OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.82 of 150.00 AH used of 24V (70.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.35 of 110.00 AH used of 10V (74.23% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.60, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 190 - - - 2698 - -146.0 -40.40 - 2415 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -7.7 7 100 roll -0.51 8.75 0.238 2352 247.1 2.25 0.038 1145 -690.2 -146.0 -21.98 - 3526 -50.5 - - - - - - - 25.38 26.19 26.54
213 42.6 -19.8 32 220 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2636 653.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.14 -
525 139.8 -30.4 93 532 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1145 -703.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
625 161.9 -18.2 112 632 done -0.51 0.10 0.172 2362 140.0 2.22 0.044 2632 669.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
941 223.5 -19.1 162 951 roll -0.51 0.08 0.134 2310 -650.0 2.12 0.024 1141 -703.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.62 26.46 -
1037 240.8 -18.0 171 1044 done -0.51 0.17 0.149 2357 276.5 2.25 0.044 2633 663.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
1344 295.0 -17.7 202 1347 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.024 1151 -705.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
1408 303.6 -12.2 208 1415 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2635 668.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.38 -
1715 351.6 -14.8 239 1724 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1143 -703.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
1747 356.2 -14.9 242 1757 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2637 664.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
2058 398.5 -14.0 273 2067 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1155 -705.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
2143 408.2 -10.9 281 2150 done -0.51 - - 2346 - 2.22 0.046 2631 664.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
2450 447.5 -11.5 312 2459 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1152 -697.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
2524 454.2 -8.9 319 2531 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2633 667.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
2833 487.9 -12.0 350 2842 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1154 -704.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.50 -
2896 495.5 -11.4 356 2905 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2631 665.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
3206 531.9 -11.4 387 3207 done -0.51 - - 2344 - - - 2630 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3509 564.8 -10.5 417 3518 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.026 1156 -701.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.49 -
3573 571.4 -9.8 423 3581 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.045 2634 665.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.32 -
3881 602.7 -9.5 453 3882 done -0.51 - - 2344 - - - 2634 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4180 631.3 -9.4 468 4186 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1145 -692.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
4228 635.0 -9.3 470 4233 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.045 2628 659.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
4536 665.7 -9.9 485 4537 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4835 694.4 -9.4 500 4836 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5136 722.0 -9.2 515 5142 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1148 -688.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.44 -
5181 725.6 -8.9 517 5186 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 651.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.24 -
5496 755.4 -9.3 533 5497 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5795 782.6 -8.8 548 5801 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1151 -689.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.43 -
5844 785.9 -8.6 550 5848 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2627 656.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.21 -
6156 810.2 -7.4 566 6157 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6455 834.0 -8.4 581 6461 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1149 -687.4 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.41 -
6498 837.5 -8.5 583 6503 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2630 649.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.17 -
6811 865.7 -9.3 599 6812 done -0.51 - - 2344 - - - 2630 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7111 893.2 -8.9 614 7117 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1150 -688.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.40 -
7163 896.8 -8.8 616 7170 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2633 650.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.15 -
7471 923.4 -8.2 632 7472 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7772 947.7 -7.8 647 7777 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1152 -688.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.37 -
7798 949.3 -7.9 648 7802 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2629 647.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.11 -
8107 972.1 -6.8 663 8108 done -0.51 - - 2344 - - - 2630 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8384 begin apogee
8390 990.0 -6.3 677 8517 done -0.17 0.32 0.106 2462 368.8 0.12 0.095 2541 -741.7 - 120.80 1.724 2928 -4.6 0.288 - - - - - - 25.98 24.54 23.30
8518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8518 begin climb
8520 993.2 - 683 8668 roll 0.51 0.60 0.049 2708 410.0 2.40 0.030 1068 -613.8 146.0 140.45 1.684 2332 -4.2 0.273 - - - - - - 24.79 23.89 22.54
8680 985.8 9.7 692 8685 done 0.51 0.15 0.176 2674 -226.7 2.42 0.047 2514 597.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 24.08 24.27 -
8998 948.7 11.1 708 9003 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.056 3763 640.5 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.81 -
9059 940.7 12.8 711 9063 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.026 2446 -685.9 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 26.05 -
9381 901.0 12.2 727 9387 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.054 3770 645.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.03 -
9400 898.4 12.4 728 9405 done 0.51 0.08 0.237 2674 -75.0 1.92 0.024 2443 -691.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.94 26.23 -
9718 861.9 10.9 744 9719 done 0.51 - - 2675 - - - 2440 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10018 832.5 9.1 759 10019 done 0.51 - - 2675 - - - 2439 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10318 804.3 9.9 774 10319 done 0.51 - - 2675 - - - 2439 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10617 773.0 10.9 789 10618 done 0.51 - - 2674 - - - 2439 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10917 738.5 11.4 804 10923 roll 0.51 - - 2675 - 2.05 0.054 3772 650.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.08 -
10951 736.0 11.5 805 10958 done 0.51 0.05 0.261 2674 - 1.90 0.024 2444 -698.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.21 26.43 -
11258 701.1 10.2 821 11259 done 0.51 - - 2674 - - - 2441 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11557 670.9 10.1 836 11563 roll 0.51 - - 2673 - 2.05 0.054 3764 645.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.06 -
11598 666.1 10.8 838 11603 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.024 2438 -697.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.45 -
11917 630.0 11.4 854 11923 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.052 3763 652.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.04 -
11957 624.8 12.2 856 11963 done 0.51 0.10 0.207 2670 -140.0 1.90 0.023 2439 -696.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.04 26.44 -
12270 592.1 10.9 875 12278 roll 0.51 - - 2670 - 2.05 0.051 3770 649.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.06 -
12283 591.1 10.7 876 12290 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.022 2438 -693.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.46 -
12591 557.4 10.5 907 12600 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.051 3764 646.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.05 -
12633 552.3 12.2 911 12642 done 0.51 0.10 0.201 2666 -140.0 1.88 0.022 2436 -706.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.47 -
12942 525.7 7.7 942 12953 roll 0.51 0.05 0.182 2720 1080.0 2.03 0.030 1052 -681.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.61 26.29 -
12965 523.8 8.0 944 12975 done 0.51 0.17 0.166 2672 -282.4 2.25 0.044 2523 653.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
13276 495.8 9.9 975 13285 roll 0.51 - - 2672 - 1.90 0.052 3770 656.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.04 -
13327 489.7 11.7 980 13331 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.023 2433 -703.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
13632 457.1 9.7 1010 13642 roll 0.51 - - 2692 - 2.00 0.032 1044 -694.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
13706 450.7 8.5 1017 13715 done 0.51 0.10 0.174 2667 -250.0 2.25 0.042 2524 657.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
14016 426.0 8.2 1048 14021 roll 0.51 0.05 0.178 2716 980.0 1.88 0.049 3766 660.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.63 26.02 -
14069 419.8 12.2 1053 14078 done 0.51 0.20 0.171 2670 -230.0 1.88 0.021 2427 -712.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.75 26.47 -
14380 394.5 7.3 1084 14388 roll 0.51 - - 2680 - 2.00 0.031 1055 -686.0 151.6 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
14443 390.1 6.9 1090 14470 done 0.53 - - 2680 - 2.22 0.043 2522 660.8 167.7 16.98 1.283 2244 -3.9 0.131 - - - - - - - 26.15 24.61
14772 362.3 8.8 1123 14773 done 0.53 - - 2680 - - - 2522 - 167.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15072 337.7 8.1 1153 15081 roll 0.53 - - 2680 - 1.90 0.050 3771 657.4 167.7 - - 2242 - - - - - - - - - 26.07 -
15154 329.6 10.2 1161 15163 done 0.53 - - 2690 - 1.90 0.023 2430 -705.8 167.7 - - 2242 - - - - - - - - - 26.41 -
15463 303.8 7.9 1192 15472 roll 0.53 - - 2700 - 2.00 0.034 1054 -688.0 167.7 - - 2242 - - - - - - - - - 26.27 -
15546 298.1 6.9 1200 15568 done 0.55 0.05 0.214 2686 -280.0 2.22 0.043 2525 662.6 183.5 15.57 1.195 2180 -4.0 0.108 - - - - - - 26.08 26.17 24.77
15876 272.7 7.5 1233 15885 roll 0.55 - - 2686 - 1.90 0.050 3774 657.4 183.5 - - 2178 - - - - - - - - - 26.06 -
15931 268.2 8.7 1238 15939 done 0.55 - - 2693 - 1.90 0.024 2441 -701.6 183.5 - - 2178 - - - - - - - - - 26.32 -
16238 244.0 7.8 1269 16247 roll 0.55 - - 2696 - 2.03 0.035 1052 -684.2 183.5 - - 2178 - - - - - - - - - 26.25 -
16354 236.3 6.5 1280 16385 done 0.59 - - 2696 - 2.22 0.042 2523 662.6 212.6 26.55 1.166 2061 -4.4 0.097 - - - - - - - 26.20 24.68
16694 209.3 7.3 1314 16703 done 0.59 - - 2696 - - - 2523 - 217.0 4.88 0.943 2044 -3.5 0.084 - - - - - - - - 24.62
17004 185.5 5.9 1364 17050 roll 0.65 0.10 0.103 2767 710.0 2.30 0.034 1056 -637.8 262.0 39.70 1.130 1860 -4.6 0.083 - - - - - - 26.41 25.63 24.53
17162 168.1 11.3 1393 17170 done 0.65 0.17 0.139 2716 -300.0 2.25 0.041 2524 652.4 262.0 - - 1856 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
17476 138.8 7.4 1454 17483 done 0.65 - - 2715 - - - 2524 - 263.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17787 115.2 8.2 1515 17793 done 0.65 - - 2715 - - - 2524 - 263.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18097 98.4 5.0 1576 18135 roll 0.74 0.12 0.092 2804 741.7 1.88 0.044 3771 663.3 334.8 30.62 0.349 1561 -9.6 0.295 - - - - - - 26.52 26.19 25.50
18173 89.7 15.0 1589 18182 done 0.74 0.25 0.146 2739 -260.0 1.90 0.024 2430 -705.8 334.8 - - 1561 - - - - - - - - 25.86 26.32 -
18503 66.7 6.6 1650 18518 roll 0.77 0.10 0.108 2804 650.0 2.08 0.034 1051 -663.0 360.0 10.18 0.272 1459 -10.0 0.268 - - - - - - 26.51 26.31 25.47
18551 62.2 10.0 1655 18558 done 0.77 0.17 0.128 2751 -311.8 2.20 0.038 2525 670.0 360.0 - - 1456 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
18877 35.2 7.7 1716 18885 roll 0.77 0.05 0.183 2804 1060.0 2.15 0.030 1054 -684.2 360.0 - - 1455 - - - - - - - - 26.59 26.35 -
18928 30.7 9.6 1725 18937 done 0.77 0.17 0.126 2750 -317.6 2.20 0.038 2533 672.3 360.0 - - 1454 - - - - - - - - 26.09 26.33 -
19258 10.5 4.8 1786 19296 roll 0.86 0.12 0.090 2844 783.3 2.17 0.032 1058 -679.7 436.1 29.52 0.141 1145 -10.5 0.085 - - - - - - 26.61 26.34 25.79
19328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19328 begin surface coast
19333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19334 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.16 6.80 0.051 183 -391.3 2.40 0.037 2640 659.2 438.60 - - 1141 - - - - - - - -