Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.13 of 91.80 AH used of 24V (46.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.15 of 61.20 AH used of 10V (50.74% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 63.7 m at 675.6 m, depth 739 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 121 done -0.96 - - 385 - - - 2247 - -146.6 -99.95 - 3432 - - - - - - - - - - -
125 4.7 -4.5 5 147 roll -0.96 11.62 0.130 2583 189.2 2.55 0.041 829 -556.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
426 44.4 -8.8 18 431 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.034 2245 573.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
743 61.7 -4.7 33 748 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.041 833 -558.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
789 64.1 -5.8 35 793 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2255 575.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1117 91.9 -10.9 51 1121 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3653 548.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1160 97.5 -11.9 53 1165 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2232 -587.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1482 123.6 -4.9 69 1483 done -0.96 - - 2583 - - - 2232 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1791 139.1 -5.8 84 1796 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.052 3648 544.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1930 149.0 -7.4 90 1935 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2248 -583.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2252 172.5 -8.0 106 2253 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2562 199.9 -8.9 121 2567 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3655 552.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2623 205.5 -8.4 123 2630 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2239 -585.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2943 225.2 -5.1 139 2947 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3656 549.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3023 229.7 -5.3 142 3029 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2254 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3339 246.0 -5.7 158 3343 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3650 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3411 250.6 -6.5 161 3415 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3727 270.5 -6.7 176 3731 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3644 547.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3782 274.7 -8.0 178 3786 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2244 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4097 295.8 -6.4 193 4102 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3644 542.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4159 300.1 -6.9 195 4165 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -581.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4478 317.5 -5.2 211 4482 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3650 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4527 320.8 -6.1 213 4531 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4843 339.2 -6.3 228 4848 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3647 548.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4894 342.9 -7.2 230 4898 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -582.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5217 368.0 -8.1 246 5221 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3657 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5260 372.1 -9.0 248 5264 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2248 -582.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5584 398.4 -7.8 264 5589 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5651 404.2 -8.4 267 5656 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2252 -577.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5978 427.2 -6.9 283 5982 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6078 434.4 -7.2 287 6084 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6394 454.6 -6.5 303 6398 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6443 458.1 -7.0 305 6448 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6759 479.3 -7.3 320 6764 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3647 547.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6819 484.4 -8.2 322 6826 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -582.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7136 509.4 -8.2 338 7137 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7444 534.7 -8.2 353 7449 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3655 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7528 542.0 -8.9 357 7533 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2242 -583.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7856 564.8 -6.0 373 7857 done -0.96 - - 2584 - - - 2241 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8165 580.7 -4.9 388 8169 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3650 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8237 584.6 -5.9 391 8242 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2253 -582.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8553 601.4 -5.6 406 8558 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3647 546.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8643 607.4 -6.7 410 8647 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2251 -581.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8971 626.3 -5.6 426 8975 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3649 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9071 632.5 -6.7 430 9079 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.032 2248 -571.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9387 652.8 -6.3 446 9391 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3655 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9521 661.7 -6.8 452 9525 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2251 -580.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9842 682.2 -6.5 468 9846 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3650 548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9892 685.5 -5.9 470 9896 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2250 -578.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10207 707.7 -8.4 485 10212 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3650 549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10252 711.3 -7.3 487 10257 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2254 -569.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10536 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10536 begin apogee
