7 1.55 0.030 2637 663.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 26.78 27.03 -
8775 695.5 -6.0 151 8778 roll -0.78 - - 2585 - 1.52 0.041 3679 685.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.94 -
8849 698.9 -5.7 152 8854 done -0.78 - - 2585 - 1.45 0.021 2614 -734.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
8946 705.7 -5.8 154 8950 roll -0.78 - - 2585 - 1.38 0.021 1618 -721.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
9050 709.2 -6.0 155 9058 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.030 2630 665.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
9178 720.7 -6.5 158 9179 done -0.78 - - 2580 - - - 2630 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9298 728.9 -6.7 160 9302 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 1615 -714.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.16 -
9366 732.9 -6.8 161 9371 done -0.78 - - 2575 - 1.52 0.030 2631 668.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.04 -
9470 741.4 -7.1 163 9474 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.041 3672 658.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.94 -
9552 745.6 -7.3 164 9555 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 2629 -734.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
9636 754.5 -7.8 166 9640 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.021 1618 -722.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.16 -
9726 759.0 -8.0 167 9731 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.030 2630 665.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
9868 773.0 -8.0 170 9872 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.041 3672 659.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.93 -
9971 777.5 -7.9 171 9975 done -0.78 0.10 0.135 2588 310.0 1.42 0.021 2637 -728.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 26.90 27.19 -
10095 789.3 -7.4 173 10098 roll -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 1605 -711.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
10190 792.8 -7.0 174 10194 done -0.78 - - 2584 - 1.55 0.030 2630 661.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
10325 803.8 -6.2 177 10329 roll -0.78 - - 2578 - 1.60 0.041 3685 659.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.94 -
10415 807.2 -6.2 178 10420 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.020 2594 -737.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
10558 817.7 -6.0 181 10561 roll -0.78 - - 2577 - 1.33 0.022 1631 -724.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.15 -
10669 825.0 -6.2 183 10673 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.031 2624 670.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.03 -
10786 832.2 -6.3 185 10789 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.041 3676 678.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.91 -
10841 836.1 -6.4 186 10845 done -0.78 - - 2565 - 1.40 0.022 2656 -728.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
10957 844.0 -6.8 188 10961 roll -0.78 - - 2565 - 1.45 0.022 1608 -722.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
11075 851.9 -6.9 190 11080 done -0.78 - - 2561 - 1.55 0.030 2630 659.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.01 -
11185 859.9 -7.0 192 11189 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.041 3673 660.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.91 -
11302 868.1 -7.1 194 11308 done -0.78 0.12 0.135 2591 316.7 1.45 0.021 2623 -724.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.82 27.17 -
11414 875.1 -6.7 196 11417 roll -0.78 - - 2591 - 1.40 0.022 1618 -717.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
11525 881.6 -5.9 198 11529 done -0.78 - - 2589 - 1.52 0.030 2631 666.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.01 -
11642 888.2 -5.8 200 11643 done -0.78 - - 2589 - - - 2631 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11762 895.0 -5.7 202 11765 roll -0.78 - - 2589 - 1.45 0.022 1614 -701.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
11822 898.4 -5.8 203 11827 done -0.78 - - 2584 - 1.55 0.030 2633 657.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.00 -
11934 905.1 -5.8 205 11937 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.043 3680 675.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.87 -
12002 908.7 -5.9 206 12007 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.021 2630 -724.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.16 -
12105 916.4 -6.4 208 12109 roll -0.78 - - 2579 - 1.42 0.022 1612 -716.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.12 -
12167 920.0 -6.6 209 12171 done -0.78 - - 2573 - 1.55 0.031 2629 656.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.99 -
12278 927.9 -6.7 211 12281 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.042 3677 676.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.88 -
12352 932.0 -6.8 212 12356 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.021 2634 -719.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12443 939.8 -7.1 214 12447 roll -0.78 - - 2566 - 1.45 0.022 1605 -709.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.11 -
12547 943.8 -7.2 215 12555 done -0.78 - - 2563 - 1.58 0.031 2638 653.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.98 -
12675 955.9 -6.9 218 12679 roll -0.78 - - 2554 - 1.60 0.043 3684 653.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.85 -
12743 959.9 -6.9 219 12749 done -0.78 0.12 0.132 2593 325.0 1.48 0.021 2625 -715.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.80 27.15 -
12847 967.2 -6.6 221 12851 roll -0.78 - - 2594 - 1.42 0.022 1613 -712.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.11 -
12944 970.4 -6.3 222 12949 done -0.78 - - 2591 - 1.55 0.031 2630 656.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.97 -
13080 980.2 -5.6 225 13081 done -0.78 - - 2591 - - - 2630 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13200 986.9 -5.6 227 13203 roll -0.78 - - 2591 - 1.45 0.023 1610 -703.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.10 -
13254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13254 begin apogee
13260 990.1 -5.6 228 13351 done -0.26 0.47 0.093 2758 355.3 - - 2536 - - 85.10 1.304 2869 -5.2 0.396 - - - - - - 26.68 - 24.55
13352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13352 begin climb
13353 991.3 - 229 13453 roll 0.78 0.90 0.060 3099 378.9 1.62 0.023 1524 -624.7 116.8 93.40 1.261 2392 -5.1 0.404 - - - - - - 25.62 25.35 24.39
13514 985.2 7.0 232 13518 done 0.78 - - 3099 - 1.58 0.029 2518 629.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.89 -
13645 970.5 8.3 235 13648 roll 0.78 - - 3099 - 1.65 0.038 3574 640.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.18 -
13684 970.5 8.3 235 13688 done 0.78 - - 3107 - 1.52 0.021 2518 -694.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.41 -
13815 955.1 9.0 238 13819 roll 0.78 - - 3114 - 1.48 0.025 1510 -681.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.49 -
13904 950.1 9.0 239 13907 done 0.78 - - 3113 - 1.58 0.031 2526 643.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.51 -
14041 935.0 8.9 242 14045 roll 0.78 - - 3114 - 1.62 0.040 3575 647.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.54 -
14067 935.0 8.9 242 14070 done 0.78 - - 3121 - 1.50 0.021 2517 -705.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.74 -
14152 924.5 9.2 244 14155 roll 0.78 - - 3126 - 1.48 0.026 1517 -675.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.70 -
14226 919.3 9.3 245 14232 done 0.78 0.12 0.140 3091 -291.7 1.55 0.031 2525 650.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.40 26.66 -
14323 909.2 9.0 247 14327 roll 0.78 - - 3091 - 1.60 0.041 3562 648.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.63 -
14392 904.0 8.9 248 14397 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.022 2531 -696.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
14495 893.8 8.9 250 14499 roll 0.78 - - 3102 - 1.50 0.026 1498 -688.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
14591 888.8 8.9 251 14596 done 0.78 - - 3102 - 1.58 0.031 2527 651.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.74 -
14727 872.9 9.0 254 14731 roll 0.78 - - 3102 - 1.60 0.041 3566 649.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.70 -
14816 867.5 9.2 255 14820 done 0.78 - - 3110 - 1.50 0.022 2510 -704.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
14953 852.0 9.2 258 14957 roll 0.78 - - 3110 - 1.65 0.041 3568 641.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.72 -
15001 852.0 9.2 258 15009 done 0.78 - - 3117 - 1.50 0.022 2509 -706.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
15131 835.6 9.3 261 15134 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.026 1508 -690.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.88 -
15241 825.7 9.0 263 15246 done 0.78 0.08 0.116 3094 -362.5 1.52 0.031 2519 665.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.55 26.82 -
15358 816.8 8.2 265 15362 roll 0.78 - - 3094 - 1.62 0.041 3570 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15470 807.7 7.9 267 15473 done 0.78 - - 3098 - 1.48 0.022 2513 -714.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15585 799.0 7.8 269 15590 roll 0.78 - - 3106 - 1.45 0.024 1502 -697.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
15698 790.7 7.4 271 15701 done 0.78 - - 3105 - 1.52 0.030 2525 673.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
