• Previous call tries 1 | • 28.15 of 150.00 AH used of 24V (81.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.77 of 100.00 AH used of 10V (78.23% remains) | |
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 422.90, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.57 | - | - | 288 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | -92.62 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 6.5 | -13.6 | 15 | 133 | roll | -0.57 | 8.62 | 0.270 | 2276 | 230.6 | 1.98 | 0.085 | 3933 | 582.8 | -146.0 | -4.05 | - | 3523 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
272 | 50.1 | -14.9 | 43 | 279 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.90 | 0.051 | 2778 | -607.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
615 | 98.5 | -13.5 | 104 | 622 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.054 | 1366 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
666 | 105.4 | -12.7 | 109 | 675 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.40 | 0.067 | 2785 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
995 | 146.3 | -12.2 | 140 | 999 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.054 | 1363 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1045 | 152.8 | -11.6 | 144 | 1049 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.067 | 2770 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 190.2 | -11.1 | 174 | 1371 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1690 | 225.0 | -10.8 | 204 | 1691 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2006 | 258.2 | -10.1 | 234 | 2010 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.077 | 3923 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | 262.3 | -10.5 | 237 | 2052 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.051 | 2762 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2370 | 294.2 | -9.8 | 268 | 2371 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2690 | 325.3 | -9.7 | 298 | 2691 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3007 | 355.5 | -9.2 | 328 | 3008 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3327 | 385.1 | -9.4 | 358 | 3328 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3646 | 414.1 | -8.6 | 388 | 3650 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.053 | 1358 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3667 | 416.3 | -8.8 | 389 | 3675 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.065 | 2766 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3992 | 444.1 | -8.3 | 420 | 3996 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.074 | 3932 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4030 | 447.7 | -9.0 | 423 | 4038 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.049 | 2777 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4356 | 475.6 | -8.7 | 454 | 4360 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.052 | 1369 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4385 | 478.3 | -9.6 | 456 | 4389 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.063 | 2779 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4710 | 507.4 | -8.7 | 486 | 4714 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.074 | 3929 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4737 | 510.0 | -8.9 | 488 | 4744 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.048 | 2772 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5062 | 537.1 | -8.1 | 519 | 5064 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5382 | 563.0 | -8.6 | 549 | 5386 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.051 | 1361 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5422 | 566.3 | -8.7 | 552 | 5426 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.063 | 2775 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5747 | 591.1 | -7.6 | 582 | 5751 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.90 | 0.074 | 3928 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5794 | 594.8 | -8.2 | 586 | 5797 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.85 | 0.049 | 2772 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6115 | 618.1 | -7.0 | 601 | 6116 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6420 | 639.2 | -7.0 | 611 | 6424 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.051 | 1361 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6442 | 641.0 | -7.2 | 611 | 6449 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.35 | 0.063 | 2775 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6756 | 662.7 | -6.9 | 622 | 6759 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.90 | 0.074 | 3929 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6783 | 664.8 | -6.9 | 622 | 6790 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.88 | 0.049 | 2771 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7096 | 687.5 | -7.7 | 633 | 7097 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7402 | 711.4 | -7.8 | 643 | 7406 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 1.92 | 0.074 | 3928 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7429 | 713.7 | -8.1 | 643 | 7436 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 1.85 | 0.048 | 2779 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7743 | 738.7 | -8.0 | 654 | 7747 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.20 | 0.052 | 1369 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7775 | 741.5 | -9.1 | 655 | 7779 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.063 | 2781 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8111 | 767.7 | -8.0 | 666 | 8114 | roll | -0.57 | - | - | 2259 | - | 1.90 | 0.073 | 3932 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8149 | 771.0 | -9.2 | 667 | 8154 | done | -0.57 | 0.08 | 0.145 | 2301 | 525.0 | 1.88 | 0.048 | 2771 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8485 | 791.4 | -6.1 | 678 | 8486 | done | -0.57 | - | - | 2301 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8791 | 809.3 | -5.7 | 688 | 8792 | done | -0.57 | - | - | 2301 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9098 | 826.4 | -5.5 | 698 | 9099 | done | -0.57 | - | - | 2301 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9403 | 842.3 | -5.0 | 708 | 9404 | done | -0.57 | - | - | 2302 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9710 | 857.6 | -5.0 | 718 | 9713 | roll | -0.57 | - | - | 2301 | - | 1.92 | 0.075 | 3928 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9744 | 859.4 | -5.1 | 719 | 9748 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.85 | 0.050 | 2772 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10052 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10057 | 875.0 | 4.7 | 729 | 10186 | roll | -0.14 | 0.38 | 0.124 | 2428 | 336.8 | - | - | 2594 | - | - | 123.28 | 1.164 | 2923 | -4.