LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.37 of 91.80 AH used of 24V (65.82% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 17.33 of 61.20 AH used of 10V (71.69% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -35.20 - 2577 - - - - - - - - - - -
52 - -3.7 7 91 roll -0.89 12.40 0.188 2161 168.3 2.78 0.084 956 -511.2 -127.1 -21.48 - 3118 -25.2 - - - - - - - - - -
262 - -7.8 40 266 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.059 2379 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
572 - -7.0 71 576 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.087 3772 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
627 - -7.8 76 631 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2368 -525.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
932 - -7.4 107 936 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 958 -512.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
967 - -7.6 110 971 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.061 2382 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1272 - -6.9 141 1280 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1582 - -6.4 172 1586 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.076 957 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1617 - -6.4 175 1621 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.061 2377 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1922 - -6.5 206 1930 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2232 - -5.9 236 2250 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2552 - -6.1 252 2570 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2872 - -6.5 268 2876 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.076 953 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2917 - -7.0 270 2921 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.063 2381 525.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3232 - -7.0 286 3250 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3552 - -7.4 302 3570 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3872 - -7.2 318 3890 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4192 - -6.9 334 4210 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4532 - -6.5 349 4536 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 961 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4577 - -7.4 350 4581 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2379 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4892 - -6.2 358 4930 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5252 - -6.2 367 5290 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5612 - -5.7 376 5650 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5972 - -5.8 385 6010 done -0.89 - - 2162 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6332 - -6.0 394 6370 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6692 - -6.4 403 6730 done -0.89 - - 2162 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7052 - -6.4 412 7090 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7412 - -6.2 421 7450 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7772 - -6.3 430 7776 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 957 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7817 - -6.9 431 7821 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2377 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8132 - -6.2 439 8136 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.092 3766 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8177 - -7.5 440 8181 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.064 2373 -525.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8492 - -6.1 448 8496 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.082 961 -513.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8537 - -7.1 449 8541 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2375 529.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8852 - -6.1 457 8890 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9212 - -6.1 466 9250 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9572 - -6.2 475 9610 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9932 - -6.3 484 9936 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.080 961 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9977 - -6.5 485 9981 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.064 2374 529.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10292 - -6.3 493 10330 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10652 - -6.2 502 10690 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11012 - -5.9 511 11050 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11372 - -5.8 520 11376 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 955 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11422 - -6.6 521 11426 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2374 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11732 - -5.7 529 11770 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12092 - -5.5 538 12130 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12452 - -5.4 547 12490 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12812 - -5.3 556 12850 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13172 - -5.4 565 13176 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 954 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13217 - -6.2 566 13221 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2374 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13532 - -5.5 574 13536 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.094 3767 497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13567 - -5.7 574 13571 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.065 2371 -526.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13892 - -5.5 583 13896 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.086 956 -509.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13942 - -6.1 584 13946 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2374 525.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14252 - -5.7 592 14290 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14612 - -5.6 601 14650 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14972 - -5.4 610 15010 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15332 - -5.4 619 15336 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 961 -513.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15382 - -5.8 620 15386 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2374 529.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15692 - -5.3 628 15730 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16052 - -5.5 637 16056 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 960 -514.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16097 - -5.7 638 16101 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.061 2380 525.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16173 - 5.3 640 16291 done -0.31 0.60 0.110 2286 208.3 - - 2380 - - 112.50 1.456 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16292 - 2.5 643 16412 roll 0.89 1.27 0.087 2549 207.1 3.40 0.075 686 -498.2 127.1 108.97 1.426 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16432 - 8.2 646 16436 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.054 2101 520.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16772 - 7.5 655 16810 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17132 - 7.1 664 17136 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.073 681 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17157 - 8.0 664 17161 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.054 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17492 - 7.2 673 17530 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17852 - 7.0 682 17856 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 685 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17877 - 8.6 682 17881 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2105 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18212 - 7.3 691 18250 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18572 - 7.5 700 18576 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 683 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18597 - 9.1 700 18601 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2100 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18932 - 7.6 709 18970 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19292 - 7.7 718 19330 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19652 - 7.6 727 19656 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.075 686 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19687 - 8.9 727 19691 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2100 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20012 - 7.8 736 20050 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20372 - 7.8 745 20376 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 686 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20402 - 7.8 745 20406 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2100 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20732 - 8.0 754 20770 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21092 - 8.0 763 21096 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 686 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21122 - 7.9 763 21126 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2100 529.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21452 - 8.2 772 21490 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21812 - 8.0 781 21816 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21832 - 8.1 781 21836 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2107 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22172 - 8.0 790 22176 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 681 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22197 - 9.2 790 22201 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2107 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22532 - 8.1 799 22536 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.073 680 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22552 - 8.0 799 22556 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22892 - 8.1 808 22930 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23252 - 8.3 817 23256 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23282 - 8.9 817 23286 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23612 - 8.4 826 23650 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23972 - 8.3 835 23976 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24002 - 7.2 835 24006 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2094 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24332 - 7.9 844 24370 done 0.89 - - 2550 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24692 - 7.7 853 24696 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.074 684 -518.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24722 - 8.2 853 24726 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2094 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25052 - 7.6 862 25090 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25392 - 7.7 875 25396 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 680 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25427 - 8.2 876 25431 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25732 - 7.7 892 25750 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26052 - 7.7 908 26056 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.073 684 -520.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26092 - 8.0 910 26096 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26412 - 7.8 926 26430 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26732 - 7.9 942 26750 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27052 - 7.6 958 27056 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.072 684 -521.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27087 - 8.3 959 27091 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27392 - 7.4 988 27400 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27702 - 6.6 1019 27706 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 678 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27732 - 6.7 1022 27736 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 533.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28043 - 7.1 1053 28050 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28352 - 8.2 1084 28360 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28662 - 8.5 1115 28670 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28972 - 7.0 1146 28976 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 678 -517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28992 - 6.9 1148 28996 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 533.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -