• Previous call tries 1 | • 63.94 of 150.00 AH used of 24V (57.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.62 of 100.00 AH used of 10V (41.38% remains) | |
• Surface angle -37.3 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.82 | 8.48 | 0.090 | 952 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
28 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 8.52 | 0.039 | 1752 | 93.9 | 1.23 | 1.237 | 1520 | -349.6 | -585.0 | -13.23 | - | 3172 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.08 | 26.04 |
223 | 25.2 | -19.0 | 28 | 233 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.026 | 1946 | 426.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.18 |
272 | 32.4 | -14.9 | 34 | 281 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
320 | 39.4 | -14.0 | 40 | 329 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
368 | 46.6 | -15.4 | 46 | 378 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.045 | 2372 | 386.4 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.08 | 26.55 |
638 | 59.5 | 0.3 | 85 | 647 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.037 | 1952 | -388.9 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.30 |
687 | 59.6 | 0.3 | 91 | 695 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
735 | 59.6 | 0.2 | 97 | 743 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
782 | 59.6 | -0.3 | 103 | 791 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
831 | 59.7 | -0.2 | 109 | 839 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
879 | 59.7 | -0.2 | 115 | 888 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
927 | 59.7 | - | 121 | 936 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
969 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
982 | 59.7 | -0.2 | 127 | 1026 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.034 | 2188 | 96.9 | - | - | 2145 | - | - | 33.45 | 1.264 | 2484 | -20.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.00 | 24.22 |
1027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1033 | 59.6 | - | 132 | 1077 | done | 1.82 | 7.57 | 0.028 | 2904 | 94.6 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.22 | 1.235 | 1802 | -20.5 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.80 |
1118 | 54.4 | 10.8 | 142 | 1127 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.65 | 25.65 |
1167 | 48.8 | 11.7 | 148 | 1177 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.17 | 0.045 | 1707 | -374.4 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.46 | 25.88 |
1255 | 37.4 | 12.3 | 160 | 1265 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.95 | 0.029 | 2099 | 412.6 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.85 |
1305 | 31.2 | 12.8 | 166 | 1314 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2099 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
1353 | 25.3 | 12.7 | 172 | 1362 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2099 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
1401 | 19.5 | 11.3 | 178 | 1410 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2099 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1450 | 14.9 | 10.1 | 184 | 1460 | roll | 1.87 | 0.10 | 0.076 | 2926 | 210.0 | 1.05 | 0.045 | 1700 | -380.0 | 622.5 | 3.33 | 0.350 | 1757 | -10.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.58 | 24.49 |
1539 | 4.5 | 11.6 | 196 | 1548 | done | 1.87 | - | - | 2926 | - | 0.98 | 0.029 | 2104 | 412.2 | 622.5 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
1556 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1556 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1570 | 1.8 | 11.7 | 198 | 1589 | roll | 0.16 | 5.45 | 0.020 | 2387 | -98.9 | 1.15 | 1.237 | 2552 | 389.6 | 103.6 | -5.50 | - | 2369 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.24 | 26.23 |
1590 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1590 | begin surface |