DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.41 of 150.00 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.63 of 100.00 AH used of 10V (75.37% remains)
• Surface angle -2.0 deg, depth 12.09 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6119.3 m • bottom range 10.3 m at 750.8 m, depth 761 m (872 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6119.3 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2728 - - - 353 - -146.0 -5.15 - 2714 - - - - - - - - - - -
25 13.0 - 1 51 roll -0.73 0.82 0.124 2461 -325.6 6.10 0.094 3919 584.6 -146.0 -15.62 - 3399 -43.9 - - - - - - - - - -
301 51.6 -14.9 50 306 done -0.62 - - 2460 - 2.65 0.074 2459 -550.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
645 98.1 -12.5 111 651 roll -0.56 0.17 0.228 2491 182.4 2.78 0.097 3909 521.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
848 121.3 -10.2 131 852 done -0.64 - - 2491 - 2.60 0.073 2473 -552.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1175 149.0 -9.4 161 1180 roll -0.70 - - 2491 - 2.75 0.100 3918 525.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1275 159.5 -10.5 169 1281 done -0.79 0.17 0.122 2434 -335.3 2.62 0.074 2470 -552.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1599 200.3 -13.4 200 1604 roll -0.70 - - 2433 - 2.75 0.100 3911 524.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1655 207.9 -13.4 204 1661 done -0.60 0.25 0.216 2492 236.0 2.62 0.074 2469 -550.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1979 234.0 -6.7 235 1985 roll -0.73 0.12 0.136 2441 -425.0 2.75 0.097 3906 522.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2051 240.9 -10.4 241 2056 done -0.73 - - 2441 - 2.58 0.072 2486 -550.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2376 277.7 -11.8 271 2380 roll -0.73 - - 2441 - 2.72 0.101 3906 522.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2470 288.9 -11.3 279 2475 done -0.73 - - 2441 - 2.58 0.074 2493 -547.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2795 324.1 -10.7 309 2799 roll -0.73 - - 2441 - 2.70 0.100 3907 523.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2883 334.1 -10.9 316 2889 done -0.73 - - 2441 - 2.60 0.074 2506 -538.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3208 367.3 -9.9 347 3213 roll -0.73 - - 2441 - 2.70 0.100 3916 522.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3307 377.4 -9.6 355 3313 done -0.73 - - 2441 - 2.60 0.074 2481 -551.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3632 407.6 -9.1 386 3637 roll -0.73 - - 2441 - 2.72 0.100 3906 523.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3698 413.8 -9.4 391 3704 done -0.73 - - 2441 - 2.58 0.074 2519 -537.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4025 444.2 -9.1 422 4029 roll -0.73 - - 2441 - 2.67 0.099 3915 522.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4079 449.6 -9.9 426 4085 done -0.73 - - 2441 - 2.58 0.073 2524 -539.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4404 479.5 -8.7 457 4409 roll -0.73 - - 2441 - 2.65 0.098 3907 521.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4481 486.7 -8.6 463 4487 done -0.73 - - 2441 - 2.50 0.072 2537 -548.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4806 514.0 -8.4 494 4811 roll -0.73 - - 2441 - 2.62 0.097 3907 522.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4836 516.4 -8.7 496 4840 done -0.73 - - 2441 - 2.50 0.072 2535 -548.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5161 544.2 -8.7 526 5165 roll -0.73 - - 2441 - 2.62 0.097 3907 523.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5244 551.5 -8.6 533 5248 done -0.73 - - 2441 - 2.47 0.071 2550 -549.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5568 578.2 -8.0 563 5573 roll -0.73 - - 2441 - 2.60 0.096 3909 522.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5634 583.5 -8.2 568 5640 done -0.73 - - 2441 - 2.45 0.070 2563 -549.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5977 608.9 -7.3 593 5981 roll -0.73 - - 2440 - 2.58 0.096 3910 522.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6014 611.8 -7.9 594 6019 done -0.73 - - 2441 - 2.42 0.070 2573 -552.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6344 637.3 -7.9 605 6345 done -0.73 - - 2442 - - - 2574 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6651 661.4 -8.0 615 6655 roll -0.78 - - 2441 - 2.55 0.095 3908 523.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6694 665.3 -9.1 616 6699 done -0.83 - - 2441 - 2.42 0.068 2569 -553.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7012 691.3 -8.4 627 7014 done -0.88 - - 2441 - - - 2570 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7319 716.7 -8.2 637 7324 roll -0.93 0.15 0.120 2380 -406.7 2.58 0.092 3913 520.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7408 726.3 -10.7 639 7414 done -0.75 0.28 0.219 2442 221.4 2.42 0.068 2574 -553.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7721 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7721 begin apogee
7727 750.8 7.7 650 7855 done -0.16 0.70 0.186 2632 271.4 - - 1954 - - 124.10 1.261 2800 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
7856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7856 begin climb
