• Previous call tries 1 | • 63.88 of 150.00 AH used of 24V (57.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.55 of 100.00 AH used of 10V (41.45% remains) | |
• Surface angle -4.1 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 29 | done | -1.82 | 6.38 | 0.019 | 1755 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | -7.03 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.35 | 26.23 |
35 | 0.3 | -4.4 | 2 | 44 | done | -1.82 | - | - | 1755 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 26.39 |
83 | 7.6 | -17.2 | 8 | 92 | done | -1.82 | - | - | 1755 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
131 | 16.2 | -18.0 | 14 | 140 | done | -1.82 | - | - | 1755 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
180 | 25.3 | -19.6 | 20 | 187 | done | -1.82 | - | - | 1755 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
227 | 33.3 | -15.6 | 26 | 235 | done | -1.82 | - | - | 1755 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
275 | 40.2 | -14.5 | 32 | 283 | done | -1.82 | - | - | 1755 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.57 |
323 | 47.2 | -15.3 | 38 | 331 | done | -1.82 | - | - | 1755 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
370 | 54.4 | -15.0 | 44 | 380 | roll | -1.82 | - | - | 1755 | - | 1.15 | 0.048 | 2371 | 370.4 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.13 | 26.61 |
407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
420 | 60.2 | -13.3 | 49 | 463 | done | -0.45 | 4.43 | 0.031 | 2189 | 98.0 | - | - | 2112 | - | - | 33.47 | 1.265 | 2484 | -20.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.25 | 24.15 |
464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | 60.3 | - | 54 | 515 | done | 1.82 | 7.60 | 0.031 | 2904 | 94.1 | - | - | 2112 | - | 585.0 | 33.03 | 1.236 | 1802 | -20.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.76 | 23.78 |
556 | 54.8 | 9.9 | 64 | 566 | done | 1.90 | 0.20 | 0.046 | 2934 | 150.0 | - | - | 2113 | - | 639.3 | 4.72 | 0.731 | 1738 | -13.6 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.97 | 23.88 |
607 | 48.0 | 13.8 | 70 | 616 | roll | 1.90 | - | - | 2934 | - | 1.02 | 0.044 | 1728 | -377.5 | 639.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.44 | 25.81 |
675 | 38.5 | 13.6 | 79 | 686 | done | 1.90 | - | - | 2934 | - | 1.00 | 0.029 | 2132 | 404.0 | 639.3 | 0.05 | 0.002 | 1734 | -60.0 | 417.024 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.72 | 25.77 |
725 | 31.8 | 13.5 | 85 | 734 | done | 1.90 | - | - | 2934 | - | - | - | 2133 | - | 639.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
773 | 25.5 | 12.6 | 91 | 782 | done | 1.90 | - | - | 2934 | - | - | - | 2132 | - | 639.3 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
821 | 19.8 | 11.9 | 97 | 830 | roll | 1.90 | - | - | 2934 | - | 1.08 | 0.044 | 1725 | -376.9 | 639.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.87 | 26.29 |
902 | 10.0 | 12.0 | 108 | 912 | done | 1.90 | - | - | 2934 | - | 1.02 | 0.031 | 2144 | 410.8 | 639.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.04 | 26.10 |
951 | 4.0 | 12.8 | 114 | 960 | done | 1.90 | - | - | 2934 | - | - | - | 2144 | - | 639.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
967 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
967 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
980 | 1.3 | 12.5 | 116 | 998 | done | 0.16 | 5.60 | 0.030 | 2388 | -97.5 | - | - | 2152 | - | 104.5 | -5.68 | - | 2368 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.48 | 26.22 |
999 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | begin surface |