DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.15 of 150.00 AH used of 24V (81.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.77 of 100.00 AH used of 10V (78.23% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.90, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.57 - - 288 - - - 2779 - -146.0 -92.62 - 3314 - - - - - - - - - - -
112 6.5 -13.6 15 133 roll -0.57 8.62 0.270 2276 230.6 1.98 0.085 3933 582.8 -146.0 -4.05 - 3523 -51.6 - - - - - - - - - -
272 50.1 -14.9 43 279 done -0.57 - - 2276 - 1.90 0.051 2778 -607.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
615 98.5 -13.5 104 622 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.054 1366 -619.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
666 105.4 -12.7 109 675 done -0.57 - - 2273 - 2.40 0.067 2785 591.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
995 146.3 -12.2 140 999 roll -0.57 - - 2273 - 2.28 0.054 1363 -623.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1045 152.8 -11.6 144 1049 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.067 2770 598.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1370 190.2 -11.1 174 1371 done -0.57 - - 2273 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1690 225.0 -10.8 204 1691 done -0.57 - - 2273 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2006 258.2 -10.1 234 2010 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.077 3923 582.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2044 262.3 -10.5 237 2052 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.051 2762 -611.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2370 294.2 -9.8 268 2371 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2690 325.3 -9.7 298 2691 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3007 355.5 -9.2 328 3008 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3327 385.1 -9.4 358 3328 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3646 414.1 -8.6 388 3650 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.053 1358 -638.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3667 416.3 -8.8 389 3675 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.065 2766 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3992 444.1 -8.3 420 3996 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3932 597.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4030 447.7 -9.0 423 4038 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2777 -614.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4356 475.6 -8.7 454 4360 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1369 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4385 478.3 -9.6 456 4389 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.063 2779 613.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4710 507.4 -8.7 486 4714 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.074 3929 605.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4737 510.0 -8.9 488 4744 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.048 2772 -615.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5062 537.1 -8.1 519 5064 done -0.57 - - 2271 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5382 563.0 -8.6 549 5386 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.051 1361 -641.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5422 566.3 -8.7 552 5426 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.063 2775 614.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5747 591.1 -7.6 582 5751 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.074 3928 606.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5794 594.8 -8.2 586 5797 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.049 2772 -624.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6115 618.1 -7.0 601 6116 done -0.57 - - 2271 - - - 2771 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6420 639.2 -7.0 611 6424 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.051 1361 -640.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6442 641.0 -7.2 611 6449 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2775 601.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6756 662.7 -6.9 622 6759 roll -0.57 - - 2270 - 1.90 0.074 3929 607.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6783 664.8 -6.9 622 6790 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.049 2771 -616.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7096 687.5 -7.7 633 7097 done -0.57 - - 2270 - - - 2771 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7402 711.4 -7.8 643 7406 roll -0.57 - - 2266 - 1.92 0.074 3928 602.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7429 713.7 -8.1 643 7436 done -0.57 - - 2265 - 1.85 0.048 2779 -621.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7743 738.7 -8.0 654 7747 roll -0.57 - - 2265 - 2.20 0.052 1369 -640.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7775 741.5 -9.1 655 7779 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.063 2781 613.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8111 767.7 -8.0 666 8114 roll -0.57 - - 2259 - 1.90 0.073 3932 605.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8149 771.0 -9.2 667 8154 done -0.57 0.08 0.145 2301 525.0 1.88 0.048 2771 -617.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8485 791.4 -6.1 678 8486 done -0.57 - - 2301 - - - 2770 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8791 809.3 -5.7 688 8792 done -0.57 - - 2301 - - - 2771 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9098 826.4 -5.5 698 9099 done -0.57 - - 2301 - - - 2771 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9403 842.3 -5.0 708 9404 done -0.57 - - 2302 - - - 2771 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9710 857.6 -5.0 718 9713 roll -0.57 - - 2301 - 1.92 0.075 3928 602.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9744 859.4 -5.1 719 9748 done -0.57 - - 2300 - 1.85 0.050 2772 -624.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10052 begin apogee