10545 729.3 5.7 501 10678 done -0.36 0.65 0.063 2723 215.4 - - 1464 - - 128.00 1.278 2832 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
10678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10679 begin climb
10681 733.5 - 508 10819 roll 0.96 1.30 0.051 3009 220.0 2.30 0.064 263 -522.2 146.6 128.73 1.236 2233 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
10874 726.5 6.8 517 10878 done 0.96 - - 3009 - 2.08 0.034 1471 580.8 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11206 707.9 5.4 533 11231 roll 0.99 - - 3009 - 2.55 0.048 2853 542.0 169.1 19.83 1.175 2141 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
11357 699.5 6.6 539 11363 done 0.99 - - 3010 - 2.50 0.042 1447 -562.4 169.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11675 680.3 5.8 555 11689 roll 1.00 - - 3009 - 2.55 0.046 2837 545.1 176.8 7.45 1.026 2111 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
11793 673.2 5.4 560 11818 done 1.03 - - 3009 - 2.47 0.041 1448 -562.3 197.2 19.90 1.187 2029 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
12141 650.0 6.9 577 12142 done 1.03 - - 3009 - - - 1447 - 197.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12450 628.2 7.7 592 12454 roll 1.03 - - 3009 - 2.53 0.048 2853 555.7 197.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12494 624.8 7.4 594 12498 done 1.03 - - 3009 - 2.50 0.041 1446 -562.8 197.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12815 602.2 6.8 610 12820 roll 1.03 - - 3009 - 2.53 0.045 2854 556.5 197.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12927 594.7 6.3 615 12932 done 1.03 - - 3009 - 2.47 0.039 1453 -567.2 197.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13249 572.2 7.3 631 13253 roll 1.03 - - 3009 - 2.47 0.045 2846 564.0 197.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13338 565.9 7.8 635 13342 done 1.03 - - 3009 - 2.45 0.039 1448 -570.6 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13662 542.4 7.6 651 13666 roll 1.03 - - 3009 - 2.47 0.043 2851 568.0 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13705 539.0 7.2 653 13710 done 1.03 - - 3009 - 2.47 0.038 1445 -569.2 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14026 515.1 7.3 669 14031 roll 1.03 - - 3009 - 2.50 0.042 2846 560.4 197.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14082 510.7 7.8 671 14086 done 1.03 - - 3009 - 2.45 0.038 1452 -569.0 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14398 486.7 7.2 686 14402 roll 1.03 - - 3009 - 2.45 0.042 2847 569.4 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14431 484.2 7.4 687 14437 done 1.03 - - 3009 - 2.42 0.038 1454 -575.6 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14749 464.2 6.3 703 14753 roll 1.03 - - 3009 - 2.45 0.041 2850 569.8 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14776 462.2 6.1 704 14781 done 1.03 - - 3009 - 2.47 0.038 1460 -562.8 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15098 443.3 5.9 720 15107 roll 1.03 - - 3010 - 2.45 0.041 2847 566.1 202.1 4.60 0.755 2007 -2.4 0.148 - - - - - - - - -
15136 440.9 5.9 721 15143 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.038 1445 -572.2 204.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15454 420.0 7.1 737 15458 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.041 2856 564.4 204.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15509 415.6 7.0 739 15515 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.037 1454 -572.2 204.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15825 392.8 6.9 755 15829 roll 1.04 - - 3009 - 2.47 0.041 2854 566.8 204.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15881 388.8 7.3 757 15887 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.037 1453 -571.8 204.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16197 369.8 5.4 773 16226 roll 1.06 - - 3009 - 2.58 0.041 2855 543.4 225.3 22.25 1.002 1912 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
16272 365.3 5.9 776 16285 done 1.07 0.05 0.039 3058 980.0 2.50 0.037 1457 -559.2 230.8 6.25 0.803 1890 -3.5 0.169 - - - - - - - - -
16595 341.4 7.2 792 16600 roll 1.07 0.12 0.077 3031 -225.0 2.47 0.040 2851 564.4 230.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16628 338.9 6.9 793 16634 done 1.07 - - 3032 - 2.42 0.038 1453 -577.7 230.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16943 318.6 6.7 809 16948 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2848 564.8 230.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16976 316.3 7.2 810 16983 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.038 1452 -569.8 230.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17295 294.3 7.2 826 17296 done 1.07 - - 3031 - - - 1452 - 230.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17603 272.5 6.9 841 17604 done 1.07 - - 3031 - - - 1452 - 230.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17911 252.4 6.3 856 17912 done 1.07 - - 3031 - - - 1452 - 230.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18220 233.3 6.1 871 18221 done 1.07 - - 3031 - - - 1452 - 230.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18530 214.6 6.5 886 18531 done 1.07 - - 3032 - - - 1452 - 230.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18839 191.2 7.9 901 18840 done 1.07 - - 3031 - - - 1451 - 230.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19150 168.5 6.8 916 19152 done 1.07 - - 3031 - - - 1452 - 230.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19459 147.8 7.5 931 19460 done 1.07 - - 3032 - - - 1452 - 230.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19766 121.6 7.3 946 19768 done 1.07 - - 3032 - - - 1451 - 230.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20076 100.8 7.5 961 20078 done 1.07 - - 3032 - - - 1451 - 230.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20387 84.6 2.3 976 20508 done 1.24 0.17 0.035 3104 423.5 - - 1451 - 366.6 117.70 0.825 1337 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
20816 33.8 11.3 997 20820 roll 1.24 0.17 0.071 3064 -235.3 2.15 0.056 264 -552.1 366.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20946 16.5 12.4 1003 20951 done 1.24 - - 3064 - 2.05 0.030 1459 582.9 366.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
21090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21090 begin surface coast
21113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21113 begin surface
SM 0.99 - - - - -11.00 11.62 0.025 390 -230.1 - - 2240 - 370.65 - - 1320 - - - - - - - -