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10189 | 877.2 | - | 733 | 10325 | done | 0.57 | 0.62 | 0.077 | 2653 | 362.9 | - | - | 2594 | - | 146.0 | 129.62 | 1.134 | 2326 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10650 | 826.4 | 39183.6 | 748 | 10654 | roll | 0.57 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.069 | 3933 | 569.8 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10712 | 817.6 | 39183.6 | 750 | 10716 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.046 | 2601 | -605.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11046 | 773.3 | 39183.6 | 761 | 11047 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11353 | 732.1 | 39183.6 | 771 | 11357 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.070 | 3933 | 592.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11415 | 722.8 | 39183.6 | 773 | 11418 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.047 | 2612 | -623.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11755 | 677.3 | 39183.6 | 784 | 11759 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.070 | 3933 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11798 | 670.9 | 39183.6 | 785 | 11802 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.046 | 2619 | -611.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12122 | 628.6 | 39183.6 | 796 | 12123 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | - | - | 2618 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12431 | 587.7 | 39183.6 | 810 | 12435 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.070 | 3937 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12481 | 580.3 | 39183.6 | 814 | 12486 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.047 | 2618 | -628.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12812 | 535.4 | 39183.6 | 845 | 12813 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2616 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13131 | 493.5 | 39183.6 | 875 | 13135 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.070 | 3929 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13161 | 489.3 | 39183.6 | 877 | 13165 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.05 | 0.046 | 2635 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13493 | 444.4 | 39183.6 | 908 | 13494 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2634 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13811 | 401.3 | 39183.6 | 938 | 13812 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2634 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14131 | 358.3 | 39183.6 | 968 | 14132 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2634 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14447 | 314.9 | 39183.6 | 998 | 14448 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2634 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14768 | 275.5 | 39183.6 | 1028 | 14769 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | - | - | 2634 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15084 | 237.1 | 39183.6 | 1058 | 15089 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.055 | 1185 | -630.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15116 | 233.1 | 39183.6 | 1060 | 15124 | done | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.38 | 0.057 | 2634 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15442 | 194.2 | 39183.6 | 1091 | 15446 | roll | 0.57 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.055 | 1191 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15481 | 189.7 | 39183.6 | 1094 | 15486 | done | 0.57 | 0.12 | 0.193 | 2661 | -258.3 | 2.30 | 0.058 | 2625 | 623.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15806 | 158.4 | 39183.6 | 1124 | 15807 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16126 | 131.6 | 39183.6 | 1154 | 16130 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.057 | 1185 | -626.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16202 | 125.1 | 39183.6 | 1160 | 16210 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.058 | 2617 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16528 | 97.2 | 12.3 | 1193 | 16535 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.071 | 3926 | 603.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16609 | 89.9 | 9.4 | 1207 | 16623 | done | 0.58 | - | - | 2664 | - | 2.10 | 0.048 | 2604 | -629.5 | 158.1 | 8.62 | 0.682 | 2277 | -3.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16957 | 67.4 | 5.2 | 1269 | 17049 | roll | 0.64 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.070 | 3930 | 569.1 | 262.2 | 84.30 | 0.677 | 1854 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17083 | 57.9 | 9.5 | 1290 | 17103 | done | 0.65 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.047 | 2645 | -606.1 | 273.4 | 10.60 | 0.639 | 1806 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17440 | 28.9 | 7.6 | 1353 | 17489 | roll | 0.68 | - | - | 2664 | - | 2.42 | 0.055 | 1181 | -605.0 | 325.0 | 41.42 | 0.658 | 1598 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17517 | 24.3 | 5.7 | 1366 | 17600 | done | 0.75 | 0.15 | 0.097 | 2727 | 420.0 | 2.45 | 0.058 | 2645 | 597.6 | 418.7 | 76.28 | 0.641 | 1214 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17751 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17751 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17782 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.82 | - | - | - | - | -6.74 | 6.60 | 0.054 | 298 | -368.0 | - | - | 2791 | - | 422.90 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - |