WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.92 of 91.80 AH used of 24V (53.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.10 of 61.20 AH used of 10V (55.73% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 366
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 428 - - - 2153 - -117.3 -69.43 - 2799 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -6.4 7 128 roll -1.03 11.07 0.150 2526 189.5 2.55 0.067 751 -549.8 -117.3 -14.70 - 3389 -40.1 - - - - - - - - - -
202 21.6 -16.4 16 207 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.051 2148 547.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
539 66.3 -11.6 66 543 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.071 3555 541.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
589 72.3 -11.9 75 595 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.051 2146 -552.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
917 107.5 -10.0 112 926 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.069 3557 553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
989 114.2 -8.7 118 993 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.052 2148 -556.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1313 142.6 -9.5 149 1322 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.072 3564 544.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1351 146.4 -10.7 152 1355 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.057 2148 -555.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1667 175.6 -9.3 170 1676 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.072 3560 547.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1717 180.5 -9.9 172 1726 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2127 -573.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2042 209.2 -8.4 188 2060 done -1.03 - - 2527 - - - 2127 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2371 236.2 -8.2 204 2380 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.074 3557 554.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2448 242.9 -8.1 207 2457 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2148 -570.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2768 268.5 -8.3 223 2777 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.076 3557 552.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2789 270.4 -8.5 224 2798 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2149 -574.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3121 297.9 -8.3 240 3138 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3464 324.1 -7.5 247 3473 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3557 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3508 327.8 -8.7 247 3517 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2149 -574.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3834 354.3 -8.2 253 3838 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.079 3557 541.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3866 357.3 -8.9 253 3876 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2145 -571.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4202 384.6 -8.0 259 4211 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.079 3558 547.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4252 388.7 -8.8 259 4261 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2143 -572.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4571 413.5 -7.8 265 4629 done -1.03 - - 2526 - - - 2143 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4934 440.9 -7.5 271 4943 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3555 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4989 445.2 -8.0 271 4998 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2143 -571.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5302 466.5 -6.7 277 5311 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3555 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5341 469.3 -7.4 277 5350 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2148 -569.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5671 492.3 -7.1 283 5680 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3557 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5698 494.4 -7.6 283 5707 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.066 2149 -570.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6041 521.1 -8.0 289 6050 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3557 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6091 525.3 -8.6 289 6100 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2142 -559.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6411 550.7 -7.9 295 6469 done -1.03 - - 2526 - - - 2142 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6774 579.6 -8.0 301 6832 done -1.03 - - 2526 - - - 2142 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7137 606.6 -7.2 307 7146 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3557 544.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7175 609.4 -7.4 307 7184 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 2151 -569.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7506 630.8 -6.4 313 7515 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.086 3555 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7567 635.0 -7.2 313 7576 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.068 2123 -561.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7943 658.2 -6.2 320 7952 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.085 3557 547.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7998 662.1 -7.8 320 8007 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.067 2150 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8311 682.4 -6.5 326 8370 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8674 705.1 -6.3 332 8733 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9038 729.0 -6.6 338 9047 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3556 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9077 731.9 -7.7 338 9086 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.070 2146 -557.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9407 751.9 -6.0 344 9465 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9770 772.5 -5.7 350 9829 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10134 793.3 -5.8 356 10143 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3561 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10178 796.1 -7.2 356 10187 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.070 2141 -561.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10502 815.7 -6.0 362 10511 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.088 3584 540.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10548 818.4 -6.5 362 10556 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 2149 -562.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10873 837.4 -5.8 368 10931 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11235 858.2 -5.7 374 11244 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3561 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11290 861.6 -6.8 374 11300 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 2143 -560.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11604 879.6 -5.8 380 11662 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11968 900.7 -5.9 386 12025 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12330 923.0 -6.1 392 12339 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3557 543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12363 925.2 -7.0 392 12372 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.073 2144 -558.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12699 946.9 -6.5 398 12758 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13063 971.1 -6.5 404 13072 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3557 543.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13120 974.7 -6.4 404 13124 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.071 2165 -545.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13437 992.7 5.6 410 13553 done -0.33 0.75 0.086 2685 212.0 - - 2164 - - 103.18 1.551 2910 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
13557 995.5 3.9 412 13668 roll 1.03 1.38 0.071 2981 214.5 2.80 0.085 3551 495.4 117.3 102.03 1.515 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
