HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.48 of 91.80 AH used of 24V (59.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.71 of 61.20 AH used of 10V (71.07% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.01, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 47 - - - 2280 - -117.3 -50.90 - 2234 - - - - - - - - - - -
65 - -4.5 5 104 roll -1.17 11.80 0.169 2109 174.7 2.60 0.073 3715 551.9 -117.3 -23.40 - 3027 -33.9 - - - - - - - - - -
134 - -20.6 12 138 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.044 2306 -570.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
444 - -22.1 58 453 done -1.17 - - 2109 - - - 2306 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
754 - -18.3 88 758 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 3716 552.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
804 - -17.8 90 808 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.043 2301 -572.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1114 - -17.7 106 1118 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.063 3720 550.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1239 - -19.0 112 1243 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.046 2303 -566.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1554 - -16.3 128 1558 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.066 3717 548.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1769 - -15.8 135 1773 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.052 2304 -558.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2074 - -14.8 143 2078 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.072 3712 541.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2219 - -15.7 146 2223 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.056 2298 -554.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2554 - -14.4 155 2593 done -1.17 - - 2110 - - - 2298 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2914 - -14.0 164 2918 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 3710 532.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3009 - -13.3 166 3013 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.063 2303 -545.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3314 - -13.1 174 3318 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.083 3709 530.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3409 - -12.7 176 3413 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 2300 -541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3714 - -13.0 184 3752 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4074 - -12.5 193 4078 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.090 3716 524.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4134 - -13.6 194 4138 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2306 -536.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4474 - -11.4 203 4478 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 3712 520.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4574 - -11.9 205 4578 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.077 2302 -532.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4914 - -10.2 214 4918 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 3709 517.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5054 - -12.4 217 5058 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 2298 -532.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5394 - -11.8 226 5398 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3707 518.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5479 - -12.3 228 5483 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.080 2297 -532.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5794 - -11.7 236 5798 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.097 3712 514.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5859 - -12.4 237 5863 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.081 2296 -530.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6194 - -11.8 246 6232 done -1.17 - - 2109 - - - 2294 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6554 - -11.6 255 6593 done -1.17 - - 2109 - - - 2293 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6914 - -10.8 264 6918 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.098 3710 515.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6974 - -11.3 265 6978 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2299 -532.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7075 - 10.5 268 7193 done -0.31 0.93 0.114 2295 200.0 - - 2299 - - 101.18 1.500 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7194 - 4.7 271 7313 done 1.17 1.60 0.094 2621 203.8 - - 2299 - 117.3 102.70 1.470 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7634 - 8.1 282 7638 roll 1.17 - - 2621 - 2.90 0.100 3760 503.8 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7809 - 9.2 286 7813 done 1.17 - - 2621 - 2.70 0.077 2344 -524.4 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8114 - 8.4 294 8118 roll 1.17 - - 2620 - 2.78 0.100 3758 508.6 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8239 - 8.8 297 8243 done 1.17 - - 2621 - 2.67 0.077 2348 -528.1 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8554 - 7.7 305 8593 done 1.17 - - 2621 - - - 2348 - 123.3 3.85 1.573 2043 -5.2 - - - - - - - - - -
8914 - 7.2 314 8953 done 1.18 - - 2621 - - - 2349 - 140.9 15.20 1.494 1972 -4.7 - - - - - - - - - -
9274 - 7.0 323 9298 roll 1.20 - - 2620 - 2.85 0.097 3757 494.0 163.3 19.13 1.469 1881 -4.8 - - - - - - - - - -
9444 - 9.7 327 9448 done 1.22 - - 2620 - 2.67 0.077 2350 -527.0 163.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9754 - 8.9 335 9758 roll 1.22 - - 2621 - 2.75 0.097 3758 512.0 163.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9839 - 10.3 337 9843 done 1.22 - - 2620 - 2.65 0.077 2349 -531.7 163.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10154 - 9.4 345 10193 done 1.22 - - 2621 - - - 2349 - 163.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10514 - 8.7 354 10518 roll 1.22 - - 2621 - 2.75 0.096 3758 512.4 163.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10669 - 9.7 357 10673 done 1.22 - - 2621 - 2.67 0.074 2344 -529.6 163.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10994 - 8.9 366 11032 done 1.22 - - 2621 - - - 2344 - 163.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11354 - 9.0 375 11358 roll 1.22 - - 2621 - 2.75 0.096 3760 514.9 163.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11429 - 10.7 376 11433 done 1.22 - - 2621 - 2.63 0.074 2355 -534.2 163.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11754 - 8.3 385 11793 done 1.22 - - 2620 - - - 2355 - 163.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12114 - 8.1 394 12118 roll 1.22 - - 2621 - 2.72 0.094 3758 515.8 163.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12179 - 9.3 395 12183 done 1.22 - - 2621 - 2.63 0.071 2354 -533.8 163.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12514 - 8.0 404 12552 done 1.22 - - 2621 - - - 2354 - 163.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12874 - 6.9 413 12898 roll 1.22 - - 2620 - 2.80 0.091 3765 503.9 186.6 18.30 1.289 1786 -4.9 - - - - - - - - - -
13044 - 8.5 417 13048 done 1.25 - - 2621 - 2.65 0.070 2355 -532.1 186.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13354 - 7.9 425 13393 done 1.25 - - 2621 - - - 2354 - 188.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13714 - 7.4 434 13733 roll 1.25 - - 2621 - 2.78 0.091 940 -508.6 201.5 12.40 1.259 1724 -5.0 - - - - - - - - - -
13759 - 8.2 435 13763 done 1.27 0.10 0.070 2654 330.0 2.70 0.071 2349 521.9 201.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14074 - 9.2 443 14078 roll 1.27 - - 2654 - 2.70 0.094 3758 521.9 201.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14164 - 9.5 445 14168 done 1.27 - - 2654 - 2.63 0.067 2350 -535.4 201.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14474 - 8.0 453 14478 roll 1.27 - - 2654 - 2.72 0.090 3766 520.6 201.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14544 - 8.9 454 14548 done 1.27 - - 2654 - 2.63 0.064 2349 -538.8 201.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14874 - 7.5 463 14888 roll 1.27 - - 2654 - 2.75 0.086 940 -512.4 213.1 9.38 1.187 1677 -5.0 - - - - - - - - - -
14944 - 8.1 464 14948 done 1.28 - - 2654 - 2.67 0.066 2355 530.0 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15274 - 9.1 473 15278 roll 1.28 - - 2654 - 2.67 0.088 3760 526.2 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15334 - 10.0 474 15338 done 1.28 - - 2654 - 2.55 0.059 2353 -551.8 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15654 - 9.7 485 15658 roll 1.28 - - 2654 - 2.67 0.084 3758 526.2 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15759 - 9.2 490 15763 done 1.28 - - 2654 - 2.58 0.059 2352 -545.0 213.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16074 - 7.0 506 16093 done 1.28 - - 2654 - - - 2352 - 234.9 17.83 1.045 1588 -5.0 - - - - - - - - - -
16394 - 8.1 522 16398 roll 1.30 - - 2654 - 2.67 0.080 3763 528.5 234.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16484 - 9.5 526 16488 done 1.30 - - 2654 - 2.58 0.056 2348 -548.4 234.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16794 - 7.0 542 16813 done 1.30 - - 2654 - - - 2349 - 257.1 17.88 0.979 1498 -5.0 - - - - - - - - - -
17114 - 8.1 558 17118 roll 1.33 - - 2655 - 2.67 0.081 939 -528.1 257.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17144 - 8.0 559 17148 done 1.33 - - 2654 - 2.60 0.057 2346 541.2 257.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17454 - 7.5 576 17468 roll 1.33 - - 2654 - 2.65 0.075 3753 530.9 268.4 9.35 0.938 1451 -5.0 - - - - - - - - - -
17629 - 8.8 593 17633 done 1.34 - - 2655 - 2.53 0.049 2354 -553.0 268.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17934 - 7.3 624 17953 done 1.34 - - 2654 - - - 2353 - 283.8 11.55 0.876 1390 -5.3 - - - - - - - - - -
18254 - 6.1 656 18293 roll 1.36 - - 2655 - 2.65 0.067 3766 533.2 325.0 33.40 0.812 1221 -5.1 - - - - - - - - - -
18334 - 8.0 664 18338 done 1.40 - - 2654 - 2.55 0.046 2345 -557.3 325.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18639 - 8.2 721 18643 roll 1.40 - - 2654 - 2.60 0.071 942 -539.6 325.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18704 - 8.1 734 18708 done 1.40 - - 2654 - 2.55 0.048 2350 552.2 325.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
19014 - 6.5 786 19043 done 1.40 - - 2655 - - - 2350 - 358.7 26.62 0.746 1082 -5.2 - - - - - - - - - -
19344 - 4.2 819 19414 roll 1.44 0.13 0.057 2694 300.0 2.65 0.061 947 -529.4 442.4 65.12 0.703 742 -5.2 - - - - - - - - - -
19444 - 10.1 829 19448 done 1.53 - - 2694 - 2.53 0.048 2348 553.8 442.4 - - 742 - - - - - - - - - - -