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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.13 of 145.00 AH used of 24V (73.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.53 of 95.00 AH used of 10V (67.86% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 74 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.70 | - | - | 161 | - | - | - | 2006 | - | -121.5 | -49.10 | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.8 | -6.9 | 6 | 88 | roll | -0.73 | 8.38 | 0.220 | 2318 | 257.4 | 2.30 | 0.068 | 3405 | 608.3 | -146.0 | -3.55 | - | 3507 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.77 | 26.23 |
| 121 | 23.2 | -28.2 | 13 | 129 | done | -0.73 | - | - | 2318 | - | 2.30 | 0.050 | 1994 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 272 | 51.3 | -18.9 | 38 | 278 | roll | -0.73 | - | - | 2318 | - | 2.30 | 0.064 | 586 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 329 | 62.0 | -18.2 | 48 | 338 | done | -0.73 | - | - | 2308 | - | 2.28 | 0.053 | 1989 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 659 | 125.4 | -19.2 | 96 | 668 | roll | -0.73 | - | - | 2309 | - | 2.25 | 0.061 | 588 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 694 | 131.9 | -19.2 | 99 | 704 | done | -0.73 | 0.10 | 0.152 | 2330 | 210.0 | 2.28 | 0.052 | 1991 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.86 | - |
| 1002 | 184.4 | -16.6 | 130 | 1006 | roll | -0.73 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.062 | 581 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1085 | 198.0 | -16.1 | 137 | 1094 | done | -0.73 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.052 | 2006 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1395 | 247.9 | -16.0 | 168 | 1404 | roll | -0.73 | - | - | 2321 | - | 2.30 | 0.062 | 578 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1493 | 262.8 | -15.1 | 177 | 1499 | done | -0.73 | - | - | 2311 | - | 2.25 | 0.052 | 1998 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1800 | 313.0 | -16.2 | 208 | 1801 | done | -0.73 | - | - | 2311 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 363.1 | -17.2 | 238 | 2108 | roll | -0.73 | - | - | 2311 | - | 2.28 | 0.063 | 586 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2165 | 374.4 | -16.9 | 244 | 2176 | done | -0.73 | 0.12 | 0.166 | 2332 | 175.0 | 2.22 | 0.053 | 1997 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.98 | - |
| 2485 | 421.4 | -14.1 | 269 | 2491 | roll | -0.73 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.063 | 585 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2528 | 427.2 | -14.3 | 271 | 2532 | done | -0.73 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.054 | 1990 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2846 | 474.0 | -14.5 | 287 | 2847 | done | -0.73 | - | - | 2324 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 519.2 | -15.4 | 302 | 3150 | roll | -0.73 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.065 | 584 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3203 | 527.5 | -15.1 | 305 | 3209 | done | -0.73 | - | - | 2314 | - | 2.25 | 0.054 | 2006 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3524 | 576.2 | -14.7 | 321 | 3530 | roll | -0.73 | - | - | 2314 | - | 2.28 | 0.066 | 589 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3625 | 590.5 | -14.1 | 326 | 3631 | done | -0.73 | 0.08 | 0.148 | 2329 | 187.5 | 2.20 | 0.056 | 1991 | 637.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.98 | - |
| 3943 | 633.0 | -13.4 | 342 | 3944 | done | -0.73 | - | - | 2328 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 674.8 | -14.2 | 357 | 4249 | roll | -0.73 | - | - | 2329 | - | 2.30 | 0.067 | 580 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4291 | 680.6 | -14.4 | 359 | 4296 | done | -0.73 | - | - | 2320 | - | 2.28 | 0.057 | 2006 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 4599 | 726.6 | -14.5 | 374 | 4605 | roll | -0.73 | - | - | 2320 | - | 2.30 | 0.067 | 588 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4652 | 732.6 | -14.7 | 376 | 4660 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | 2.25 | 0.057 | 1996 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4960 | 780.8 | -15.1 | 392 | 4961 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 826.5 | -15.1 | 407 | 5266 | roll | -0.73 | - | - | 2310 | - | 2.28 | 0.069 | 589 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5353 | 838.5 | -15.0 | 411 | 5362 | done | -0.73 | 0.12 | 0.169 | 2330 | 166.7 | 2.25 | 0.058 | 1993 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | - |
| 5660 | 880.2 | -12.9 | 427 | 5666 | roll | -0.73 | - | - | 2331 | - | 2.30 | 0.069 | 581 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5727 | 888.2 | -13.2 | 430 | 5731 | done | -0.73 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.058 | 2000 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6040 | 931.7 | -13.9 | 446 | 6046 | roll | -0.73 | - | - | 2322 | - | 2.30 | 0.069 | 588 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6084 | 937.2 | -13.9 | 448 | 6088 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | 2.25 | 0.058 | 1995 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6396 | 979.4 | -13.3 | 464 | 6402 | roll | -0.73 | - | - | 2312 | - | 2.30 | 0.068 | 583 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6438 | 985.1 | -13.5 | 466 | 6444 | done | -0.73 | 0.12 | 0.165 | 2333 | 175.0 | 2.25 | 0.058 | 1994 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | - |
| 6578 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6578 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6583 | 1000.8 | -11.2 | 473 | 6721 | done | -0.14 | 0.60 | 0.123 | 2524 | 318.3 | - | - | 1858 | - | - | 134.45 | 1.756 | 2908 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 22.74 |
