• Previous call tries 3 | • 47.41 of 150.00 AH used of 24V (68.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.63 of 100.00 AH used of 10V (75.37% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 12.09 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
• surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6119.3 m | • bottom range 10.3 m at 750.8 m, depth 761 m (872 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6119.3 m | • Transponder ping count: 7 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 22 | VBD | -0.73 | - | - | 2728 | - | - | - | 353 | - | -146.0 | -5.15 | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25 | 13.0 | - | 1 | 51 | roll | -0.73 | 0.82 | 0.124 | 2461 | -325.6 | 6.10 | 0.094 | 3919 | 584.6 | -146.0 | -15.62 | - | 3399 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
301 | 51.6 | -14.9 | 50 | 306 | done | -0.62 | - | - | 2460 | - | 2.65 | 0.074 | 2459 | -550.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
645 | 98.1 | -12.5 | 111 | 651 | roll | -0.56 | 0.17 | 0.228 | 2491 | 182.4 | 2.78 | 0.097 | 3909 | 521.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
848 | 121.3 | -10.2 | 131 | 852 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.60 | 0.073 | 2473 | -552.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1175 | 149.0 | -9.4 | 161 | 1180 | roll | -0.70 | - | - | 2491 | - | 2.75 | 0.100 | 3918 | 525.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1275 | 159.5 | -10.5 | 169 | 1281 | done | -0.79 | 0.17 | 0.122 | 2434 | -335.3 | 2.62 | 0.074 | 2470 | -552.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1599 | 200.3 | -13.4 | 200 | 1604 | roll | -0.70 | - | - | 2433 | - | 2.75 | 0.100 | 3911 | 524.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1655 | 207.9 | -13.4 | 204 | 1661 | done | -0.60 | 0.25 | 0.216 | 2492 | 236.0 | 2.62 | 0.074 | 2469 | -550.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1979 | 234.0 | -6.7 | 235 | 1985 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.136 | 2441 | -425.0 | 2.75 | 0.097 | 3906 | 522.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2051 | 240.9 | -10.4 | 241 | 2056 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.58 | 0.072 | 2486 | -550.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2376 | 277.7 | -11.8 | 271 | 2380 | roll | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.72 | 0.101 | 3906 | 522.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2470 | 288.9 | -11.3 | 279 | 2475 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.58 | 0.074 | 2493 | -547.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2795 | 324.1 | -10.7 | 309 | 2799 | roll | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.70 | 0.100 | 3907 | 523.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2883 | 334.1 | -10.9 | 316 | 2889 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.60 | 0.074 | 2506 | -538.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3208 | 367.3 | -9.9 | 347 | 3213 | roll | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.70 | 0.100 | 3916 | 522.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3307 | 377.4 | -9.6 | 355 | 3313 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.60 | 0.074 | 2481 | -551.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3632 | 407.6 | -9.1 | 386 | 3637 | roll | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.72 | 0.100 | 3906 | 523.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3698 | 413.8 | -9.4 | 391 | 3704 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.58 | 0.074 | 2519 | -537.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4025 | 444.2 | -9.1 | 422 | 4029 | roll | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.67 | 0.099 | 3915 | 522.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4079 | 449.6 | -9.9 | 426 | 4085 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.58 | 0.073 | 2524 | -539.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4404 | 479.5 | -8.7 | 457 | 4409 | roll | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.65 | 0.098 | 3907 | 521.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4481 | 486.7 | -8.6 | 463 | 4487 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.50 | 0.072 | 2537 | -548.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4806 | 514.0 | -8.4 | 494 | 4811 | roll | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.62 | 0.097 | 3907 | 522.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4836 | 516.4 | -8.7 | 496 | 4840 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.50 | 0.072 | 2535 | -548.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5161 | 544.2 | -8.7 | 526 | 5165 | roll | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.62 | 0.097 | 3907 | 523.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5244 | 551.5 | -8.6 | 533 | 5248 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.47 | 0.071 | 2550 | -549.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5568 | 578.2 | -8.0 | 563 | 5573 | roll | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.60 | 0.096 | 3909 | 522.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5634 | 583.5 | -8.2 | 568 | 5640 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.45 | 0.070 | 2563 | -549.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5977 | 608.9 | -7.3 | 593 | 5981 | roll | -0.73 | - | - | 2440 | - | 2.58 | 0.096 | 3910 | 522.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6014 | 611.8 | -7.9 | 594 | 6019 | done | -0.73 | - | - | 2441 | - | 2.42 | 0.070 | 2573 | -552.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6344 | 637.3 | -7.9 | 605 | 6345 | done | -0.73 | - | - | 2442 | - | - | - | 2574 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6651 | 661.4 | -8.0 | 615 | 6655 | roll | -0.78 | - | - | 2441 | - | 2.55 | 0.095 | 3908 | 523.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6694 | 665.3 | -9.1 | 616 | 6699 | done | -0.83 | - | - | 2441 | - | 2.42 | 0.068 | 2569 | -553.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7012 | 691.3 | -8.4 | 627 | 7014 | done | -0.88 | - | - | 2441 | - | - | - | 2570 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7319 | 716.7 | -8.2 | 637 | 7324 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.120 | 2380 | -406.7 | 2.58 | 0.092 | 3913 | 520.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7408 | 726.3 | -10.7 | 639 | 7414 | done | -0.75 | 0.28 | 0.219 | 2442 | 221.4 | 2.42 | 0.068 | 2574 | -553.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7721 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7727 | 750.8 | 7.7 | 650 | 7855 | done | -0.16 | 0.70 | 0.186 | 2632 | 271.4 | - | - | 1954 | - | - | 124.10 | 1.261 | 2800 | -4.9 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7857 | 754.0 | - | 654 | 7998 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.138 | 2925 | 299.0 | 2.80 | 0.094 | 367 | -566.8 | 146.0 | 130.65 | 1.201 | 2202 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8020 | 742.0 | 10.7 | 659 | 8024 | done | 0.66 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.071 | 1951 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8344 | 704.1 | 12.0 | 670 | 8350 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.194 | 2881 | -258.8 | 3.00 | 0.086 | 3540 | 529.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8416 | 695.8 | 11.1 | 672 | 8421 | done | 0.60 | - | - | 2892 | - | 2.95 | 0.076 | 1959 | -535.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8740 | 662.9 | 10.0 | 683 | 8744 | roll | 0.65 | - | - | 2892 | - | 2.95 | 0.087 | 3542 | 536.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8778 | 658.7 | 11.3 | 684 | 8782 | done | 0.65 | - | - | 2904 | - | 2.88 | 0.077 | 1978 | -543.1 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9103 | 624.6 | 10.6 | 695 | 9104 | done | 0.65 | - | - | 2904 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9410 | 592.6 | 10.5 | 709 | 9414 | roll | 0.65 | - | - | 2904 | - | 2.88 | 0.087 | 3538 | 541.3 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9449 | 588.4 | 12.0 | 712 | 9454 | done | 0.58 | 0.15 | 0.202 | 2883 | -140.0 | 2.83 | 0.077 | 1985 | -548.8 | 146.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9774 | 559.1 | 9.0 | 742 | 9778 | roll | 0.67 | - | - | 2883 | - | 2.88 | 0.087 | 3545 | 541.7 | 150.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9806 | 555.9 | 9.8 | 744 | 9812 | done | 0.67 | - | - | 2893 | - | 2.83 | 0.077 | 1992 | -548.8 | 150.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10131 | 525.3 | 9.2 | 775 | 10135 | roll | 0.72 | - | - | 2893 | - | 2.85 | 0.087 | 3541 | 543.5 | 150.9 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10208 | 517.2 | 10.0 | 781 | 10214 | done | 0.72 | - | - | 2905 | - | 2.75 | 0.076 | 2019 | -553.5 | 150.9 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10532 | 487.4 | 8.8 | 812 | 10548 | roll | 0.73 | - | - | 2916 | - | 2.60 | 0.095 | 358 | -638.8 | 159.4 | 10.32 | 1.009 | 2149 | -4.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10598 | 480.7 | 10.7 | 817 | 10604 | done | 0.73 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.072 | 2017 | 655.7 | 159.4 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10922 | 447.8 | 10.6 | 848 | 10927 | roll | 0.73 | - | - | 2916 | - | 2.80 | 0.087 | 3545 | 545.7 | 159.4 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10988 | 440.2 | 12.0 | 853 | 10994 | done | 0.66 | - | - | 2928 | - | 2.75 | 0.077 | 2033 | -549.8 | 159.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11314 | 403.4 | 11.7 | 884 | 11318 | roll | 0.66 | - | - | 2940 | - | 2.65 | 0.097 | 354 | -633.6 | 159.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11347 | 399.4 | 12.0 | 886 | 11353 | done | 0.60 | 0.22 | 0.189 | 2886 | -245.5 | 2.58 | 0.072 | 2042 | 654.3 | 159.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11671 | 369.3 | 8.7 | 917 | 11684 | done | 0.73 | 0.12 | 0.126 | 2925 | 325.0 | - | - | 2042 | - | 170.0 | 10.20 | 0.951 | 2107 | -3.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12000 | 338.1 | 8.3 | 948 | 12024 | roll | 0.75 | - | - | 2925 | - | 2.80 | 0.089 | 3532 | 532.1 | 189.6 | 18.10 | 0.976 | 2025 | -4.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12054 | 333.4 | 9.1 | 953 | 12058 | done | 0.70 | - | - | 2938 | - | 2.75 | 0.077 | 2034 | -544.7 | 190.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12378 | 303.6 | 9.2 | 983 | 12382 | roll | 0.70 | - | - | 2938 | - | 2.80 | 0.087 | 3544 | 539.3 | 190.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12410 | 300.1 | 10.5 | 985 | 12417 | done | 0.64 | 0.20 | 0.196 | 2903 | -175.0 | 2.72 | 0.077 | 2054 | -547.8 | 190.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12735 | 272.5 | 8.4 | 1016 | 12755 | done | 0.78 | 0.12 | 0.125 | 2943 | 333.3 | - | - | 2055 | - | 208.5 | 17.15 | 0.941 | 1948 | -4.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13073 | 238.5 | 9.7 | 1048 | 13078 | roll | 0.78 | - | - | 2955 | - | 2.70 | 0.097 | 355 | -629.6 | 208.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13094 | 236.3 | 10.3 | 1049 | 13100 | done | 0.78 | - | - | 2955 | - | 2.62 | 0.074 | 2063 | 651.9 | 208.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13418 | 203.2 | 9.4 | 1080 | 13423 | roll | 0.78 | - | - | 2955 | - | 2.72 | 0.089 | 3541 | 543.4 | 208.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13484 | 196.5 | 10.0 | 1085 | 13490 | done | 0.78 | - | - | 2966 | - | 2.67 | 0.077 | 2072 | -550.2 | 208.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13809 | 166.0 | 10.7 | 1116 | 13813 | roll | 0.78 | - | - | 2978 | - | 2.72 | 0.098 | 355 | -631.2 | 208.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13847 | 161.6 | 11.9 | 1119 | 13853 | done | 0.73 | 0.20 | 0.189 | 2930 | -240.0 | 2.65 | 0.076 | 2080 | 650.9 | 208.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14172 | 131.6 | 9.3 | 1149 | 14177 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.122 | 2970 | 333.3 | 2.72 | 0.091 | 3543 | 537.9 | 208.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14269 | 120.4 | 11.3 | 1157 | 14274 | done | 0.77 | 0.17 | 0.193 | 2941 | -170.6 | 2.67 | 0.080 | 2083 | -546.8 | 208.5 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14593 | 101.9 | 4.3 | 1187 | 14701 | roll | 1.03 | 0.25 | 0.104 | 3035 | 376.0 | 2.90 | 0.100 | 367 | -591.7 | 324.9 | 96.93 | 0.861 | 1473 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14748 | 84.8 | 15.2 | 1213 | 14754 | done | 0.94 | 0.17 | 0.193 | 2995 | -235.3 | 2.75 | 0.076 | 2094 | 628.0 | 324.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15094 | 42.6 | 11.4 | 1274 | 15099 | roll | 0.94 | - | - | 2995 | - | 2.70 | 0.091 | 3537 | 534.4 | 324.9 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15127 | 38.2 | 11.8 | 1280 | 15133 | done | 0.94 | - | - | 3005 | - | 2.72 | 0.081 | 2072 | -538.6 | 324.9 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15364 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15364 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
15370 | 8.5 | -13.3 | 1322 | 15417 | roll | 0.09 | 0.98 | 0.172 | 2729 | -281.6 | 2.55 | 0.114 | 357 | -672.5 | 77.0 | -37.90 | - | 2488 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15418 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15418 | begin surface |