15813 781.6 7.6 273 15817 roll 0.78 - - 3105 - 1.60 0.042 3557 645.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15896 776.7 7.9 274 15901 done 0.78 - - 3112 - 1.48 0.021 2525 -697.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
15986 766.6 8.5 276 15990 roll 0.78 - - 3119 - 1.48 0.025 1489 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16055 761.6 8.8 277 16059 done 0.78 - - 3119 - 1.52 0.030 2513 673.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
16157 751.2 8.9 279 16161 roll 0.78 - - 3119 - 1.62 0.041 3568 651.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
16240 745.4 9.2 280 16246 done 0.78 0.12 0.153 3089 -250.0 1.50 0.021 2513 -703.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.64 27.04 -
16329 734.8 9.5 282 16333 roll 0.78 - - 3094 - 1.45 0.025 1489 -706.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16404 729.8 9.3 283 16409 done 0.78 - - 3094 - 1.58 0.030 2531 659.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16501 719.3 9.0 285 16505 roll 0.78 - - 3094 - 1.60 0.042 3563 645.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
16605 713.5 9.3 286 16613 done 0.78 - - 3101 - 1.48 0.021 2525 -701.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16735 697.1 9.6 289 16738 roll 0.78 - - 3107 - 1.48 0.025 1478 -707.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
16822 692.1 9.2 290 16827 done 0.78 - - 3107 - 1.58 0.028 2524 662.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
16966 677.1 8.6 293 16969 roll 0.78 - - 3107 - 1.58 0.042 3574 664.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17061 672.3 8.6 294 17065 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.020 2510 -709.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17192 658.2 8.3 297 17195 roll 0.78 - - 3120 - 1.45 0.025 1501 -695.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17232 658.2 8.3 297 17237 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.030 2524 660.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17368 645.1 7.5 300 17372 roll 0.78 - - 3120 - 1.60 0.040 3565 650.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.82 -
17471 640.8 7.5 301 17480 done 0.78 0.12 0.154 3091 -241.7 1.48 0.021 2516 -708.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.67 27.09 -
17600 628.4 7.2 304 17604 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.026 1497 -702.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17752 620.9 6.6 306 17755 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.030 2521 660.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
17882 608.3 7.3 309 17886 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.041 3558 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
17999 599.4 7.7 311 18004 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.020 2525 -698.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
18110 590.2 8.0 313 18114 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.024 1469 -713.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
18248 581.1 8.0 315 18253 done 0.78 - - 3109 - 1.60 0.028 2538 668.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.95 -
18338 571.6 8.2 317 18342 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.041 3565 650.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.83 -
18364 571.6 8.2 317 18367 done 0.78 - - 3116 - 1.50 0.021 2505 -706.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18448 562.1 8.5 319 18452 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.024 1485 -718.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
18545 557.4 8.5 320 18551 done 0.78 0.12 0.137 3085 -316.7 1.55 0.028 2519 667.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.66 26.95 -
18681 544.7 7.4 323 18685 roll 0.78 - - 3085 - 1.55 0.041 3565 674.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
18762 540.6 7.2 324 18765 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.020 2521 -705.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
18846 532.8 7.2 326 18850 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.026 1489 -711.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
18929 528.9 7.1 327 18934 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.030 2515 661.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
19018 520.7 7.0 329 19022 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.039 3563 655.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.85 -
19107 516.3 7.2 330 19112 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.021 2507 -713.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19251 502.8 7.7 333 19254 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1495 -712.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
19339 498.4 7.7 334 19344 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.029 2527 665.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
19482 484.4 7.9 337 19486 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.040 3569 659.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.84 -
19501 484.4 7.9 337 19507 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.021 2502 -720.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19598 475.1 8.1 339 19602 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.024 1517 -703.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
19687 470.4 8.1 340 19691 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.031 2528 665.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.94 -
19825 456.7 8.1 343 19828 roll 0.78 - - 3122 - 1.58 0.040 3569 658.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.86 -
19913 451.8 8.2 344 19919 done 0.78 0.12 0.151 3092 -250.0 1.45 0.020 2528 -717.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.71 27.13 -
20056 438.7 7.7 347 20060 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.023 1480 -722.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.03 -
20160 434.8 7.3 348 20168 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.028 2537 669.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.98 -
20288 422.4 7.0 351 20292 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.040 3555 656.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.83 -
20356 417.8 7.3 352 20360 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.018 2521 -713.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.14 -
20455 409.5 7.7 354 20458 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.024 1472 -723.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.03 -
20551 405.2 7.7 355 20556 done 0.78 - - 3109 - 1.58 0.030 2520 663.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.95 -
20687 391.6 7.7 358 20691 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.038 3564 660.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.86 -
20783 387.2 7.7 359 20788 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.019 2498 -720.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20919 373.8 7.7 362 20923 roll 0.78 - - 3122 - 1.38 0.024 1514 -713.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.03 -
21057 365.9 7.3 364 21062 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.029 2532 669.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.96 -
21147 357.5 7.2 366 21151 roll 0.78 - - 3122 - 1.58 0.040 3571 657.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.86 -
21187 357.5 7.2 366 21193 done 0.78 0.12 0.151 3092 -250.0 1.45 0.019 2527 -720.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.74 27.15 -
21323 345.1 7.1 369 21327 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.024 1509 -716.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.05 -
21391 341.5 6.8 370 21396 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.028 2528 670.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.97 -
21495 333.3 6.8 372 21499 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3569 658.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.84 -
21542 333.3 6.8 372 21545 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.019 2517 -710.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
21664 320.0 7.6 374 21668 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.024 1487 -725.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.03 -
21795 311.3 7.8 376 21800 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.029 2521 667.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.96 -
21892 302.5 7.7 378 21895 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.040 3563 659.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.86 -
21948 298.1 7.7 379 21952 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.019 2518 -720.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22064 289.2 7.7 381 22067 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.024 1485 -727.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.04 -
22146 285.0 7.7 382 22152 done 0.78 0.12 0.134 3085 -316.7 1.55 0.029 2520 667.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.70 26.97 -
22236 277.2 7.1 384 22239 roll 0.78 - - 3085 - 1.58 0.040 3565 661.4 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.85 -
22297 273.2 6.9 385 22302 done 0.78 - - 3089 - 1.48 0.019 2510 -712.8 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22408 265.0 7.0 387 22412 roll 0.78 - - 3095 - 1.40 0.024 1486 -731.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
22504 260.8 7.2 388 22509 done 0.78 - - 3095 - 1.55 0.028 2523 669.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.98 -
22640 246.7 7.9 391 22644 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.040 3563 658.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.86 -
22680 246.7 7.9 391 22685 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.018 2517 -721.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22816 231.6 8.5 394 22819 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.024 1479 -731.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.05 -
22940 222.1 8.4 396 22945 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.028 2520 671.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.99 -
23044 212.8 8.2 398 23048 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.039 3560 658.2 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.87 -
23112 207.9 8.3 399 23117 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.018 2516 -720.0 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.17 -
23216 198.3 8.5 401 23217 done 0.78 - - 3115 - - - 2516 - 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23336 188.5 8.2 403 23337 done 0.78 - - 3115 - - - 2516 - 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23456 178.9 8.1 405 23460 roll 0.78 - - 3115 - 1.60 0.038 3556 650.0 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.87 -
23489 178.9 8.1 405 23494 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.018 2508 -722.8 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.17 -
23632 163.7 8.5 408 23636 roll 0.78 - - 3123 - 1.40 0.024 1484 -731.4 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.05 -
23735 159.3 8.5 409 23744 done 0.78 0.12 0.134 3085 -316.7 1.55 0.028 2534 677.4 116.8 - - 2400 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
23864 147.8 6.8 412 23868 roll 0.78 - - 3086 - 1.52 0.041 3576 685.5 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.86 -
23890 147.8 6.8 412 23893 done 0.78 - - 3091 - 1.48 0.018 2500 -727.0 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.19 -
23974 141.5 6.0 414 23985 roll 0.80 - - 3095 - 1.35 0.021 1520 -725.9 133.1 7.62 0.903 2331 -9.1 0.143 - - - - - - - 27.01 25.73
24043 138.0 5.9 415 24056 done 0.83 - - 3095 - 1.52 0.028 2517 655.9 151.3 7.80 0.897 2257 -9.5 0.147 - - - - - - - 26.92 25.72
24146 129.9 6.4 417 24153 roll 0.83 - - 3099 - 1.48 0.022 1507 -682.4 156.4 2.97 0.633 2237 -6.7 0.139 - - - - - - - 26.90 25.58
24214 126.3 6.9 418 24219 done 0.83 - - 3099 - 1.52 0.028 2528 671.7 156.4 - - 2239 - - - - - - - - - 26.84 -
24311 117.8 7.3 420 24315 roll 0.83 - - 3099 - 1.58 0.041 3558 651.9 156.4 - - 2239 - - - - - - - - - 26.75 -
24414 113.6 7.4 421 24417 done 0.83 - - 3106 - 1.42 0.018 2533 -721.8 156.4 - - 2240 - - - - - - - - - 27.00 -
24538 101.2 7.4 423 24541 roll 0.83 - - 3110 - 1.45 0.023 1486 -722.1 156.4 - - 2240 - - - - - - - - - 26.94 -
24674 92.8 7.4 425 24679 done 0.83 - - 3110 - 1.55 0.027 2529 672.9 156.4 - - 2240 - - - - - - - - - 26.91 -
24766 84.1 7.5 427 24769 roll 0.83 - - 3110 - 1.52 0.040 3563 680.3 156.4 - - 2240 - - - - - - - - - 26.80 -
24790 84.1 7.5 427 24793 done 0.83 - - 3116 - 1.45 0.018 2511 -725.5 156.4 - - 2240 - - - - - - - - - 27.07 -
24874 76.3 7.3 429 24878 roll 0.83 - - 3122 - 1.40 0.022 1510 -715.0 156.4 - - 2240 - - - - - - - - - 26.99 -
24894 76.3 7.3 429 24899 done 0.83 - - 3122 - 1.50 0.028 2518 672.0 156.4 - - 2240 - - - - - - - - - 26.94 -
24991 69.7 6.4 431 24997 done 0.84 - - 3122 - - - 2519 - 162.6 4.20 0.274 2209 -7.4 0.189 - - - - - - - - 26.29
25111 62.8 5.7 433 25129 roll 0.87 - - 3122 - 1.45 0.022 1498 -704.1 185.3 12.85 0.254 2119 -7.0 0.174 - - - - - - - 26.98 26.41
25228 56.6 5.6 435 25248 done 0.90 - - 3122 - 1.52 0.027 2526 676.3 210.8 13.80 0.238 2013 -7.7 0.184 - - - - - - - 26.92 26.40
25339 48.7 6.1 437 25350 roll 0.91 - - 3122 - 1.52 0.038 3563 682.2 223.9 7.55 0.227 1960 -7.0 0.151 - - - - - - - 26.85 26.36
25428 44.7 6.8 438 25433 done 0.91 - - 3122 - 1.45 0.018 2513 -724.1 223.9 - - 1962 - - - - - - - - - 27.01 -
25564 35.1 5.9 441 25578 roll 0.94 - - 3123 - 1.45 0.022 1479 -713.1 241.6 10.00 0.196 1888 -7.4 0.133 - - - - - - - 26.94 26.41
25669 30.3 4.7 443 25701 done 1.00 0.08 0.047 3221 1225.0 1.52 0.028 2518 683.6 291.2 26.02 0.179 1683 -7.9 0.134 - - - - - - 26.82 26.90 26.43
25785 17.8 7.7 445 25789 roll 1.00 0.17 0.124 3160 -358.8 1.55 0.037 3569 678.1 291.2 - - 1683 - - - - - - - - 26.66 26.77 -
25874 12.0 9.5 446 25879 done 1.00 - - 3162 - 1.45 0.018 2506 -733.1 291.2 - - 1683 - - - - - - - - - 27.00 -
25955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25955 begin surface coast
26016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26017 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.21 7.35 0.026 171 -406.9 0.17 0.067 2644 811.8 375.06 35.03 0.116 1342 -9.7 0.020 - - - - - -