OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.28 of 91.80 AH used of 24V (53.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.42 of 61.20 AH used of 10V (65.00% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.0 m • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.20 - - 493 - - - 1883 - -146.6 -72.12 - 2864 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -4.9 7 131 roll -1.20 10.52 0.165 2461 187.1 2.33 0.061 506 -591.0 -146.6 -16.20 - 3532 -41.2 - - - - - - - - - -
271 28.5 -12.2 22 278 done -1.15 - - 2461 - 2.25 0.031 1894 616.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
598 64.7 -12.0 53 602 roll -1.08 0.15 0.109 2495 226.7 2.35 0.042 506 -590.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
654 71.0 -10.5 58 658 done -1.08 - - 2496 - 2.25 0.027 1906 622.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
972 105.4 -11.0 77 973 done -1.13 - - 2496 - - - 1909 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1282 137.0 -10.3 92 1287 roll -1.20 0.12 0.069 2461 -291.7 2.38 0.047 510 -587.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1354 145.6 -11.7 95 1358 done -1.20 - - 2461 - 2.25 0.027 1901 618.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1683 176.4 -9.1 107 1687 roll -1.20 - - 2461 - 2.35 0.048 512 -591.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1732 181.2 -9.9 108 1736 done -1.20 - - 2461 - 2.25 0.025 1905 619.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2050 209.3 -8.8 119 2054 roll -1.20 - - 2461 - 2.38 0.044 508 -587.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2082 212.4 -9.2 120 2086 done -1.20 - - 2460 - 2.25 0.025 1902 619.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2417 240.9 -8.5 131 2419 done -1.20 - - 2461 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2724 268.4 -9.0 141 2725 done -1.20 - - 2461 - - - 1905 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3029 294.7 -8.4 151 3033 roll -1.20 - - 2461 - 2.38 0.050 508 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3073 298.7 -9.1 152 3077 done -1.20 - - 2461 - 2.28 0.033 1900 610.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3394 324.9 -8.2 158 3398 roll -1.24 - - 2461 - 2.38 0.053 504 -586.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3427 327.9 -8.5 158 3431 done -1.24 - - 2461 - 2.28 0.032 1899 611.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3759 353.7 -7.7 164 3760 done -1.24 - - 2461 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4062 378.1 -8.1 169 4063 done -1.28 - - 2461 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4366 401.6 -7.8 174 4370 roll -1.33 - - 2461 - 2.35 0.045 512 -591.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4398 404.3 -8.6 174 4403 done -1.33 - - 2461 - 2.25 0.029 1897 615.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4731 429.5 -7.7 180 4733 done -1.37 0.15 0.070 2422 -260.0 - - 1899 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5033 458.8 -9.7 185 5038 roll -1.32 - - 2421 - 2.35 0.051 509 -591.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5061 461.6 -10.3 185 5065 done -1.24 0.17 0.110 2456 205.9 2.22 0.032 1900 626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5397 491.0 -8.7 191 5401 roll -1.24 - - 2456 - 2.35 0.053 506 -593.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5434 494.7 -9.4 191 5439 done -1.24 - - 2456 - 2.28 0.031 1899 611.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5767 523.2 -8.6 197 5768 done -1.28 - - 2457 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6070 548.6 -8.4 202 6071 done -1.33 - - 2456 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6373 573.0 -8.1 207 6375 done -1.38 0.12 0.076 2423 -275.0 - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6676 601.3 -9.5 212 6680 roll -1.34 - - 2423 - 2.35 0.046 513 -590.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6742 608.3 -10.4 213 6747 done -1.28 0.12 0.117 2448 208.3 2.25 0.025 1906 619.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7101 640.8 -9.0 219 7102 done -1.28 - - 2448 - - - 1908 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7404 665.7 -8.1 224 7405 done -1.28 - - 2448 - - - 1908 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7708 689.0 -7.7 229 7712 roll -1.28 - - 2448 - 2.38 0.048 512 -586.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7740 691.8 -8.9 229 7744 done -1.28 - - 2448 - 2.25 0.032 1896 615.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8072 717.9 -7.9 235 8073 done -1.28 - - 2448 - - - 1899 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8375 742.6 -8.1 240 8376 done -1.28 - - 2448 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8679 766.3 -7.8 245 8683 roll -1.28 - - 2448 - 2.35 0.055 514 -588.