HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.31 of 91.80 AH used of 24V (59.35% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.62 of 61.20 AH used of 10V (71.21% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 48 - - - 2281 - -117.3 -50.42 - 2203 - - - - - - - - - - -
65 - -4.7 5 104 roll -1.17 11.77 0.168 2107 174.9 2.58 0.071 3711 554.3 -117.3 -23.50 - 3028 -35.1 - - - - - - - - - -
149 - -24.2 13 153 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.041 2320 -567.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
459 - -22.0 60 463 roll -1.17 - - 2108 - 2.53 0.061 3713 550.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
554 - -23.2 69 558 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.044 2304 -570.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
859 - -18.1 92 878 done -1.17 - - 2107 - - - 2303 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1179 - -15.2 108 1183 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.062 3710 551.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1294 - -17.0 113 1298 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.045 2302 -570.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1599 - -15.1 129 1603 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.066 3712 546.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1764 - -16.3 133 1768 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.050 2304 -563.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2079 - -14.0 141 2083 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 3715 542.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2189 - -13.6 143 2193 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.054 2305 -557.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2519 - -13.6 152 2523 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.075 3709 540.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2569 - -14.5 153 2573 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.059 2303 -551.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2879 - -13.6 161 2883 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 3709 534.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2989 - -14.6 163 2993 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.062 2300 -546.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3319 - -13.2 172 3323 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 3707 530.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3419 - -12.8 174 3423 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.066 2305 -543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3759 - -11.6 183 3797 done -1.17 - - 2108 - - - 2305 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4119 - -12.4 192 4123 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.087 3706 528.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4244 - -12.9 195 4248 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.072 2309 -537.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4559 - -11.7 203 4563 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.090 3706 523.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4639 - -12.3 205 4643 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2297 -535.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4959 - -12.1 213 4963 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 3707 518.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5074 - -13.2 215 5078 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.077 2300 -530.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5399 - -11.9 224 5437 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5759 - -12.1 233 5763 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 3707 517.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5799 - -12.7 234 5803 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2300 -530.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6119 - -11.6 242 6123 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 3706 516.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6159 - -12.6 243 6163 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2299 -530.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6479 - -11.8 251 6483 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 3704 516.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6544 - -12.4 252 6548 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.079 2298 -530.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6879 - -10.8 261 6917 done -1.17 - - 2107 - - - 2297 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7080 - 10.6 266 7198 done -0.31 0.93 0.107 2297 204.3 - - 2296 - - 100.97 1.502 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7199 - 4.6 269 7318 done 1.17 1.58 0.087 2621 205.1 - - 2297 - 117.3 102.82 1.469 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7639 - 8.4 280 7643 roll 1.17 - - 2621 - 2.88 0.098 3753 505.6 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7769 - 9.6 283 7773 done 1.17 - - 2621 - 2.67 0.077 2347 -526.6 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8079 - 8.1 291 8117 done 1.17 - - 2621 - - - 2347 - 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8439 - 7.0 300 8463 roll 1.17 - - 2621 - 2.80 0.097 3752 501.8 139.4 18.33 1.498 1978 -4.6 - - - - - - - - - -
8544 - 9.3 302 8548 done 1.20 - - 2621 - 2.67 0.077 2349 -525.5 139.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8879 - 7.7 311 8893 roll 1.20 - - 2621 - 2.80 0.096 3753 501.4 146.2 5.68 1.550 1950 -4.8 - - - - - - - - - -
8949 - 9.5 312 8953 done 1.21 - - 2621 - 2.67 0.077 2355 -523.6 146.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9279 - 7.7 321 9318 done 1.21 - - 2621 - - - 2356 - 153.1 5.72 1.543 1922 -4.9 - - - - - - - - - -
9639 - 8.3 330 9643 roll 1.21 - - 2621 - 2.75 0.096 3760 510.5 153.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9724 - 10.6 332 9728 done 1.21 - - 2621 - 2.65 0.075 2352 -531.3 153.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10039 - 8.8 340 10043 roll 1.21 - - 2621 - 2.72 0.094 3754 515.4 153.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10104 - 10.2 341 10108 done 1.21 - - 2621 - 2.63 0.075 2349 -534.2 153.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10439 - 7.9 350 10448 roll 1.21 - - 2621 - 2.72 0.095 3754 516.5 156.1 2.17 1.561 1908 -5.1 - - - - - - - - - -
10559 - 8.7 353 10563 done 1.22 - - 2621 - 2.65 0.075 2349 -530.2 156.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10879 - 6.7 361 10908 roll 1.22 - - 2622 - 2.80 0.094 3747 499.3 184.7 23.98 1.391 1793 -4.8 - - - - - - - - - -
10954 - 8.8 362 10958 done 1.25 - - 2621 - 2.65 0.073 2357 -524.5 184.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11279 - 7.2 371 11298 roll 1.25 - - 2621 - 2.80 0.094 3758 500.4 202.5 15.13 1.384 1721 -4.7 - - - - - - - - - -
11349 - 9.2 372 11353 done 1.27 0.08 0.064 2655 425.0 2.67 0.073 2349 -527.7 202.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11679 - 10.2 381 11717 done 1.27 - - 2654 - - - 2349 - 202.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12039 - 9.7 390 12078 done 1.27 - - 2654 - - - 2349 - 202.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12399 - 9.7 399 12403 roll 1.27 - - 2655 - 2.72 0.092 3754 516.5 202.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12444 - 10.9 400 12448 done 1.27 - - 2654 - 2.63 0.071 2345 -535.7 202.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12759 - 9.0 408 12797 done 1.27 - - 2654 - - - 2345 - 202.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13119 - 8.4 417 13123 roll 1.27 - - 2654 - 2.72 0.091 3754 518.0 202.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13184 - 9.9 418 13188 done 1.27 - - 2654 - 2.63 0.068 2346 -535.4 202.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13519 - 8.8 427 13523 roll 1.27 - - 2654 - 2.72 0.091 3755 518.0 202.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13644 - 9.6 430 13648 done 1.27 - - 2654 - 2.60 0.066 2354 -538.8 202.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13959 - 7.5 438 13973 roll 1.27 - - 2654 - 2.78 0.087 938 -509.4 214.6 9.23 1.254 1671 -5.0 - - - - - - - - - -
14009 - 8.3 439 14013 done 1.28 - - 2654 - 2.67 0.067 2348 528.1 214.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14319 - 8.7 447 14323 roll 1.28 - - 2654 - 2.70 0.091 3764 524.4 214.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14434 - 10.6 449 14438 done 1.28 - - 2655 - 2.58 0.062 2350 -548.1 214.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14759 - 10.3 458 14763 roll 1.28 - - 2654 - 2.67 0.086 3759 527.7 214.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14839 - 11.1 460 14843 done 1.28 - - 2654 - 2.55 0.061 2353 -551.4 214.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15159 - 8.4 468 15163 roll 1.28 - - 2655 - 2.67 0.084 3760 527.0 214.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15254 - 8.7 470 15258 done 1.28 - - 2654 - 2.58 0.059 2352 -545.7 214.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15559 - 7.7 484 15578 done 1.28 - - 2655 - - - 2352 - 221.7 5.80 1.127 1642 -5.0 - - - - - - - - - -
15879 - 6.9 500 15903 roll 1.29 - - 2654 - 2.72 0.079 3758 516.9 245.7 19.83 1.036 1544 -4.9 - - - - - - - - - -
15994 - 8.0 505 15998 done 1.31 - - 2655 - 2.58 0.056 2345 -547.7 245.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16299 - 8.4 521 16303 roll 1.31 - - 2655 - 2.67 0.079 3760 530.0 245.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16339 - 8.6 523 16343 done 1.31 - - 2654 - 2.55 0.054 2349 -553.3 245.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16659 - 8.2 539 16663 roll 1.31 - - 2655 - 2.65 0.077 3761 532.8 245.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16749 - 9.4 543 16753 done 1.31 - - 2654 - 2.55 0.054 2350 -553.3 245.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17059 - 8.6 559 17078 done 1.31 - - 2654 - - - 2350 - 245.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17379 - 5.6 587 17428 roll 1.31 - - 2654 - 2.67 0.070 3761 528.5 297.6 41.35 0.865 1332 -5.1 - - - - - - - - - -
17474 - 8.2 596 17478 done 1.37 - - 2654 - 2.55 0.048 2348 -554.1 297.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17779 - 8.9 627 17788 done 1.37 - - 2654 - - - 2348 - 297.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18089 - 7.7 660 18098 done 1.37 - - 2655 - - - 2348 - 305.0 5.97 0.844 1301 -5.2 - - - - - - - - - -
18399 - 6.6 722 18428 done 1.38 - - 2654 - - - 2348 - 334.9 23.92 0.769 1180 -5.1 - - - - - - - - - -
18734 - 5.5 783 18783 done 1.41 0.10 0.058 2690 360.0 - - 2348 - 390.6 43.42 0.725 953 -5.2 - - - - - - - - - -
19084 - 8.9 818 19093 done 1.47 - - 2690 - - - 2347 - 390.6 - - 952 - - - - - - - - - - -