Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.28 of 100.00 AH used of 24V (61.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.44 of 61.20 AH used of 10V (68.23% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 144 VBD -0.79 - - 74 - - - 2396 - -146.6 -122.05 - 3209 - - - - - - - - - - -
147 4.5 -3.6 6 170 roll -0.79 12.48 0.182 2231 172.8 2.70 0.089 3768 508.1 -146.6 -4.82 - 3417 -43.2 - - - - - - - - - -
220 16.4 -8.3 9 224 done -0.79 - - 2231 - 2.58 0.058 2394 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
541 40.9 -8.0 25 542 done -0.79 - - 2232 - - - 2394 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
852 61.4 -6.5 40 854 done -0.79 - - 2231 - - - 2393 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1160 80.5 -6.2 55 1161 done -0.79 - - 2232 - - - 2394 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1469 102.4 -8.5 70 1473 roll -0.79 - - 2231 - 2.70 0.074 974 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1531 107.8 -9.0 73 1535 done -0.79 - - 2231 - 2.65 0.059 2404 539.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1858 130.8 -6.8 89 1863 roll -0.79 - - 2231 - 2.70 0.071 979 -527.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1946 137.6 -7.7 93 1951 done -0.79 - - 2231 - 2.62 0.060 2399 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2273 162.2 -7.4 109 2275 done -0.79 - - 2231 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2582 183.5 -7.1 124 2583 done -0.79 - - 2231 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2892 205.8 -7.2 139 2896 roll -0.79 - - 2231 - 2.70 0.074 981 -524.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2953 210.6 -7.8 142 2957 done -0.79 - - 2231 - 2.65 0.062 2397 534.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3278 234.3 -7.1 158 3279 done -0.79 - - 2231 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3587 256.1 -6.7 173 3592 roll -0.79 - - 2231 - 2.70 0.075 981 -524.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3654 261.0 -7.1 176 3658 done -0.79 - - 2231 - 2.65 0.063 2401 535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3974 282.8 -6.8 192 3976 done -0.79 - - 2231 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4284 303.9 -7.0 207 4288 roll -0.79 - - 2231 - 2.72 0.075 980 -522.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4345 308.5 -7.6 210 4349 done -0.79 - - 2231 - 2.65 0.062 2399 535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4671 332.6 -7.4 226 4672 done -0.79 - - 2231 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4980 354.1 -6.6 241 4981 done -0.79 - - 2231 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5290 373.1 -5.8 256 5295 roll -0.79 - - 2231 - 2.72 0.077 977 -523.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5351 376.9 -6.0 259 5356 done -0.79 - - 2231 - 2.67 0.063 2405 534.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5677 393.8 -5.2 275 5678 done -0.79 - - 2232 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5986 409.6 -5.3 290 5987 done -0.79 - - 2231 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6295 426.1 -5.2 305 6300 roll -0.79 - - 2231 - 2.72 0.076 982 -523.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6352 429.4 -6.4 307 6358 done -0.79 - - 2231 - 2.67 0.062 2408 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6667 446.6 -5.7 323 6668 done -0.79 - - 2231 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6976 463.9 -5.4 338 6981 roll -0.79 - - 2231 - 2.72 0.075 982 -524.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7031 467.0 -5.9 340 7038 done -0.79 - - 2231 - 2.67 0.063 2410 534.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7347 483.3 -5.0 356 7348 done -0.79 - - 2231 - - - 2410 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7656 499.2 -5.4 371 7660 roll -0.79 - - 2231 - 2.72 0.074 982 -525.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7718 502.8 -5.9 374 7722 done -0.79 - - 2231 - 2.65 0.061 2404 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8043 521.0 -5.6 390 8044 done -0.79 - - 2231 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8353 538.6 -5.8 405 8357 roll -0.79 - - 2231 - 2.70 0.074 982 -526.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8402 541.5 -6.0 407 8406 done -0.79 - - 2231 - 2.65 0.061 2406 537.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8717 560.1 -5.9 422 8718 done -0.79 - - 2231 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9027 578.1 -6.0 437 9031 roll -0.79 - - 2231 - 2.72 0.073 980 -524.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9070 580.7 -5.8 439 9075 done -0.79 - - 2231 - 2.65 0.061 2407 538.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9391 599.6 -6.2 455 9392 done -0.79 - - 2231 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9701 619.6 -6.8 470 9705 roll -0.79 - - 2232 - 2.70 0.072 982 -527.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9755 623.5 -7.2 472 9761 done -0.79 - - 2231 - 2.65 0.061 2407 537.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10070 645.6 -7.1 488 10071 done -0.79 - - 2231 - - - 2408 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10380 668.0 -7.2 503 10384 roll -0.79 - - 2231 - 2.72 0.072 977 -526.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10428 671.8 -7.5 505 10433 done -0.79 - - 2231 - 2.65 0.060 2408 540.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10750 694.0 -6.7 521 10751 done -0.79 - - 2231 - - - 2407 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11060 714.9 -6.6 536 11061 done -0.79 - - 2231 - - - 2407 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11368 734.9 -6.4 551 11373 roll -0.79 - - 2231 - 2.72 0.073 978 -525.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11417 738.3 -7.3 553 11422 done -0.79 - - 2231 - 2.62 0.061 2398 542.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11739 758.6 -6.2 569 11740 done -0.79 - - 2232 - - - 2398 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12047 777.9 -6.1 584 12049 done -0.79 - - 2231 - - - 2398 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12357 796.2 -6.0 599 12361 roll -0.79 - - 2231 - 2.70 0.073 983 -524.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12413 799.9 -7.7 601 12420 done -0.79 - - 2231 - 2.65 0.060 2400 534.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12728 819.5 -6.1 617 12729 done -0.79 - - 2231 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13037 838.3 -6.2 632 13041 roll -0.79 - - 2231 - 2.70 0.073 984 -524.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13076 840.8 -6.6 634 13081 done -0.79 - - 2231 - 2.65 0.060 2408 537.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13401 862.2 -6.6 650 13402 done -0.79 - - 2231 - - - 2408 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13711 882.8 -6.6 665 13715 roll -0.79 - - 2231 - 2.70 0.071 984 -527.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13765 886.7 -6.7 667 13771 done -0.79 - - 2231 - 2.62 0.059 2404 542.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14080 906.7 -6.3 683 14081 done -0.79 - - 2231 - - - 2404 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14390 925.4 -6.0 698 14391 done -0.79 - - 2231 - - - 2404 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14700 943.2 -5.6 713 14704 roll -0.79 - - 2232 - 2.70 0.069 979 -527.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14761 946.9 -6.6 716 14766 done -0.79 - - 2231 - 2.62 0.058 2399 542.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
15088 965.3 -5.6 732 15089 done -0.79 - - 2232 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
15397 982.7 -5.6 747 15398 done -0.79 - - 2232 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
15539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15539 begin apogee
15544 991.0 5.7 754 15672 done -0.31 0.55 0.124 2337 190.9 - - 2189 - - 125.22 1.380 2817 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
15673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15673 begin climb
15676 995.1 - 760 15805 done 0.79 1.17 0.088 2576 204.3 - - 2188 - 146.6 124.55 1.348 2219 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
16107 973.1 5.9 781 16118 roll 0.79 - - 2576 - 2.78 0.076 3607 510.4 151.8 5.68 1.024 2198 -3.7 0.371 - - - - - - - - -
16226 965.7 5.7 786 16245 done 0.81 - - 2576 - 2.60 0.052 2205 -539.2 166.0 13.80 1.256 2139 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
16567 946.0 5.6 803 16588 done 0.83 - - 2576 - - - 2205 - 183.5 16.27 1.290 2068 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16897 926.5 5.9 819 16906 done 0.83 - - 2576 - - - 2205 - 188.9 6.47 1.081 2046 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
17206 908.4 5.8 834 17216 done 0.84 - - 2576 - - - 2205 - 197.1 8.60 1.172 2013 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
17515 890.8 5.7 849 17529 done 0.86 - - 2576 - - - 2205 - 209.6 12.07 1.207 1962 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
17824 872.3 5.8 864 17833 done 0.86 - - 2576 - - - 2205 - 216.2 7.15 1.089 1935 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
18133 854.3 5.8 879 18146 done 0.87 0.12 0.077 2603 225.0 - - 2205 - 226.2 10.32 1.144 1894 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
18443 832.6 7.2 894 18444 done 0.87 - - 2603 - - - 2205 - 226.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18751 809.8 7.5 909 18756 roll 0.87 - - 2603 - 2.70 0.074 789 -524.4 226.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18791 806.9 7.9 911 18795 done 0.87 - - 2604 - 2.60 0.051 2204 544.2 226.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19116 783.0 7.4 927 19117 done 0.87 - - 2604 - - - 2204 - 226.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19425 759.7 7.6 942 19430 roll 0.87 - - 2604 - 2.70 0.072 792 -523.0 226.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19463 756.6 7.9 944 19468 done 0.87 - - 2603 - 2.58 0.051 2199 545.3 226.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19790 732.6 7.2 960 19791 done 0.87 - - 2604 - - - 2199 - 226.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20099 710.5 7.2 975 20103 roll 0.87 - - 2603 - 2.70 0.073 791 -521.5 226.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20130 708.0 7.4 976 20137 done 0.87 - - 2604 - 2.58 0.051 2200 546.1 226.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20446 684.8 7.4 992 20447 done 0.87 - - 2603 - - - 2199 - 226.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20755 662.2 7.2 1007 20759 roll 0.87 - - 2604 - 2.70 0.073 786 -523.3 226.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20793 659.2 7.6 1009 20798 done 0.87 - - 2604 - 2.60 0.051 2200 543.8 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21120 634.7 7.4 1025 21121 done 0.87 - - 2603 - - - 2200 - 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21429 610.1 8.1 1040 21433 roll 0.87 - - 2604 - 2.70 0.073 791 -521.9 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21467 606.9 8.2 1042 21471 done 0.87 - - 2604 - 2.58 0.051 2200 546.1 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21793 580.3 8.1 1058 21794 done 0.87 - - 2603 - - - 2200 - 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22102 555.4 8.1 1073 22106 roll 0.87 - - 2603 - 2.70 0.073 788 -523.0 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22144 551.7 8.1 1075 22149 done 0.87 - - 2604 - 2.58 0.052 2200 547.3 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22472 525.8 7.9 1091 22474 done 0.87 - - 2604 - - - 2200 - 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22781 500.8 8.0 1106 22785 roll 0.87 - - 2604 - 2.70 0.074 791 -521.9 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22824 496.9 8.6 1108 22828 done 0.87 - - 2603 - 2.58 0.052 2200 546.1 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23151 471.4 7.5 1124 23152 done 0.87 - - 2603 - - - 2200 - 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23460 449.5 7.0 1139 23464 roll 0.87 - - 2604 - 2.70 0.074 784 -524.4 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23491 447.1 6.3 1140 23499 done 0.87 - - 2604 - 2.62 0.052 2193 537.8 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23808 426.3 6.3 1156 23809 done 0.87 - - 2603 - - - 2193 - 226.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24117 407.5 6.0 1171 24121 roll 0.87 - - 2604 - 2.70 0.074 786 -521.1 226.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24160 404.4 5.6 1173 24180 done 0.89 - - 2603 - 2.62 0.053 2203 540.8 242.5 14.48 1.009 1828 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
24507 381.4 6.7 1190 24508 done 0.89 - - 2603 - - - 2203 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24816 357.9 7.7 1205 24820 roll 0.89 - - 2604 - 2.72 0.075 784 -521.7 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24870 353.1 8.8 1207 24877 done 0.89 - - 2604 - 2.62 0.054 2201 540.8 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25186 327.0 8.2 1223 25187 done 0.89 - - 2602 - - - 2201 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25496 300.6 8.6 1238 25500 roll 0.89 - - 2604 - 2.70 0.075 791 -522.2 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25557 295.2 7.8 1241 25562 done 0.89 - - 2604 - 2.60 0.054 2200 541.9 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25884 268.9 7.9 1257 25885 done 0.89 - - 2604 - - - 2199 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26192 247.2 6.7 1272 26197 roll 0.89 - - 2604 - 2.70 0.074 791 -521.5 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26225 245.0 6.0 1273 26231 done 0.89 - - 2603 - 2.60 0.053 2204 543.5 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26541 223.9 7.1 1289 26542 done 0.89 - - 2603 - - - 2204 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26849 201.6 7.4 1304 26851 done 0.89 - - 2603 - - - 2205 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27159 178.0 7.8 1319 27163 roll 0.89 - - 2604 - 2.70 0.073 788 -524.8 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27202 174.4 6.8 1321 27207 done 0.89 - - 2604 - 2.60 0.051 2201 543.5 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27523 149.0 8.2 1337 27524 done 0.89 - - 2604 - - - 2202 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27832 124.7 7.5 1352 27834 done 0.89 - - 2603 - - - 2202 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
28144 102.0 7.2 1367 28145 done 0.89 - - 2604 - - - 2202 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
28451 79.2 7.1 1382 28452 done 0.89 - - 2604 - - - 2202 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
28760 57.6 6.4 1397 28765 roll 0.89 - - 2603 - 2.67 0.071 790 -528.8 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
28804 54.4 6.1 1399 28809 done 0.89 - - 2603 - 2.58 0.050 2206 548.8 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
29125 32.4 7.5 1415 29126 done 0.89 - - 2604 - - - 2206 - 242.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
29435 9.6 7.9 1430 29439 roll 0.89 - - 2603 - 2.70 0.071 786 -525.9 242.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
29478 5.4 8.6 1432 29482 done 0.89 - - 2604 - 2.58 0.050 2202 548.8 242.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
29535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29535 begin surface coast
29557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29557 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2405 - 566.15 194.68 0.736 508 -6.8 0.001 - - - - - -