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8711 769.2 -8.9 245 8716 done -1.28 - - 2448 - 2.25 0.031 1887 610.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9044 793.8 -7.4 251 9048 roll -1.32 - - 2448 - 2.35 0.049 506 -587.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9070 796.0 -8.2 251 9075 done -1.32 - - 2448 - 2.28 0.027 1896 609.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9415 820.3 -7.0 257 9416 done -1.37 - - 2448 - - - 1898 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9717 841.3 -7.0 262 9719 done -1.41 0.12 0.077 2416 -266.7 - - 1898 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10020 866.4 -8.3 267 10021 done -1.41 - - 2416 - - - 1898 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10323 893.2 -8.9 272 10324 done -1.41 - - 2416 - - - 1898 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10626 920.3 -8.9 277 10630 roll -1.41 - - 2415 - 2.40 0.066 518 -575.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10664 923.9 -9.3 277 10668 done -1.35 - - 2415 - 2.25 0.031 1888 608.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10990 951.4 -8.4 283 10991 done -1.35 - - 2415 - - - 1888 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11293 977.0 -8.5 288 11297 roll -1.35 - - 2415 - 2.45 0.074 517 -559.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11354 982.7 -9.7 288 11361 done -1.31 0.12 0.120 2439 200.0 2.33 0.051 1889 588.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11479 begin apogee
11484 993.0 8.1 291 11614 done -0.33 1.00 0.097 2653 214.0 - - 2102 - - 126.43 1.380 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11615 begin climb
11617 996.8 - 293 11750 roll 1.20 1.48 0.069 2986 225.0 2.58 0.074 3504 543.4 146.6 124.57 1.350 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11807 986.4 8.8 296 11812 done 1.01 0.20 0.118 2949 -185.0 2.40 0.058 2127 -573.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12173 961.2 6.7 302 12209 roll 0.99 - - 2948 - 2.60 0.066 687 -553.8 181.5 30.95 1.289 2190 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
12259 954.8 7.7 303 12274 done 0.91 0.12 0.120 2925 -191.7 2.40 0.041 2102 589.6 188.8 7.65 1.080 2161 -3.8 0.353 - - - - - - - - -
12600 932.9 6.4 309 12651 done 0.96 - - 2925 - - - 2103 - 233.9 43.65 1.246 1977 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
12904 911.5 7.1 314 12933 roll 1.03 0.12 0.075 2956 258.3 2.58 0.053 687 -548.8 257.7 21.67 1.243 1879 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
12972 905.0 10.6 315 12976 done 0.98 - - 2956 - 2.38 0.032 2114 599.6 257.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13331 870.3 9.8 321 13332 done 0.98 - - 2957 - - - 2114 - 257.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13634 841.4 9.4 326 13638 roll 0.98 - - 2956 - 2.45 0.048 684 -583.7 257.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13672 837.6 10.0 326 13677 done 0.94 0.12 0.118 2933 -191.7 2.35 0.035 2115 608.9 257.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13991 811.5 8.2 332 13995 roll 0.94 - - 2933 - 2.47 0.047 678 -581.8 257.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14024 808.5 8.7 332 14028 done 0.94 - - 2933 - 2.33 0.027 2100 610.3 257.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14356 779.9 8.6 338 14360 roll 0.98 - - 2933 - 2.42 0.051 683 -585.5 257.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14388 776.8 9.8 338 14392 done 0.98 - - 2933 - 2.35 0.032 2102 603.8 257.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14720 746.3 9.2 344 14724 roll 1.02 - - 2933 - 2.42 0.046 677 -588.8 257.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14752 742.9 9.6 344 14756 done 1.02 - - 2933 - 2.35 0.033 2099 605.1 257.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15090 712.1 9.2 350 15095 roll 1.08 0.12 0.075 2966 275.0 2.42 0.044 680 -586.4 257.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15117 709.2 10.3 350 15120 done 1.08 - - 2965 - 2.33 0.026 2103 610.7 257.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15453 674.0 10.3 356 15458 roll 1.08 - - 2965 - 2.42 0.051 674 -590.5 257.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15481 671.1 11.0 356 15485 done 1.02 - - 2965 - 2.33 0.028 2100 612.0 257.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15818 636.5 10.2 362 15819 done 1.02 - - 2966 - - - 2102 - 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16121 606.0 10.1 367 16125 roll 1.02 - - 2965 - 2.42 0.044 680 -587.6 257.