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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 94.09 of 350.00 AH used of 24V (73.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.6 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.39 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 128 | VBD | -0.81 | - | - | 181 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | -86.97 | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.8 | -3.1 | 9 | 177 | roll | -0.81 | 10.25 | 0.424 | 2218 | 198.7 | 2.58 | 0.109 | 386 | -548.4 | -145.9 | -25.10 | - | 3781 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.31 | 14.59 |
| 401 | 81.0 | -20.9 | 62 | 412 | done | -0.76 | 0.15 | 0.309 | 2244 | 173.3 | 2.50 | 0.083 | 1802 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | - |
| 708 | 134.9 | -17.0 | 93 | 717 | roll | -0.76 | - | - | 2244 | - | 2.45 | 0.088 | 392 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 942 | 172.5 | -15.8 | 139 | 952 | done | -0.76 | - | - | 2236 | - | 2.47 | 0.083 | 1808 | 573.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1256 | 219.2 | -13.8 | 171 | 1266 | roll | -0.76 | - | - | 2225 | - | 2.47 | 0.105 | 3213 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1322 | 228.6 | -14.7 | 183 | 1332 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | 2.40 | 0.067 | 1806 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1636 | 269.8 | -12.5 | 205 | 1646 | roll | -0.76 | - | - | 2225 | - | 2.45 | 0.091 | 386 | -579.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1716 | 279.9 | -12.5 | 220 | 1726 | done | -0.76 | 0.12 | 0.295 | 2242 | 141.7 | 2.47 | 0.084 | 1803 | 573.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | - |
| 2036 | 314.9 | -10.7 | 233 | 2046 | roll | -0.79 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.106 | 3214 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2107 | 322.9 | -11.6 | 246 | 2117 | done | -0.81 | - | - | 2233 | - | 2.40 | 0.068 | 1797 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2436 | 359.2 | -10.7 | 261 | 2446 | done | -0.84 | - | - | 2234 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 390.6 | -10.4 | 271 | 2748 | roll | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.106 | 3213 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2804 | 397.9 | -11.4 | 283 | 2814 | done | -0.89 | - | - | 2223 | - | 2.40 | 0.067 | 1796 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3139 | 434.2 | -10.7 | 299 | 3148 | done | -0.91 | - | - | 2224 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 465.9 | -10.6 | 309 | 3450 | done | -0.94 | - | - | 2223 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 497.0 | -10.3 | 319 | 3750 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.146 | 2156 | -558.3 | 2.53 | 0.103 | 3218 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | - |
| 3780 | 502.5 | -14.1 | 326 | 3790 | done | -0.92 | 0.17 | 0.295 | 2191 | 205.9 | 2.40 | 0.067 | 1794 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.67 | - |
| 4110 | 541.6 | -11.7 | 341 | 4119 | done | -0.92 | - | - | 2191 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 576.7 | -11.7 | 351 | 4420 | done | -0.92 | - | - | 2191 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 611.5 | -11.6 | 361 | 4720 | done | -0.92 | - | - | 2193 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 646.2 | -11.5 | 371 | 5020 | done | -0.92 | - | - | 2191 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 680.6 | -11.5 | 381 | 5321 | roll | -0.92 | - | - | 2191 | - | 2.40 | 0.089 | 389 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5370 | 687.9 | -11.8 | 392 | 5380 | done | -0.92 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.083 | 1801 | 583.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5677 | 723.8 | -11.6 | 403 | 5686 | done | -0.92 | - | - | 2185 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5918 | 752.0 | -11.6 | 411 | 6049 | done | -0.16 | 0.95 | 0.257 | 2433 | 261.1 | - | - | 2188 | - | - | 123.43 | 1.841 | 3181 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.31 |
| 6050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6052 | 754.9 | - | 415 | 6194 | done | 0.81 | 1.05 | 0.135 | 2752 | 303.8 | - | - | 2188 | - | 145.9 | 123.97 | 1.815 | 2580 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 12.81 |
| 6580 | 687.1 | 15.0 | 434 | 6592 | done | 0.78 | - | - | 2752 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 641.7 | 14.9 | 444 | 6917 | roll | 0.74 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.085 | 772 | -573.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6964 | 630.1 | 15.0 | 447 | 6998 | done | 0.71 | 0.15 | 0.255 | 2724 | -246.7 | 2.45 | 0.083 | 2178 | 573.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.42 | - |
| 7342 | 579.5 | 13.1 | 460 | 7353 | done | 0.71 | - | - | 2723 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 540.1 | 12.9 | 470 | 7657 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 501.2 | 12.9 | 480 | 7960 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 462.6 | 12.6 | 490 | 9038 | done | 0.71 | - | - | 2723 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 424.0 | 12.6 | 500 | 9342 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 385.7 | 12.6 | 510 | 9645 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9938 | 348.2 | 12.2 | 520 | 9971 | roll | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.42 | 0.086 | 769 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9995 | 341.4 | 12.3 | 522 | 10030 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.42 | 0.083 | 2177 | 581.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10397 | 292.0 | 12.0 | 536 | 10431 | roll | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.100 | 3588 | 571.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10456 | 284.7 | 12.3 | 538 | 10490 | done | 0.70 | - | - | 2743 | - | 2.35 | 0.060 | 2173 | -602.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10940 | 229.1 | 10.4 | 557 | 10974 | roll | 0.71 | - | - | 2753 | - | 2.45 | 0.083 | 766 | -574.3 | 169.7 | 20.12 | 1.258 | 2484 | -4.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.91 |
| 11086 | 214.9 | 9.8 | 563 | 11144 | done | 0.74 | - | - | 2753 | - | 2.45 | 0.083 | 2178 | 576.3 | 204.1 | 29.17 | 1.209 | 2341 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.79 |
| 11798 | 144.7 | 9.0 | 595 | 11855 | roll | 0.79 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.099 | 3589 | 553.3 | 253.9 | 42.00 | 1.118 | 2141 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.78 |
| 11943 | 129.4 | 11.7 | 601 | 11977 | done | 0.79 | - | - | 2763 | - | 2.38 | 0.061 | 2184 | -590.3 | 253.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12655 | 65.9 | 6.8 | 633 | 12711 | done | 0.89 | - | - | 2763 | - | - | - | 2183 | - | 344.2 | 39.50 | 0.371 | 1777 | -9.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 13387 | 32.6 | 3.8 | 666 | 13489 | roll | 1.09 | 0.22 | 0.096 | 2860 | 440.9 | 2.60 | 0.103 | 3584 | 538.8 | 491.6 | 66.30 | 0.269 | 1175 | -9.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.26 | 14.14 |
| 13709 | 6.3 | 7.9 | 680 | 13768 | done | 1.20 | - | - | 2869 | - | 2.38 | 0.063 | 2185 | -587.8 | 562.1 | 31.05 | 0.190 | 887 | -9.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.16 |
| 13788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13811 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.09 | - | - | - | - | -7.18 | 8.25 | 0.098 | 177 | 21.4 | 0.68 | 0.087 | 1800 | -10914.7 | 658.39 | 40.97 | 0.190 | 497 | 12.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||