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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.64 of 350.00 AH used of 24V (61.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | -71.60 | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -2.2 | 7 | 145 | roll | -0.72 | 11.00 | 0.466 | 2188 | 180.6 | 2.53 | 0.114 | 955 | -555.3 | -175.1 | -35.35 | - | 3946 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.23 | 14.50 |
| 270 | 58.1 | -26.4 | 43 | 275 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.096 | 2359 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 580 | 129.9 | -21.3 | 75 | 585 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.119 | 3772 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 660 | 147.9 | -22.7 | 91 | 666 | done | -0.72 | 0.12 | 0.304 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.075 | 2360 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.45 | - |
| 970 | 204.5 | -17.4 | 123 | 975 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.085 | 952 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 995 | 208.9 | -17.5 | 128 | 1001 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.098 | 2358 | 569.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1310 | 259.9 | -15.7 | 156 | 1315 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.119 | 3771 | 565.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1355 | 267.4 | -17.1 | 165 | 1360 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.075 | 2334 | -593.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1671 | 314.4 | -14.5 | 178 | 1676 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.121 | 3772 | 557.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1725 | 323.3 | -16.3 | 189 | 1732 | done | -0.72 | 0.15 | 0.288 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.076 | 2351 | -592.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.55 | - |
| 2032 | 363.4 | -12.7 | 200 | 2033 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 400.8 | -12.4 | 210 | 2331 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 438.0 | -12.3 | 220 | 2636 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.122 | 3773 | 557.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2680 | 444.8 | -14.1 | 230 | 2686 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.076 | 2351 | -592.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2990 | 484.9 | -12.9 | 242 | 2991 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 523.2 | -12.7 | 252 | 3296 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.121 | 3772 | 557.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3325 | 528.0 | -13.7 | 259 | 3331 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.074 | 2345 | -594.6 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3652 | 571.2 | -13.3 | 274 | 3653 | done | -0.72 | 0.12 | 0.298 | 2197 | 200.0 | - | - | 2344 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 3950 | 606.0 | -11.6 | 284 | 3956 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.121 | 3771 | 559.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4020 | 614.9 | -12.6 | 298 | 4026 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.074 | 2330 | -595.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4342 | 653.7 | -12.1 | 312 | 4342 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2329 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 689.8 | -12.0 | 322 | 4646 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.58 | 0.122 | 3770 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4695 | 696.9 | -13.2 | 333 | 4702 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.075 | 2339 | -596.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5000 | 735.7 | -12.7 | 344 | 5001 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2339 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5123 | 751.0 | -12.8 | 348 | 5353 | done | -0.14 | 0.80 | 0.272 | 2379 | 252.5 | - | - | 2603 | - | - | 227.02 | 1.626 | 3232 | -3.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 12.97 |
| 5355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5357 | 759.9 | - | 355 | 5520 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.150 | 2671 | 298.0 | 2.70 | 0.078 | 1196 | -521.1 | 175.1 | 154.30 | 1.900 | 2509 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.12 | 12.46 |
| 5575 | 746.5 | 12.3 | 403 | 5580 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.67 | 0.095 | 2598 | 525.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 | - |
| 5906 | 702.1 | 13.5 | 419 | 5907 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 661.8 | 13.5 | 429 | 6206 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 621.4 | 13.5 | 439 | 6506 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 580.9 | 13.4 | 449 | 6806 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 540.5 | 13.3 | 459 | 7110 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.45 | 0.082 | 1187 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7125 | 537.8 | 13.1 | 463 | 7130 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.096 | 2602 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7435 | 495.2 | 13.9 | 475 | 7436 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 454.4 | 13.6 | 485 | 7736 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 413.6 | 13.6 | 495 | 8036 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 372.4 | 13.8 | 505 | 8340 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.082 | 1187 | -584.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8375 | 367.0 | 13.2 | 513 | 8380 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.096 | 2600 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8696 | 322.8 | 13.4 | 527 | 8701 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.081 | 1202 | -587.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8720 | 319.5 | 12.5 | 532 | 8727 | done | 0.72 | 0.10 | 0.262 | 2676 | -250.0 | 2.50 | 0.096 | 2599 | 558.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.50 | - |
| 9026 | 282.6 | 11.9 | 543 | 9027 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 249.1 | 10.8 | 553 | 9330 | roll | 0.76 | - | - | 2685 | - | 2.40 | 0.081 | 1187 | -587.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9340 | 247.6 | 10.3 | 556 | 9347 | done | 0.81 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.095 | 2610 | 576.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9645 | 218.9 | 8.8 | 587 | 9707 | roll | 0.87 | - | - | 2695 | - | 2.53 | 0.083 | 1200 | -557.3 | 239.1 | 53.62 | 1.385 | 2245 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.69 |
| 9767 | 206.8 | 10.9 | 611 | 9772 | done | 0.90 | - | - | 2695 | - | 2.50 | 0.096 | 2602 | 560.8 | 239.1 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10077 | 174.9 | 9.9 | 643 | 10082 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.132 | 2767 | 423.5 | 2.42 | 0.082 | 1192 | -582.6 | 239.1 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.45 | - |
| 10092 | 173.1 | 10.9 | 646 | 10098 | done | 1.00 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.096 | 2602 | 564.0 | 239.1 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10397 | 135.7 | 11.1 | 677 | 10397 | done | 1.00 | - | - | 2767 | - | - | - | 2602 | - | 239.1 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 104.1 | 9.9 | 707 | 10698 | done | 1.07 | - | - | 2767 | - | - | - | 2602 | - | 239.1 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 78.0 | 7.2 | 737 | 11053 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.144 | 2829 | 413.3 | 2.50 | 0.082 | 1201 | -560.4 | 339.8 | 48.20 | 0.398 | 1844 | -8.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 | 14.07 |
| 11069 | 70.9 | 11.8 | 751 | 11073 | done | 1.17 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.096 | 2599 | 559.2 | 339.8 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11378 | 44.7 | 3.7 | 783 | 11476 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.151 | 2872 | 358.3 | 2.20 | 0.119 | 3771 | 532.7 | 518.0 | 91.22 | 0.297 | 1117 | -8.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.19 | 14.07 |
| 11525 | 27.1 | 17.4 | 812 | 11531 | done | 1.35 | - | - | 2880 | - | 2.08 | 0.077 | 2596 | -564.9 | 518.0 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -6.94 | 8.73 | 0.146 | 192 | 22.0 | 0.40 | 0.098 | 2362 | 3330.0 | 669.67 | 75.38 | 0.190 | 499 | 6.6 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||