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16147 603.1 10.2 367 16151 done 1.02 - - 2965 - 2.35 0.034 2101 604.7 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16484 571.7 9.1 373 16486 done 1.02 - - 2966 - - - 2103 - 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16787 544.5 9.0 378 16791 roll 1.02 - - 2965 - 2.42 0.048 683 -586.8 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16832 540.5 9.6 378 16836 done 0.97 0.12 0.117 2942 -191.7 2.33 0.028 2108 611.6 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17151 514.0 8.2 384 17156 roll 1.02 - - 2941 - 2.42 0.048 680 -590.1 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17190 510.6 9.3 384 17194 done 1.02 - - 2941 - 2.33 0.026 2111 614.2 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17516 482.1 8.8 390 17521 roll 1.07 - - 2941 - 2.45 0.044 678 -584.9 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17560 477.6 9.4 390 17564 done 1.07 - - 2941 - 2.33 0.028 2107 613.3 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17881 448.5 9.0 396 17886 roll 1.13 0.15 0.071 2979 253.3 2.42 0.051 683 -588.4 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17908 445.6 10.3 396 17912 done 1.08 - - 2979 - 2.30 0.033 2099 615.7 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18246 411.3 10.1 402 18250 roll 1.03 0.12 0.114 2954 -208.3 2.40 0.049 682 -590.4 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18272 408.5 11.0 402 18276 done 1.03 - - 2953 - 2.33 0.033 2107 611.6 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18609 379.1 8.7 408 18614 roll 1.03 - - 2953 - 2.42 0.050 682 -588.8 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18636 376.5 9.7 408 18641 done 1.03 - - 2953 - 2.33 0.027 2106 611.2 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18974 348.4 8.3 414 18978 roll 1.03 - - 2954 - 2.40 0.051 682 -593.3 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19000 346.0 8.2 414 19005 done 1.03 - - 2954 - 2.33 0.028 2093 605.6 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19338 318.8 8.0 420 19339 done 1.03 - - 2953 - - - 2097 - 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19641 295.4 7.7 425 19655 roll 1.04 - - 2954 - 2.47 0.044 682 -572.9 266.0 6.97 0.785 1846 -3.4 0.136 - - - - - - - - -
19694 290.9 8.2 426 19698 done 1.04 - - 2953 - 2.33 0.027 2102 609.4 266.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20012 264.3 8.8 437 20016 roll 1.04 - - 2954 - 2.42 0.051 679 -588.0 266.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20045 261.1 10.0 438 20049 done 1.04 - - 2954 - 2.33 0.027 2107 612.9 266.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20379 229.8 9.5 449 20384 roll 1.04 - - 2954 - 2.40 0.049 682 -593.8 266.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20407 227.1 11.0 450 20411 done 1.04 - - 2954 - 2.33 0.028 2107 611.6 266.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20743 198.5 8.4 461 20747 roll 1.08 - - 2953 - 2.40 0.051 682 -593.8 266.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20775 195.3 9.2 462 20779 done 1.08 - - 2954 - 2.33 0.031 2110 612.9 266.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21110 166.6 8.9 473 21114 roll 1.13 - - 2953 - 2.42 0.046 682 -590.1 266.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21142 163.5 8.6 474 21146 done 1.13 - - 2953 - 2.33 0.030 2110 612.9 266.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21470 137.2 7.2 487 21496 roll 1.22 0.15 0.070 2997 293.3 2.50 0.044 675 -574.0 287.8 20.52 0.778 1756 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
21542 130.3 9.2 490 21546 done 1.15 - - 2996 - 2.35 0.029 2103 607.7 287.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21857 99.0 9.7 505 21862 roll 1.15 - - 2996 - 2.42 0.048 681 -587.6 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21908 93.7 10.2 507 21913 done 1.15 - - 2996 - 2.33 0.033 2111 613.7 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22228 67.7 6.9 529 22261 roll 1.19 - - 2996 - 2.47 0.044 684 -577.7 317.9 26.15 0.736 1632 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
22296 62.4 9.9 535 22300 done 1.19 - - 2996 - 2.33 0.031 2098 606.9 317.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22621 34.2 8.9 565 22625 roll 1.23 - - 2996 - 2.42 0.044 677 -587.2 317.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22655 31.0 8.3 568 22660 done 1.27 - - 2996 - 2.33 0.029 2104 612.4 317.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22982 9.4 7.1 598 23009 roll 1.40 0.15 0.067 3040 293.3 2.47 0.044 678 -577.3 343.1 21.33 0.686 1530 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
23044 3.8 9.7 603 23048 done 1.35 - - 3040 - 2.33 0.031 2101 610.7 343.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23069 begin surface coast
23092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23092 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1869 - 400.08 48.70 0.626 1300 -4.7 0.001 - - - - - -