10057 875.0 4.7 729 10186 roll -0.14 0.38 0.124 2428 336.8 - - 2594 - - 123.28 1.164 2923 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
10187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10187 begin climb
10189 877.2 - 733 10325 done 0.57 0.62 0.077 2653 362.9 - - 2594 - 146.0 129.62 1.134 2326 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
10650 826.4 39183.6 748 10654 roll 0.57 - - 2653 - 2.35 0.069 3933 569.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10712 817.6 39183.6 750 10716 done 0.57 - - 2662 - 2.20 0.046 2601 -605.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11046 773.3 39183.6 761 11047 done 0.57 - - 2662 - - - 2601 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11353 732.1 39183.6 771 11357 roll 0.57 - - 2662 - 2.25 0.070 3933 592.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11415 722.8 39183.6 773 11418 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2612 -623.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11755 677.3 39183.6 784 11759 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3933 595.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11798 670.9 39183.6 785 11802 done 0.57 - - 2669 - 2.15 0.046 2619 -611.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12122 628.6 39183.6 796 12123 done 0.57 - - 2670 - - - 2618 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12431 587.7 39183.6 810 12435 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.070 3937 599.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12481 580.3 39183.6 814 12486 done 0.57 - - 2677 - 2.10 0.047 2618 -628.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12812 535.4 39183.6 845 12813 done 0.57 - - 2677 - - - 2616 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13131 493.5 39183.6 875 13135 roll 0.57 - - 2677 - 2.17 0.070 3929 605.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13161 489.3 39183.6 877 13165 done 0.57 - - 2684 - 2.05 0.046 2635 -631.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13493 444.4 39183.6 908 13494 done 0.57 - - 2684 - - - 2634 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13811 401.3 39183.6 938 13812 done 0.57 - - 2684 - - - 2634 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14131 358.3 39183.6 968 14132 done 0.57 - - 2684 - - - 2634 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14447 314.9 39183.6 998 14448 done 0.57 - - 2684 - - - 2634 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14768 275.5 39183.6 1028 14769 done 0.57 - - 2683 - - - 2634 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15084 237.1 39183.6 1058 15089 roll 0.57 - - 2685 - 2.30 0.055 1185 -630.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15116 233.1 39183.6 1060 15124 done 0.57 - - 2685 - 2.38 0.057 2634 608.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15442 194.2 39183.6 1091 15446 roll 0.57 - - 2692 - 2.28 0.055 1191 -632.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15481 189.7 39183.6 1094 15486 done 0.57 0.12 0.193 2661 -258.3 2.30 0.058 2625 623.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15806 158.4 39183.6 1124 15807 done 0.57 - - 2662 - - - 2625 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16126 131.6 39183.6 1154 16130 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.057 1185 -626.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16202 125.1 39183.6 1160 16210 done 0.57 - - 2662 - 2.35 0.058 2617 609.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16528 97.2 12.3 1193 16535 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.071 3926 603.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16609 89.9 9.4 1207 16623 done 0.58 - - 2664 - 2.10 0.048 2604 -629.5 158.1 8.62 0.682 2277 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
16957 67.4 5.2 1269 17049 roll 0.64 - - 2664 - 2.33 0.070 3930 569.1 262.2 84.30 0.677 1854 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
17083 57.9 9.5 1290 17103 done 0.65 - - 2664 - 2.12 0.047 2645 -606.1 273.4 10.60 0.639 1806 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
17440 28.9 7.6 1353 17489 roll 0.68 - - 2664 - 2.42 0.055 1181 -605.0 325.0 41.42 0.658 1598 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
17517 24.3 5.7 1366 17600 done 0.75 0.15 0.097 2727 420.0 2.45 0.058 2645 597.6 418.7 76.28 0.641 1214 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
17751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17751 begin surface coast
17782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17782 begin surface
SM 1.82 - - - - -6.74 6.60 0.054 298 -368.0 - - 2791 - 422.90 - - 1198 - - - - - - - -