13713 987.2 9.0 414 13722 done 1.03 - - 2981 - 2.65 0.071 2150 -528.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14049 957.4 8.9 420 14107 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14413 926.1 8.6 426 14471 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14775 897.8 7.6 432 14784 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.087 3555 526.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14791 896.5 7.8 432 14800 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.070 2149 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15144 868.1 8.0 438 15152 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 747 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15205 862.7 8.7 438 15214 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2148 543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15580 829.4 9.0 445 15589 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.085 3559 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15613 826.3 9.8 445 15622 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.069 2148 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15949 796.5 8.8 451 15958 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.084 3561 529.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15993 792.3 10.1 451 16002 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.068 2148 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16318 763.1 8.9 457 16326 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.084 3562 523.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16362 759.1 9.5 457 16370 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.067 2149 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16687 732.5 8.1 463 16745 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17049 705.8 7.1 469 17058 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.074 746 -550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17093 702.6 7.6 469 17102 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2151 551.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17418 680.0 6.9 475 17426 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 746 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17491 674.8 7.8 476 17499 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2159 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17854 650.9 6.5 482 17863 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 746 -543.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17893 648.2 7.0 482 17901 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2157 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18224 625.7 6.8 488 18232 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.082 3556 538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18250 623.7 7.4 488 18259 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.067 2145 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18592 599.5 7.2 494 18601 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.081 3557 532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18653 594.5 8.2 494 18662 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.066 2146 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19029 566.0 7.6 501 19037 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.081 3561 534.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19084 561.6 8.2 501 19094 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2133 -553.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19397 538.7 7.3 507 19406 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.071 764 -547.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19481 532.1 8.8 508 19490 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2153 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19834 507.0 7.0 514 19892 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20197 484.4 6.1 520 20205 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 762 -539.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20252 480.8 7.1 520 20261 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2155 550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20566 462.2 5.9 526 20575 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.070 763 -545.9 120.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20621 458.9 6.1 526 20630 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.059 2155 556.8 120.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20934 440.3 5.9 532 20944 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.068 764 -530.9 122.0 3.47 1.320 2413 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
21007 435.5 6.2 533 21016 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.058 2157 550.6 122.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
21371 412.0 6.5 539 21380 roll 1.04 - - 2981 - 2.55 0.068 762 -547.1 122.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
21415 409.1 6.6 539 21423 done 1.04 - - 2981 - 2.50 0.058 2153 556.4 122.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
21739 388.1 6.4 545 21798 done 1.04 - - 2981 - - - 2152 - 122.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
22103 364.4 6.4 551 22112 roll 1.04 - - 2981 - 2.53 0.067 766 -547.8 122.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
22164 360.3 6.3 551 22173 done 1.04 - - 2981 - 2.50 0.061 2156 556.0 122.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
22539 338.6 5.6 558 22598 done 1.04 - - 2981 - - - 2156 - 134.5 10.52 1.160 2361 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
22902 317.9 5.6 564 22917 roll 1.06 - - 2981 - 2.65 0.067 763 -525.7 145.4 8.43 1.167 2318 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
22963 314.1 6.9 564 22972 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.058 2148 547.4 145.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23299 291.8 6.9 573 23307 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.067 758 -545.1 145.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23342 288.6 6.5 575 23351 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.057 2151 550.6 145.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23674 266.6 6.5 591 23692 done 1.08 - - 2981 - - - 2151 - 145.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24002 245.0 6.6 607 24011 roll 1.08 - - 2981 - 2.53 0.066 764 -548.2 145.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24063 240.9 6.2 609 24067 done 1.08 - - 2981 - 2.50 0.057 2151 554.8 145.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
24378 221.9 6.1 625 24396 done 1.08 - - 2981 - - - 2151 - 145.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24707 201.7 6.1 641 24725 done 1.08 - - 2981 - - - 2151 - 145.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25036 182.0 6.3 657 25055 done 1.08 - - 2981 - - - 2151 - 145.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25366 161.7 6.1 673 25370 roll 1.08 - - 2981 - 2.53 0.066 765 -547.8 145.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25428 157.9 5.6 675 25448 done 1.08 - - 2981 - 2.50 0.058 2161 558.4 158.0 10.27 1.027 2266 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
25771 138.2 5.8 701 25777 done 1.10 - - 2981 - - - 2160 - 163.4 4.38 1.078 2243 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
26097 118.7 5.2 732 26122 roll 1.10 - - 2981 - 2.65 0.064 767 -525.7 187.0 18.15 0.981 2147 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
26185 113.1 6.6 740 26196 done 1.14 0.12 0.054 3018 308.3 2.47 0.054 2148 559.1 187.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26516 87.9 7.2 771 26525 roll 1.14 - - 3018 - 2.58 0.073 3561 547.7 187.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26680 76.7 6.6 789 26685 done 1.14 - - 3018 - 2.53 0.053 2168 -550.6 187.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27022 58.8 5.3 850 27042 roll 1.14 - - 3018 - 2.62 0.063 753 -540.1 206.3 14.68 0.941 2069 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
27161 50.5 5.8 875 27171 done 1.17 - - 3018 - 2.55 0.052 2150 547.8 211.3 3.85 0.993 2048 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
27507 36.3 3.0 927 27583 roll 1.18 - - 3017 - 2.62 0.061 749 -534.7 298.5 66.95 0.864 1692 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
27620 30.5 6.2 937 27625 done 1.32 0.10 0.042 3054 370.0 2.58 0.052 2149 542.6 298.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27945 6.7 7.6 968 27956 roll 1.32 - - 3053 - 2.58 0.074 3555 545.0 298.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27961 5.6 6.3 969 27966 done 1.32 - - 3054 - 2.58 0.058 2154 -543.0 298.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -