Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.98 of 100.00 AH used of 24V (64.02% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 18.21 of 61.20 AH used of 10V (70.24% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 369.18 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 45.9 m at 575.2 m, depth 621 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 done -1.03 - - 76 - - - 2608 - -146.6 -71.43 - 3417 - - - - - - - - - - -
93 4.0 -6.0 3 115 roll -1.03 11.77 0.180 2128 174.3 2.55 0.038 1191 -555.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
229 36.8 -12.9 9 234 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.035 2596 568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
556 82.2 -13.7 25 557 done -1.03 - - 2129 - - - 2597 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
865 119.9 -11.0 40 869 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.064 3861 542.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
915 125.3 -10.2 42 919 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.026 2581 -595.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1236 152.5 -8.0 58 1237 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1545 183.1 -10.7 73 1546 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1855 214.6 -10.0 88 1856 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2164 245.1 -9.8 103 2165 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2474 275.6 -9.8 118 2475 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2783 306.4 -9.6 133 2787 roll -1.03 - - 2129 - 2.40 0.039 1211 -570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2815 309.9 -10.2 134 2821 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.035 2610 571.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3131 342.3 -10.5 150 3132 done -1.03 - - 2129 - - - 2610 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3440 374.9 -10.6 165 3442 done -1.03 - - 2129 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3749 403.7 -8.8 180 3750 done -1.03 - - 2129 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4059 433.0 -10.1 195 4063 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.038 1208 -572.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4098 437.6 -11.6 196 4104 done -1.03 - - 2128 - 2.45 0.035 2606 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4413 470.7 -9.8 212 4414 done -1.03 - - 2129 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4723 498.2 -8.2 227 4727 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.067 3863 539.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4780 503.2 -9.3 229 4786 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.026 2594 -598.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5097 525.8 -6.1 245 5101 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.039 1210 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5181 531.5 -6.3 249 5186 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 574.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5509 556.6 -6.8 265 5513 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.039 1218 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5554 558.8 -4.3 267 5558 done -1.10 - - 2129 - 2.42 0.036 2600 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5875 574.1 -5.6 283 5879 roll -1.10 - - 2129 - 2.33 0.068 3860 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5941 578.3 -6.5 286 5944 done -1.10 - - 2129 - 2.12 0.027 2594 -597.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6273 600.7 -7.2 302 6277 roll -1.10 - - 2129 - 2.38 0.069 3864 533.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6318 604.5 -8.6 304 6322 done -1.10 - - 2129 - 2.12 0.028 2600 -596.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6417 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6417 begin apogee
6424 611.9 7.6 309 6559 done -0.31 0.80 0.097 2291 202.5 - - 2303 - - 126.82 0.985 2817 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
6560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6560 begin climb
6563 615.2 - 316 6695 done 1.03 1.38 0.065 2585 213.0 - - 2303 - 146.6 127.90 0.973 2219 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
7006 588.8 7.6 337 7010 roll 0.94 - - 2585 - 2.62 0.063 3702 534.0 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7073 583.6 6.9 340 7093 done 0.79 0.28 0.094 2531 -192.9 2.42 0.028 2310 -575.2 163.3 14.98 0.879 2151 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
7424 562.6 5.5 357 7487 roll 0.91 0.12 0.051 2569 316.7 2.70 0.061 3704 516.3 221.4 52.47 0.939 1914 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
7558 553.8 7.6 363 7562 done 0.87 - - 2568 - 2.45 0.029 2302 -572.2 221.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
7885 530.9 7.8 379 7889 roll 0.87 - - 2568 - 2.55 0.048 894 -552.2 221.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7929 527.6 8.0 381 7933 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.035 2312 567.2 221.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8250 504.7 7.3 397 8264 roll 0.88 - - 2569 - 2.62 0.046 901 -538.5 228.7 6.50 0.728 1883 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
8316 499.6 7.3 400 8327 done 0.88 - - 2568 - 2.47 0.035 2302 567.2 233.4 5.80 0.697 1865 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
8644 477.7 6.9 416 8668 roll 0.94 - - 2568 - 2.67 0.061 3693 521.0 252.0 18.45 0.854 1788 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
8693 474.4 6.4 418 8730 done 0.98 - - 2569 - 2.45 0.029 2299 -569.0 284.1 30.60 0.872 1657 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
9042 457.9 4.8 435 9125 roll 1.14 0.17 0.052 2611 247.1 2.65 0.049 898 -528.7 364.1 72.38 0.877 1329 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
9180 447.3 8.8 441 9184 done 1.18 - - 2611 - 2.47 0.034 2298 566.8 364.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
9500 420.0 9.1 457 9505 roll 1.18 - - 2612 - 2.55 0.048 895 -550.2 364.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
9563 413.7 10.1 460 9567 done 1.18 - - 2611 - 2.45 0.034 2301 573.9 364.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
9890 381.5 9.9 476 9894 roll 1.18 - - 2611 - 2.53 0.046 901 -553.4 364.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
9945 375.8 10.3 478 9951 done 1.18 - - 2612 - 2.47 0.034 2309 570.0 364.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10261 341.9 11.2 494 10265 roll 1.18 - - 2611 - 2.55 0.046 894 -554.9 364.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10322 335.0 10.9 497 10327 done 1.18 - - 2611 - 2.45 0.033 2305 575.9 364.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
10649 300.9 10.5 513 10653 roll 1.18 - - 2611 - 2.53 0.045 900 -555.3 364.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
10705 294.9 11.0 515 10711 done 1.22 - - 2611 - 2.45 0.033 2305 573.5 364.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11021 261.9 10.2 531 11025 roll 1.22 - - 2611 - 2.53 0.044 899 -555.7 364.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11077 255.9 11.3 533 11082 done 1.27 0.12 0.058 2644 275.0 2.45 0.033 2304 573.5 364.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11393 218.1 11.8 548 11397 roll 1.22 - - 2644 - 2.53 0.045 896 -556.5 364.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11438 212.4 12.5 550 11443 done 1.18 0.15 0.091 2614 -200.0 2.45 0.033 2302 573.9 364.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11759 180.4 9.7 566 11763 roll 1.18 - - 2614 - 2.53 0.044 892 -557.3 364.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11832 173.0 10.0 569 11836 done 1.18 - - 2614 - 2.45 0.033 2308 578.0 364.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12155 141.5 9.9 585 12159 roll 1.18 - - 2614 - 2.53 0.044 898 -557.3 364.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12228 133.7 10.5 588 12232 done 1.22 - - 2614 - 2.45 0.033 2305 574.3 364.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12544 101.8 10.2 603 12548 roll 1.22 - - 2613 - 2.53 0.044 895 -557.3 364.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12599 96.0 10.3 605 12606 done 1.27 - - 2614 - 2.45 0.033 2305 575.5 364.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12916 64.3 9.8 621 12920 roll 1.27 - - 2614 - 2.53 0.044 892 -558.5 364.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12965 58.9 10.5 623 12970 done 1.27 - - 2614 - 2.45 0.032 2302 575.5 364.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13282 22.7 13.0 638 13287 roll 1.31 0.15 0.044 2662 320.0 2.50 0.044 897 -562.0 364.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13382 7.9 15.5 642 13389 done 1.31 - - 2661 - 2.42 0.031 2306 582.2 364.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13428 begin surface coast
13450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13450 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.45 11.98 0.071 77 -215.7 - - 2598 - 369.18 - - 1312 - - - - - - - -