• Previous call tries 1 | • 63.90 of 150.00 AH used of 24V (57.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.56 of 100.00 AH used of 10V (41.44% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 652.54, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.65 | 0.017 | 1827 | - | - | - | 1966 | - | -585.0 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
25 | 0.2 | - | 1 | 39 | roll | -1.82 | 0.45 | 0.040 | 1778 | -108.9 | 1.25 | 1.242 | 1519 | -357.6 | -585.0 | -7.45 | - | 3169 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.25 | 26.19 |
226 | 27.4 | -15.9 | 33 | 233 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | 1.02 | 0.026 | 1954 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
268 | 33.0 | -13.2 | 39 | 274 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
309 | 38.6 | -14.0 | 45 | 315 | done | -1.82 | - | - | 1778 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
350 | 44.0 | -13.6 | 51 | 356 | roll | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.10 | 0.046 | 2376 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.17 | 26.60 |
433 | 55.5 | -14.2 | 64 | 440 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.02 | 0.028 | 1965 | -402.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.35 |
463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.0 | -12.7 | 69 | 517 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.030 | 2188 | 97.9 | - | - | 2144 | - | - | 33.20 | 1.275 | 2484 | -21.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.26 | 24.18 |
518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | 60.1 | - | 76 | 571 | done | 1.82 | 7.60 | 0.029 | 2903 | 94.1 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 32.95 | 1.238 | 1803 | -20.7 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.77 | 23.79 |
607 | 54.4 | 10.9 | 88 | 613 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.60 | 25.60 |
648 | 49.5 | 12.6 | 94 | 653 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.81 |
689 | 44.4 | 12.4 | 100 | 695 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
729 | 39.2 | 12.3 | 106 | 735 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
770 | 34.0 | 12.9 | 112 | 776 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
811 | 28.6 | 13.5 | 118 | 817 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1707 | -380.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.80 | 26.22 |
1054 | 3.6 | 9.8 | 157 | 1067 | done | 1.91 | 0.22 | 0.032 | 2935 | 145.5 | 1.00 | 0.026 | 2127 | 420.0 | 647.6 | 4.57 | 0.410 | 1726 | -15.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.16 | 24.70 |
1072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.59 | 28.10 | 0.018 | 232 | 8.2 | 0.47 | 0.052 | 1951 | -19827.7 | 652.54 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - |