Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.85 of 91.80 AH used of 24V (53.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.21 of 61.20 AH used of 10V (62.07% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 91.5 m at 725.3 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 41 - - - 2037 - -195.5 -100.05 - 2913 - - - - - - - - - - -
125 3.0 -2.5 5 163 roll -1.08 12.35 0.157 2224 176.8 2.45 0.061 3423 565.7 -195.5 -20.40 - 3713 -39.2 - - - - - - - - - -
354 27.1 -9.2 16 362 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.034 2025 -570.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
684 57.0 -9.6 32 692 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
769 67.1 -12.9 36 776 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2021 -571.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1098 100.0 -9.4 52 1106 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3426 555.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1204 110.2 -10.0 57 1212 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.034 2024 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1534 142.7 -9.6 73 1553 done -1.08 - - 2224 - - - 2024 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1863 175.6 -9.9 89 1871 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.048 3420 558.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1957 185.4 -10.4 93 1966 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2276 217.2 -9.7 109 2285 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.048 3420 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2350 224.5 -10.1 112 2360 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2670 254.8 -9.3 128 2679 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.048 3420 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2745 261.4 -8.7 131 2752 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2017 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3063 287.5 -8.4 147 3072 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3429 558.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3105 290.9 -8.4 149 3114 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2023 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3434 318.0 -8.3 165 3444 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.048 3420 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3487 322.5 -8.7 167 3496 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3807 350.6 -8.7 183 3815 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3427 557.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3891 357.7 -8.3 187 3900 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2024 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4221 384.4 -7.9 203 4230 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.048 3422 559.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4286 389.5 -7.9 206 4293 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2019 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4614 414.4 -7.6 222 4623 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.048 3419 560.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4688 420.1 -7.4 225 4698 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.035 2025 -576.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5009 444.1 -7.6 241 5016 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.047 3425 560.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5061 448.3 -8.4 243 5069 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -573.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5379 473.4 -7.8 259 5388 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.047 3420 559.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5432 477.6 -8.4 261 5441 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5751 503.5 -8.3 277 5760 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.047 3425 560.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5803 508.1 -9.2 279 5813 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2019 -573.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6123 537.8 -10.5 295 6132 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.047 3421 560.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6207 546.8 -10.4 299 6216 done -1.08 - - 2224 - 2.42 0.035 2025 -576.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6537 577.6 -9.0 315 6546 roll -1.08 - - 2224 - 2.47 0.046 3420 564.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6633 586.5 -9.3 319 6641 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6952 616.1 -9.7 335 6972 done -1.08 - - 2224 - - - 2016 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7282 648.2 -9.6 351 7290 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.047 3420 561.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7355 655.6 -10.1 354 7364 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7674 685.2 -9.2 370 7694 done -1.08 - - 2224 - - - 2016 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8005 714.4 -8.2 386 8012 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.049 3424 556.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8078 720.1 -7.7 389 8087 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.037 2024 -571.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8397 744.3 -7.3 405 8406 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.061 624 -549.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8449 748.1 -7.8 407 8459 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.038 2028 573.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8769 773.3 -8.1 423 8778 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.059 624 -544.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8833 778.9 -9.0 426 8841 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.041 2029 568.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9163 803.6 -7.0 442 9171 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.061 625 -544.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9221 807.9 8.5 444 9406 done -0.33 0.77 0.087 2386 210.4 - - 1890 - - 169.93 1.242 2915 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
9409 814.2 0.8 454 9588 roll 1.08 1.45 0.057 2698 215.2 2.70 0.066 487 -519.6 195.5 168.70 1.194 2118 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
9620 813.6 0.8 464 9853 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.040 1891 561.6 460.6 224.82 1.169 1037 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10163 759.1 9.9 491 10171 roll 1.40 0.32 0.042 2776 243.8 2.55 0.054 3279 544.3 460.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10182 756.6 10.4 492 10191 done 1.40 - - 2776 - 2.50 0.044 1891 -555.2 460.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10512 703.9 15.0 508 10521 roll 1.40 - - 2776 - 2.62 0.065 480 -538.5 460.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10607 690.6 13.7 512 10616 done 1.40 - - 2776 - 2.47 0.038 1879 566.4 460.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10927 647.5 14.2 528 10935 roll 1.40 - - 2776 - 2.60 0.061 481 -537.7 460.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11053 625.8 17.5 534 11062 done 1.40 - - 2776 - 2.47 0.035 1891 570.9 460.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11383 570.0 16.8 550 11392 roll 1.40 - - 2776 - 2.60 0.058 480 -542.7 460.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11542 541.6 17.7 557 11551 done 1.40 - - 2776 - 2.45 0.033 1888 574.7 460.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11861 484.3 18.4 573 11870 roll 1.40 - - 2776 - 2.60 0.058 476 -543.1 460.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
11977 462.3 18.0 578 11987 done 1.40 - - 2776 - 2.45 0.032 1890 577.1 460.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12297 404.8 17.4 594 12306 roll 1.40 - - 2776 - 2.60 0.058 475 -544.2 460.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12447 377.0 18.8 601 12454 done 1.40 - - 2776 - 2.45 0.032 1890 577.6 460.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12775 318.4 17.8 617 12784 roll 1.40 - - 2776 - 2.60 0.060 476 -543.8 460.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12891 297.0 18.4 622 12900 done 1.40 - - 2776 - 2.45 0.033 1889 576.7 460.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13210 239.9 18.3 638 13219 roll 1.40 - - 2776 - 2.60 0.059 474 -544.2 460.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
13348 213.2 19.3 644 13358 done 1.40 - - 2776 - 2.45 0.032 1887 576.7 460.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
13668 150.2 20.0 660 13677 roll 1.40 - - 2776 - 2.58 0.059 479 -545.7 460.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
13805 121.2 20.9 666 13815 done 1.40 - - 2776 - 2.45 0.033 1890 575.9 460.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14126 63.8 17.4 682 14133 roll 1.40 - - 2776 - 2.60 0.060 477 -543.5 460.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14240 42.8 18.2 687 14251 done 1.40 - - 2776 - 2.45 0.033 1887 575.5 460.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -