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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.34 of 350.00 AH used of 24V (77.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 217 | - | - | - | 2478 | - | -243.3 | -77.72 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.3 | -14.6 | 14 | 134 | roll | -1.10 | 9.50 | 0.379 | 2338 | 223.3 | 2.25 | 0.063 | 1051 | -634.2 | -243.3 | -12.65 | - | 3966 | -63.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.71 | 14.94 |
| 181 | 38.5 | -33.7 | 25 | 187 | done | -1.10 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.056 | 2428 | 612.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 494 | 153.4 | -32.4 | 42 | 495 | done | -1.10 | - | - | 2329 | - | - | - | 2428 | - | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 243.7 | -29.6 | 57 | 801 | roll | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.22 | 0.074 | 3786 | 611.7 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 892 | 268.6 | -29.4 | 61 | 899 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.05 | 0.034 | 2428 | -662.4 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1198 | 358.7 | -28.3 | 77 | 1203 | roll | -1.10 | - | - | 2307 | - | 2.22 | 0.073 | 3780 | 609.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1275 | 377.0 | -28.9 | 80 | 1283 | done | -1.10 | 0.15 | 0.268 | 2341 | 226.7 | 2.03 | 0.034 | 2436 | -662.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.93 | - |
| 1581 | 453.3 | -22.7 | 96 | 1586 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.076 | 3778 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1658 | 467.5 | -22.4 | 99 | 1665 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.00 | 0.035 | 2453 | -662.5 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1964 | 535.8 | -22.1 | 115 | 1969 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.20 | 0.082 | 3777 | 601.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2096 | 564.2 | -23.2 | 121 | 2101 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.03 | 0.038 | 2452 | -652.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2430 | 644.0 | -24.0 | 135 | 2436 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.22 | 0.083 | 3778 | 597.3 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2484 | 652.3 | -23.9 | 136 | 2490 | done | -1.10 | 0.12 | 0.277 | 2339 | 216.7 | 2.03 | 0.038 | 2453 | -652.7 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.95 | - |
| 2798 | 724.1 | -20.6 | 147 | 2804 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.084 | 3781 | 598.2 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2905 | 744.3 | -21.4 | 150 | 2911 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.05 | 0.039 | 2453 | -647.8 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3225 | 811.9 | -20.3 | 161 | 3230 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.086 | 3777 | 596.4 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3251 | 811.9 | -20.3 | 161 | 3258 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.05 | 0.041 | 2453 | -645.9 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3558 | 881.3 | -20.4 | 172 | 3563 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.25 | 0.088 | 3780 | 589.8 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3634 | 894.7 | -20.8 | 174 | 3640 | done | -1.10 | 0.15 | 0.271 | 2345 | 220.0 | 2.08 | 0.043 | 2452 | -638.5 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.90 | - |
| 3955 | 954.7 | -17.2 | 185 | 3956 | done | -1.10 | - | - | 2345 | - | - | - | 2446 | - | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4166 | 991.7 | -17.6 | 192 | 4382 | done | -0.21 | 0.95 | 0.212 | 2625 | 294.7 | - | - | 2327 | - | - | 208.02 | 1.717 | 3089 | -4.1 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.58 |
| 4383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4385 | 1002.7 | - | 199 | 4644 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.063 | 3071 | 362.6 | 2.40 | 0.062 | 978 | -562.1 | 243.3 | 243.68 | 1.682 | 2095 | -4.1 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.14 | 13.52 |
| 4871 | 931.8 | 21.6 | 215 | 4876 | done | 1.10 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.067 | 2351 | 589.3 | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5190 | 858.2 | 22.2 | 226 | 5195 | roll | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.057 | 971 | -605.3 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5314 | 832.8 | 20.6 | 230 | 5320 | done | 1.10 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.066 | 2362 | 597.0 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5648 | 759.4 | 21.8 | 241 | 5653 | roll | 1.10 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.057 | 974 | -608.8 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5721 | 745.2 | 22.1 | 243 | 5727 | done | 1.10 | 0.15 | 0.320 | 3060 | -206.7 | 2.28 | 0.063 | 2351 | 603.9 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.80 | - |
| 6046 | 674.7 | 21.2 | 254 | 6047 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | - | - | 2351 | - | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 610.9 | 20.9 | 264 | 6350 | roll | 1.10 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.092 | 3762 | 587.9 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6417 | 596.1 | 22.2 | 266 | 6422 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.041 | 2354 | -640.0 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6730 | 528.9 | 19.3 | 282 | 6735 | roll | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.052 | 964 | -626.1 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6772 | 520.2 | 19.8 | 284 | 6778 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.060 | 2360 | 607.0 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7096 | 456.3 | 19.0 | 300 | 7101 | roll | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.38 | 0.090 | 3752 | 584.9 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7148 | 447.3 | 20.4 | 302 | 7154 | done | 1.10 | 0.15 | 0.337 | 3058 | -133.3 | 2.20 | 0.040 | 2340 | -641.8 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.90 | - |
| 7462 | 390.5 | 16.9 | 318 | 7463 | done | 1.10 | - | - | 3058 | - | - | - | 2335 | - | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 338.4 | 16.6 | 333 | 7769 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.050 | 952 | -623.0 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7937 | 312.9 | 14.9 | 341 | 7942 | done | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.057 | 2349 | 612.7 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8249 | 268.0 | 13.8 | 357 | 8254 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.085 | 3759 | 600.0 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8286 | 264.6 | 14.5 | 358 | 8293 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.037 | 2334 | -647.7 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8592 | 221.2 | 13.8 | 374 | 8593 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | - | - | 2330 | - | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 181.9 | 12.8 | 389 | 8899 | roll | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.17 | 0.047 | 961 | -630.9 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8920 | 178.9 | 12.6 | 390 | 8926 | done | 1.10 | 0.15 | 0.285 | 3055 | -220.0 | 2.25 | 0.052 | 2353 | 618.7 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.83 | - |
| 9239 | 141.4 | 11.4 | 406 | 9240 | done | 1.10 | - | - | 3055 | - | - | - | 2353 | - | 244.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 107.8 | 10.6 | 421 | 9552 | done | 1.15 | - | - | 3055 | - | - | - | 2353 | - | 267.4 | 9.50 | 0.404 | 2003 | -7.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 |
| 9839 | 75.7 | 9.8 | 436 | 9874 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.137 | 3124 | 575.0 | 2.28 | 0.046 | 966 | -608.3 | 315.4 | 26.38 | 0.349 | 1810 | -7.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.54 |
| 10006 | 54.8 | 13.5 | 444 | 10016 | done | 1.24 | - | - | 3124 | - | 2.22 | 0.050 | 2349 | 623.0 | 315.4 | 1.55 | 0.190 | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.67 |
| 10319 | 18.0 | 12.2 | 479 | 10327 | roll | 1.24 | - | - | 3134 | - | 2.28 | 0.044 | 964 | -607.5 | 315.4 | 1.50 | 0.187 | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.64 |
| 10468 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.61 | 7.85 | 0.047 | 233 | 29.7 | 2.47 | 0.051 | 2460 | -2529.6 | 475.15 | 74.03 | 0.142 | 1153 | 15.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||