SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.87 of 350.00 AH used of 24V (82.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.2 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 128 - - - 1099 - -126.5 -51.67 - 2896 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -4.9 3 107 done -1.05 12.07 0.363 2804 221.7 - - 1095 - -126.5 -10.55 - 3367 -44.6 - - - - - - - 14.47 - 14.91
402 52.6 -14.1 25 404 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 94.5 -13.6 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 134.8 -12.9 65 1004 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 169.8 -11.3 85 1304 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 204.9 -11.6 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 243.3 -14.1 125 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 285.1 -13.9 137 2204 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 324.9 -12.9 147 2504 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 362.4 -12.1 157 2805 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 395.2 -10.7 167 3104 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 427.7 -10.7 177 3404 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 461.3 -11.6 187 3704 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 499.6 -13.2 197 4004 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4304 542.9 -15.1 207 4305 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4604 588.1 -14.7 217 4605 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 628.5 -13.0 227 4904 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 661.8 -10.4 237 5204 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 691.5 -9.8 247 5504 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5802 722.1 -10.5 257 5804 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 757.7 -12.5 267 6104 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6403 795.6 -12.5 277 6404 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 833.8 -12.8 287 6704 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 871.0 -12.1 297 7004 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7302 907.4 -12.3 307 7304 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 944.7 -12.6 317 7604 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7904 983.0 -12.8 327 7905 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7960 begin apogee
7966 990.7 -12.8 329 8082 done -0.28 0.82 0.182 3051 301.2 - - 1096 - - 110.68 2.037 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.69 - 13.43
8083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8083 begin climb
8086 996.4 - 332 8211 done 1.05 1.33 0.103 3488 328.6 - - 1096 - 126.5 119.75 2.034 2333 -4.3 0.389 - - - - - - 14.32 - 13.32
8502 972.3 8.3 347 8504 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8803 946.4 9.1 357 8804 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9103 917.6 10.1 367 9104 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9403 884.3 11.3 377 9404 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9704 850.5 10.9 387 9705 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10002 820.0 9.9 397 10004 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10302 794.6 8.2 407 10304 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10603 773.7 6.7 417 10633 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 153.8 23.88 1.740 2219 -4.1 0.333 - - - - - - - - 14.00
10933 744.7 9.7 428 10934 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 153.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11233 713.1 10.9 438 11234 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 153.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11532 678.4 11.7 448 11534 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 153.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11833 642.3 11.9 458 11834 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 153.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12134 609.6 10.5 468 12135 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 153.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12434 581.8 8.5 478 12435 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 153.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12733 559.5 7.3 488 12746 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.9 10.98 1.442 2173 -3.6 0.254 - - - - - - - - 14.16
13034 534.2 9.2 498 13035 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13333 502.3 11.1 508 13334 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13633 467.2 11.9 518 13634 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13933 433.6 10.7 528 13934 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 165.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14234 408.0 7.9 538 14235 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14533 385.5 7.4 548 14546 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 176.0 10.45 1.230 2131 -3.7 0.216 - - - - - - - - 14.24
14834 360.2 8.8 558 14835 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 176.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15133 330.3 10.6 568 15134 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 176.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15433 295.0 11.8 578 15434 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 176.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15733 260.5 11.3 588 15734 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 176.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16032 228.8 9.8 604 16034 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 176.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16333 200.6 9.6 624 16334 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 176.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16632 171.5 10.3 644 16634 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 176.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16933 139.9 10.3 664 16934 done 1.14 - - 3487 - - - 1096 - 176.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17232 108.1 10.4 684 17234 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 176.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17533 77.0 9.8 704 17534 done 1.14 - - 3487 - - - 1096 - 176.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17832 50.5 8.2 724 17834 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 176.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18133 24.8 7.8 744 18135 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 176.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18415 begin surface coast
18433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18433 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.28 9.50 0.062 149 15.7 - - 1098 - 300.00 59.65 0.084 1626 27.3 -0.083 - - - - - -