7857 754.0 - 654 7998 roll 0.73 0.98 0.138 2925 299.0 2.80 0.094 367 -566.8 146.0 130.65 1.201 2202 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8020 742.0 10.7 659 8024 done 0.66 - - 2925 - 2.65 0.071 1951 597.7 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8344 704.1 12.0 670 8350 roll 0.60 0.17 0.194 2881 -258.8 3.00 0.086 3540 529.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8416 695.8 11.1 672 8421 done 0.60 - - 2892 - 2.95 0.076 1959 -535.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8740 662.9 10.0 683 8744 roll 0.65 - - 2892 - 2.95 0.087 3542 536.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8778 658.7 11.3 684 8782 done 0.65 - - 2904 - 2.88 0.077 1978 -543.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9103 624.6 10.6 695 9104 done 0.65 - - 2904 - - - 1979 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9410 592.6 10.5 709 9414 roll 0.65 - - 2904 - 2.88 0.087 3538 541.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9449 588.4 12.0 712 9454 done 0.58 0.15 0.202 2883 -140.0 2.83 0.077 1985 -548.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9774 559.1 9.0 742 9778 roll 0.67 - - 2883 - 2.88 0.087 3545 541.7 150.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9806 555.9 9.8 744 9812 done 0.67 - - 2893 - 2.83 0.077 1992 -548.8 150.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10131 525.3 9.2 775 10135 roll 0.72 - - 2893 - 2.85 0.087 3541 543.5 150.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10208 517.2 10.0 781 10214 done 0.72 - - 2905 - 2.75 0.076 2019 -553.5 150.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10532 487.4 8.8 812 10548 roll 0.73 - - 2916 - 2.60 0.095 358 -638.8 159.4 10.32 1.009 2149 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
10598 480.7 10.7 817 10604 done 0.73 - - 2916 - 2.53 0.072 2017 655.7 159.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10922 447.8 10.6 848 10927 roll 0.73 - - 2916 - 2.80 0.087 3545 545.7 159.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10988 440.2 12.0 853 10994 done 0.66 - - 2928 - 2.75 0.077 2033 -549.8 159.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11314 403.4 11.7 884 11318 roll 0.66 - - 2940 - 2.65 0.097 354 -633.6 159.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11347 399.4 12.0 886 11353 done 0.60 0.22 0.189 2886 -245.5 2.58 0.072 2042 654.3 159.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11671 369.3 8.7 917 11684 done 0.73 0.12 0.126 2925 325.0 - - 2042 - 170.0 10.20 0.951 2107 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
12000 338.1 8.3 948 12024 roll 0.75 - - 2925 - 2.80 0.089 3532 532.1 189.6 18.10 0.976 2025 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
12054 333.4 9.1 953 12058 done 0.70 - - 2938 - 2.75 0.077 2034 -544.7 190.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12378 303.6 9.2 983 12382 roll 0.70 - - 2938 - 2.80 0.087 3544 539.3 190.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12410 300.1 10.5 985 12417 done 0.64 0.20 0.196 2903 -175.0 2.72 0.077 2054 -547.8 190.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12735 272.5 8.4 1016 12755 done 0.78 0.12 0.125 2943 333.3 - - 2055 - 208.5 17.15 0.941 1948 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
13073 238.5 9.7 1048 13078 roll 0.78 - - 2955 - 2.70 0.097 355 -629.6 208.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13094 236.3 10.3 1049 13100 done 0.78 - - 2955 - 2.62 0.074 2063 651.9 208.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13418 203.2 9.4 1080 13423 roll 0.78 - - 2955 - 2.72 0.089 3541 543.4 208.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13484 196.5 10.0 1085 13490 done 0.78 - - 2966 - 2.67 0.077 2072 -550.2 208.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13809 166.0 10.7 1116 13813 roll 0.78 - - 2978 - 2.72 0.098 355 -631.2 208.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13847 161.6 11.9 1119 13853 done 0.73 0.20 0.189 2930 -240.0 2.65 0.076 2080 650.9 208.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14172 131.6 9.3 1149 14177 roll 0.86 0.12 0.122 2970 333.3 2.72 0.091 3543 537.9 208.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14269 120.4 11.3 1157 14274 done 0.77 0.17 0.193 2941 -170.6 2.67 0.080 2083 -546.8 208.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14593 101.9 4.3 1187 14701 roll 1.03 0.25 0.104 3035 376.0 2.90 0.100 367 -591.7 324.9 96.93 0.861 1473 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
14748 84.8 15.2 1213 14754 done 0.94 0.17 0.193 2995 -235.3 2.75 0.076 2094 628.0 324.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15094 42.6 11.4 1274 15099 roll 0.94 - - 2995 - 2.70 0.091 3537 534.4 324.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15127 38.2 11.8 1280 15133 done 0.94 - - 3005 - 2.72 0.081 2072 -538.6 324.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15364 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15364 begin subsurface finish
15370 8.5 -13.3 1322 15417 roll 0.09 0.98 0.172 2729 -281.6 2.55 0.114 357 -672.5 77.0 -37.90 - 2488 -27.1 - - - - - - - - - -
15418 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15418 begin surface