| 6722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6722 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6723 | 1007.3 | - | 480 | 6880 | roll | 0.73 | 0.80 | 0.044 | 2828 | 380.0 | 2.60 | 0.069 | 463 | -536.5 | 146.0 | 142.40 | 1.730 | 2312 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 23.96 | 23.33 | 22.25 |
| 7070 | 975.0 | 17.4 | 497 | 7075 | done | 0.73 | - | - | 2828 | - | 2.40 | 0.057 | 1879 | 590.0 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | - |
| 7378 | 922.3 | 16.2 | 512 | 7384 | roll | 0.73 | - | - | 2828 | - | 2.33 | 0.064 | 3288 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7501 | 902.6 | 16.6 | 518 | 7507 | done | 0.73 | 0.15 | 0.233 | 2808 | -133.3 | 2.30 | 0.055 | 1871 | -616.1 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.58 | - |
| 7814 | 855.5 | 14.8 | 534 | 7815 | done | 0.73 | - | - | 2808 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 810.8 | 14.8 | 549 | 8119 | roll | 0.73 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.063 | 3286 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8196 | 798.7 | 15.1 | 553 | 8201 | done | 0.73 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.056 | 1857 | -621.3 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8514 | 751.4 | 14.5 | 569 | 8520 | roll | 0.73 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.063 | 3290 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8643 | 733.4 | 14.9 | 575 | 8647 | done | 0.73 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.057 | 1868 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8949 | 687.4 | 14.3 | 590 | 8955 | roll | 0.73 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.063 | 3289 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9052 | 672.0 | 15.3 | 595 | 9057 | done | 0.73 | 0.12 | 0.229 | 2811 | -133.3 | 2.28 | 0.055 | 1868 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.95 | - |
| 9364 | 627.8 | 14.1 | 611 | 9368 | roll | 0.73 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.064 | 3291 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9400 | 622.6 | 14.2 | 613 | 9404 | done | 0.73 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.056 | 1867 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9717 | 577.3 | 14.2 | 629 | 9722 | roll | 0.73 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.063 | 3292 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9784 | 568.4 | 14.8 | 632 | 9788 | done | 0.73 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.055 | 1870 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10097 | 523.0 | 14.0 | 648 | 10098 | done | 0.73 | - | - | 2831 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 480.4 | 14.0 | 663 | 10402 | roll | 0.73 | - | - | 2830 | - | 2.30 | 0.064 | 3293 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10565 | 457.1 | 14.8 | 671 | 10570 | done | 0.73 | 0.15 | 0.220 | 2809 | -140.0 | 2.28 | 0.056 | 1871 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.99 | - |
| 10872 | 416.8 | 12.8 | 686 | 10873 | done | 0.73 | - | - | 2808 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 379.5 | 11.6 | 709 | 11182 | roll | 0.73 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.063 | 3294 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11246 | 370.6 | 12.4 | 716 | 11254 | done | 0.73 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.055 | 1868 | -612.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11554 | 331.8 | 12.6 | 747 | 11555 | done | 0.73 | - | - | 2817 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 293.2 | 12.9 | 777 | 11864 | roll | 0.73 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.063 | 3289 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11916 | 284.6 | 14.0 | 783 | 11920 | done | 0.73 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.055 | 1862 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 12221 | 244.9 | 13.3 | 813 | 12230 | roll | 0.73 | - | - | 2828 | - | 2.30 | 0.063 | 3286 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12504 | 207.1 | 13.1 | 841 | 12513 | done | 0.73 | 0.15 | 0.216 | 2805 | -153.3 | 2.25 | 0.054 | 1867 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 26.00 | - |
| 12813 | 173.1 | 10.3 | 872 | 12815 | done | 0.73 | - | - | 2805 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 142.0 | 10.3 | 902 | 13121 | done | 0.73 | - | - | 2805 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13426 | 108.8 | 10.6 | 933 | 13432 | done | 0.73 | - | - | 2805 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13749 | 76.5 | 9.1 | 986 | 13763 | roll | 0.74 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.069 | 458 | -604.7 | 159.4 | 4.80 | 0.804 | 2257 | -8.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.01 |
| 13836 | 67.5 | 11.3 | 1001 | 13843 | done | 0.74 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.055 | 1877 | 630.7 | 159.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14174 | 31.6 | 10.3 | 1062 | 14183 | roll | 0.74 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.061 | 3277 | 614.0 | 159.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14222 | 26.1 | 11.8 | 1069 | 14231 | done | 0.74 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.053 | 1868 | -618.0 | 159.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14380 | 8.7 | 11.5 | 1094 | 14389 | roll | 0.74 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.060 | 3277 | 612.6 | 159.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14432 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -7.41 | 7.00 | 0.048 | 170 | 24.3 | 2.08 | 0.050 | 1995 | 834.1 | 230.09 | 29.15 | 0.151 | 1968 | 67.5 | -0.139 | - | - | - | - | - | - | |||