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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.04 of 150.00 AH used of 24V (34.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.90 of 100.00 AH used of 10V (75.10% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 51.2 m at 450.6 m, depth 502 m (472 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | done | -1.32 | - | - | 321 | - | - | - | 2205 | - | -146.0 | -53.12 | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.6 | -23.6 | 11 | 88 | done | -1.32 | 10.27 | - | 2371 | 199.6 | - | - | 2192 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 24.3 | -12.8 | 24 | 161 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | - | - | 2200 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 47.1 | -11.7 | 42 | 352 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2202 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 68.6 | -11.2 | 60 | 547 | roll | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.53 | - | 3616 | 558.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 71.6 | -11.0 | 62 | 574 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.92 | - | 2132 | -508.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 106.8 | -10.7 | 92 | 895 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2136 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 140.5 | -10.4 | 122 | 1218 | roll | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.75 | - | 3686 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 144.6 | -10.6 | 125 | 1257 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.80 | - | 2158 | -545.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 177.9 | -10.3 | 155 | 1578 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2157 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 210.0 | -10.0 | 185 | 1901 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.92 | - | 3740 | 542.1 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 212.7 | -10.1 | 187 | 1928 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | 2.88 | - | 2167 | -546.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 244.7 | -9.8 | 217 | 2249 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | - | - | 2166 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 275.4 | -9.5 | 247 | 2572 | roll | -1.32 | - | - | 2378 | - | 3.15 | - | 3797 | 517.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 278.1 | -9.5 | 249 | 2600 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 3.12 | - | 2158 | -525.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 309.1 | -9.5 | 279 | 2921 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | - | - | 2154 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 339.4 | -9.6 | 309 | 3243 | roll | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.92 | - | 3604 | 496.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 342.0 | -9.6 | 311 | 3270 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.62 | - | 2145 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 372.6 | -9.5 | 341 | 3591 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2145 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 402.4 | -9.4 | 371 | 3913 | roll | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.65 | - | 3604 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 406.1 | -9.6 | 374 | 3952 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.60 | - | 2120 | -570.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 436.3 | -9.2 | 404 | 4277 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.67 | - | 3595 | 552.4 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 438.3 | -9.3 | 405 | 4299 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.62 | - | 2129 | -559.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4435 | 450.6 | 9.3 | 418 | 4583 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2635 | 222.3 | - | - | 2317 | - | - | 143.25 | 0.001 | 2740 | -4.2 | 194.342 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4588 | 452.9 | - | 433 | 4736 | done | 1.32 | 1.62 | - | 2971 | 207.4 | - | - | 2320 | - | 146.0 | 142.32 | 0.001 | 2151 | -4.1 | 190.780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 384.1 | 16.6 | 478 | 5055 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2929 | -210.0 | - | - | 2321 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 340.1 | 13.9 | 508 | 5373 | done | 1.32 | - | - | 2939 | - | - | - | 2309 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 296.4 | 13.6 | 538 | 5698 | roll | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.25 | - | 3670 | 604.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 292.9 | 13.6 | 539 | 5721 | done | 1.32 | - | - | 2938 | - | 2.55 | - | 2209 | -572.9 | 146.0 | 0.08 | - | 2147 | -75.0 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 249.0 | 13.6 | 570 | 6044 | roll | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.47 | - | 3595 | 561.1 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 245.2 | 13.3 | 572 | 6071 | done | 1.32 | - | - | 2934 | - | 2.42 | - | 2219 | -568.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 202.0 | 13.2 | 602 | 6396 | roll | 1.32 | - | - | 2932 | - | 2.50 | - | 3729 | 604.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 198.3 | 13.2 | 604 | 6424 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.65 | - | 2240 | -561.9 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 155.7 | 13.2 | 634 | 6745 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | - | - | 2239 | - | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 114.9 | 12.5 | 664 | 7070 | roll | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.35 | - | 3613 | 584.7 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 109.5 | 12.6 | 667 | 7109 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.40 | - | 2271 | -559.2 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 69.2 | 12.2 | 697 | 7430 | done | 1.32 | - | - | 2934 | - | - | - | 2264 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 31.4 | 11.4 | 727 | 7754 | roll | 1.32 | - | - | 2923 | - | 2.42 | - | 3661 | 577.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 28.0 | 11.4 | 729 | 7782 | done | 1.32 | - | - | 2937 | - | 2.83 | - | 2229 | -506.0 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 6.5 | 10.6 | 758 | 7984 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | - | - | 2229 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 310 | - | - | - | 2232 | - | 250.21 | 66.82 | 0.001 | 1729 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||