Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.46 of 100.00 AH used of 24V (61.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.56 of 61.20 AH used of 10V (68.04% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 143 VBD -0.86 - - 68 - - - 2406 - -141.7 -121.20 - 3178 - - - - - - - - - - -
146 4.4 -3.5 6 168 done -0.86 12.45 0.183 2218 172.7 - - 2406 - -146.6 -5.55 - 3416 -42.9 - - - - - - - - - -
478 37.5 -8.2 22 483 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.071 987 -525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
527 41.6 -7.8 24 531 done -0.86 - - 2218 - 2.60 0.058 2395 541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
848 67.0 -8.1 40 849 done -0.86 - - 2218 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1158 90.8 -7.5 55 1159 done -0.86 - - 2218 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1467 114.1 -7.7 70 1468 done -0.86 - - 2218 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1776 137.3 -7.5 85 1780 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.074 985 -522.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1820 140.6 -7.3 87 1824 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.061 2399 539.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2140 163.5 -7.4 103 2141 done -0.86 - - 2218 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2449 188.4 -8.3 118 2450 done -0.86 - - 2218 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2759 214.4 -8.2 133 2760 done -0.86 - - 2218 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3067 239.2 -8.0 148 3072 roll -0.86 - - 2218 - 2.72 0.077 982 -521.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3116 243.3 -8.0 150 3121 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.062 2402 535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3439 270.8 -8.9 166 3440 done -0.86 - - 2218 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3747 297.5 -8.3 181 3752 roll -0.86 - - 2218 - 2.72 0.077 985 -520.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3813 303.2 -8.7 184 3818 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.064 2405 535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4141 329.6 -8.3 200 4142 done -0.86 - - 2218 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4449 354.2 -7.9 215 4454 roll -0.86 - - 2218 - 2.72 0.077 988 -521.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4511 359.3 -8.5 218 4515 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.064 2404 534.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4837 384.2 -7.7 234 4838 done -0.86 - - 2218 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5145 407.7 -7.5 249 5146 done -0.86 - - 2218 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5455 430.3 -7.3 264 5460 roll -0.86 - - 2218 - 2.72 0.077 988 -520.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5504 434.0 -7.8 266 5508 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.063 2397 531.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5825 458.1 -7.6 282 5826 done -0.86 - - 2218 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6135 481.7 -7.5 297 6139 roll -0.86 - - 2219 - 2.70 0.077 988 -521.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6183 485.6 -8.1 299 6187 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.063 2399 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6504 509.7 -7.6 315 6505 done -0.86 - - 2218 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6814 532.6 -7.7 330 6818 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.075 988 -522.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6885 538.2 -7.7 333 6889 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.062 2400 538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7206 562.4 -7.7 349 7207 done -0.86 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7516 585.6 -7.5 364 7520 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.075 988 -523.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7570 589.8 -8.0 366 7577 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.063 2401 539.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7885 612.2 -7.1 382 7887 done -0.86 - - 2218 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8195 634.8 -7.4 397 8200 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.074 987 -523.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8257 639.3 -7.1 400 8261 done -0.86 - - 2216 - 2.65 0.062 2407 535.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8582 661.9 -6.8 416 8584 done -0.86 - - 2218 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8892 683.6 -7.1 431 8897 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.073 988 -525.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8958 688.4 -7.0 434 8963 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.062 2400 538.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9285 709.4 -6.0 450 9286 done -0.86 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9595 727.6 -6.0 465 9599 roll -0.86 - - 2218 - 2.67 0.073 989 -528.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9656 731.3 -6.5 468 9661 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.063 2406 534.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9983 750.5 -5.8 484 9984 done -0.86 - - 2218 - - - 2406 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10291 768.8 -5.9 499 10295 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.073 988 -525.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10352 772.6 -6.6 502 10356 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.062 2407 535.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10678 791.7 -5.8 518 10679 done -0.86 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10987 808.8 -5.3 533 10991 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.072 988 -525.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11052 812.7 -5.6 536 11057 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.062 2400 538.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11374 830.5 -5.8 552 11375 done -0.86 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11683 849.0 -6.0 567 11684 done -0.86 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11992 867.9 -6.3 582 11996 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.072 984 -524.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12046 871.7 -7.1 584 12053 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.061 2400 540.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12362 892.2 -6.7 600 12363 done -0.86 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12671 912.8 -6.7 615 12676 roll -0.86 - - 2218 - 2.67 0.071 989 -528.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12720 916.2 -6.4 617 12725 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.060 2395 536.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13041 936.9 -6.4 633 13042 done -0.86 - - 2218 - - - 2395 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13351 957.2 -6.6 648 13352 done -0.86 - - 2218 - - - 2395 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13660 979.4 -7.3 663 13661 done -0.86 - - 2218 - - - 2395 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13823 begin apogee
13829 991.2 7.1 671 13957 done -0.31 0.62 0.122 2338 193.5 - - 2197 - - 125.70 1.381 2817 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13958 begin climb
13961 996.6 - 677 14090 done 0.86 1.25 0.095 2589 200.8 - - 2197 - 146.6 124.62 1.348 2219 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
14392 978.1 5.5 698 14412 done 0.88 - - 2589 - - - 2197 - 165.0 16.85 1.285 2144 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
14722 959.5 5.9 714 14731 roll 0.88 - - 2589 - 2.70 0.067 789 -521.5 167.6 4.18 0.880 2133 -2.6 0.302 - - - - - - - - -
14754 957.6 5.4 715 14779 done 0.91 - - 2589 - 2.60 0.049 2204 544.2 187.7 18.70 1.305 2051 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15095 936.8 6.2 732 15096 done 0.91 - - 2589 - - - 2205 - 187.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15405 916.8 6.6 747 15406 done 0.91 - - 2589 - - - 2205 - 187.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15713 895.6 7.1 762 15715 done 0.91 - - 2589 - - - 2205 - 187.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16023 873.9 7.2 777 16024 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 187.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16332 851.5 7.4 792 16334 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 187.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16641 828.7 7.4 807 16642 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 187.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16950 805.7 7.4 822 16952 done 0.91 - - 2589 - - - 2205 - 187.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17260 783.3 7.1 837 17265 roll 0.91 - - 2589 - 2.70 0.071 792 -523.3 187.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17299 780.3 7.5 839 17304 done 0.91 - - 2589 - 2.60 0.053 2205 543.5 187.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17625 756.7 7.3 855 17626 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 187.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17935 735.1 6.8 870 17936 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 187.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18244 714.2 6.8 885 18248 roll 0.91 - - 2589 - 2.70 0.071 791 -523.3 187.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18275 711.8 7.1 886 18282 done 0.91 - - 2589 - 2.58 0.053 2197 545.0 187.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18591 689.6 7.0 902 18592 done 0.91 - - 2589 - - - 2197 - 187.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18900 668.4 6.8 917 18901 done 0.91 - - 2589 - - - 2197 - 187.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19209 648.6 6.4 932 19210 done 0.91 - - 2589 - - - 2196 - 187.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19519 629.9 5.8 947 19528 done 0.91 - - 2589 - - - 2196 - 195.1 7.32 1.010 2021 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
19828 611.9 5.6 962 19850 roll 0.93 0.12 0.077 2619 250.0 2.75 0.071 788 -512.0 209.9 13.73 1.112 1960 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
19877 608.4 6.8 964 19882 done 0.93 - - 2619 - 2.62 0.052 2204 540.5 209.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20204 585.2 7.3 980 20206 done 0.93 - - 2619 - - - 2204 - 209.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20513 561.9 7.6 995 20518 roll 0.93 - - 2619 - 2.70 0.073 793 -522.6 209.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20552 558.9 8.7 997 20557 done 0.93 - - 2619 - 2.60 0.053 2204 542.7 209.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20879 535.3 6.9 1013 20880 done 0.93 - - 2619 - - - 2204 - 209.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21187 513.5 7.1 1028 21188 done 0.93 - - 2619 - - - 2204 - 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21497 490.6 7.7 1043 21501 roll 0.93 - - 2619 - 2.70 0.074 794 -522.2 209.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21535 487.5 9.4 1045 21540 done 0.93 - - 2619 - 2.58 0.053 2200 545.0 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21862 461.1 8.2 1061 21863 done 0.93 - - 2619 - - - 2199 - 209.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22171 435.9 8.1 1076 22172 done 0.93 - - 2619 - - - 2199 - 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22481 410.5 7.9 1091 22482 done 0.93 - - 2619 - - - 2200 - 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22790 385.9 7.8 1106 22791 done 0.93 - - 2619 - - - 2199 - 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23099 361.6 8.1 1121 23103 roll 0.93 - - 2619 - 2.70 0.074 789 -522.2 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23138 358.3 8.4 1123 23142 done 0.93 - - 2619 - 2.60 0.054 2198 541.9 209.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23463 331.2 8.3 1139 23464 done 0.93 - - 2619 - - - 2198 - 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23773 305.3 8.5 1154 23777 roll 0.93 - - 2619 - 2.70 0.074 789 -521.9 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23805 302.4 7.7 1155 23811 done 0.93 - - 2619 - 2.60 0.054 2203 543.8 209.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24120 277.4 7.8 1171 24121 done 0.93 - - 2619 - - - 2203 - 209.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24429 252.1 8.0 1186 24434 roll 0.93 - - 2619 - 2.70 0.074 789 -523.7 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24474 248.3 8.6 1188 24479 done 0.93 - - 2619 - 2.60 0.054 2200 542.7 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24795 221.4 8.2 1204 24796 done 0.93 - - 2619 - - - 2200 - 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25104 196.0 8.0 1219 25105 done 0.93 - - 2619 - - - 2200 - 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25414 170.4 8.5 1234 25418 roll 0.93 - - 2619 - 2.67 0.073 792 -527.3 209.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25452 167.1 7.4 1236 25457 done 0.93 - - 2619 - 2.60 0.052 2202 542.3 209.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25779 140.7 7.8 1252 25780 done 0.93 - - 2619 - - - 2202 - 209.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26090 118.3 6.6 1267 26094 roll 0.93 - - 2619 - 2.67 0.072 793 -527.7 209.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26153 114.1 7.2 1270 26157 done 0.93 - - 2619 - 2.58 0.052 2201 545.7 209.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26479 90.1 7.4 1286 26483 roll 0.93 - - 2619 - 2.67 0.071 792 -527.7 209.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26533 86.0 6.9 1288 26540 done 0.93 - - 2619 - 2.58 0.051 2204 547.3 209.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26849 64.7 7.3 1304 26853 roll 0.93 - - 2619 - 2.70 0.078 3617 523.3 209.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26887 61.6 8.9 1306 26892 done 0.93 - - 2619 - 2.65 0.064 2208 -531.7 209.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27214 37.8 6.0 1322 27215 done 0.93 - - 2619 - - - 2207 - 209.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27522 15.8 6.2 1337 27524 done 0.93 - - 2619 - - - 2208 - 209.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27727 begin surface coast
27749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27749 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.78 - - 66 - - - 2406 - 566.15 214.68 0.732 509 -6.8 0.001 - - - - - -