DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.52 of 150.00 AH used of 24V (81.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.13 of 100.00 AH used of 10V (78.87% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 88.6 m at 551.7 m, depth 640 m (650 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 56 VBD -0.73 - - 118 - - - 2509 - -146.0 -38.30 - 1735 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -2.5 5 157 roll -0.73 8.45 0.252 2158 241.4 1.17 0.090 3223 - -146.0 -83.50 - 3082 - - - - - - - - - - -
171 8.1 -12.7 22 178 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
510 61.1 -15.1 73 517 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.061 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
604 74.7 -13.9 87 611 done -0.73 - - 2153 - 1.05 0.027 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
942 121.0 -13.1 138 948 done -0.73 - - 2153 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1279 162.5 -11.2 189 1286 roll -0.73 - - 2153 - 1.08 0.042 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1320 167.1 -11.0 195 1326 done -0.73 - - 2149 - 1.17 0.051 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1658 206.3 -11.8 246 1665 roll -0.73 - - 2143 - 1.10 0.063 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1719 213.6 -12.2 255 1726 done -0.73 - - 2143 - 1.05 0.027 2516 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2058 251.6 -11.1 305 2061 roll -0.73 - - 2139 - 1.15 0.061 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2076 253.3 -10.9 306 2084 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.028 2493 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2399 292.1 -11.8 332 2402 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.060 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2457 298.4 -12.2 336 2467 done -0.73 0.12 0.167 2164 250.0 1.08 0.026 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2780 330.4 -9.1 362 2784 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.060 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2798 331.7 -9.2 363 2806 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.027 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3123 363.6 -9.7 389 3126 roll -0.73 - - 2156 - 1.15 0.060 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3162 367.7 -10.1 392 3166 done -0.73 - - 2156 - 1.05 0.028 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3492 399.2 -9.4 418 3496 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.059 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3533 403.2 -9.6 421 3537 done -0.73 - - 2152 - 1.05 0.027 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3862 437.2 -10.6 447 3865 roll -0.73 - - 2147 - 1.15 0.059 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3906 441.5 -10.8 450 3914 done -0.73 - - 2147 - 1.08 0.027 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4229 476.1 -10.2 476 4233 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.059 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4296 482.9 -10.4 481 4300 done -0.73 - - 2142 - 1.05 0.028 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4628 516.7 -10.2 500 4632 roll -0.73 - - 2138 - 1.15 0.060 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4679 520.1 -10.1 501 4684 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.026 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4999 554.8 -10.1 512 5003 roll -0.73 - - 2133 - 1.15 0.059 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5071 561.9 -10.6 514 5076 done -0.73 0.12 0.162 2164 258.3 1.05 0.026 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5406 591.0 -8.3 525 5410 roll -0.73 - - 2161 - 1.15 0.060 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5424 591.0 -8.3 525 5429 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.026 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5746 618.1 -7.4 536 5750 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.059 3222 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5783 620.5 -7.2 537 5788 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.026 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5839 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5839 begin apogee
5845 625.6 -7.6 539 5971 done -0.16 0.55 0.127 2338 330.9 - - 2188 - - 117.43 1.247 2484 - - - - - - - - - - -
5972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5972 begin climb
5975 629.2 - 543 6108 roll 0.73 0.85 0.070 2637 351.8 1.12 0.044 1513 - 146.0 125.00 1.199 1889 - - - - - - - - - - -
6206 610.2 12.6 550 6211 done 0.73 - - 2637 - 1.23 0.040 2220 - 146.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
6534 567.3 12.4 561 6538 roll 0.73 - - 2637 - 1.10 0.052 2897 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6612 558.3 12.9 563 6617 done 0.73 - - 2642 - 1.12 0.033 2211 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6939 514.4 13.1 574 6940 done 0.73 - - 2642 - - - 2211 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7252 475.0 12.4 593 7253 done 0.73 - - 2642 - - - 2211 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7567 436.5 11.7 618 7570 roll 0.73 - - 2642 - 1.15 0.049 2901 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7647 426.5 12.6 624 7651 done 0.73 - - 2647 - 1.10 0.035 2207 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7978 383.9 13.0 650 7979 done 0.73 - - 2646 - - - 2207 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8293 342.1 13.5 675 8294 done 0.73 - - 2646 - - - 2207 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8607 300.5 13.0 700 8609 done 0.73 - - 2646 - - - 2207 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8924 260.1 12.3 725 8925 done 0.73 - - 2646 - - - 2207 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9248 220.0 12.8 768 9256 done 0.73 - - 2647 - - - 2207 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9588 180.1 11.9 819 9595 roll 0.73 - - 2647 - 1.15 0.048 2903 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9735 161.9 12.1 841 9741 done 0.73 - - 2651 - 1.10 0.034 2199 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10073 124.5 11.1 892 10081 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10413 91.1 9.7 943 10420 roll 0.73 - - 2651 - 1.17 0.048 2913 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10671 68.6 7.7 982 10705 done 0.77 - - 2656 - 1.12 0.033 2190 - 181.6 28.45 0.900 1744 - - - - - - - - - - -
11037 42.6 7.2 1037 11083 roll 0.83 - - 2661 - 1.02 0.044 1495 - 228.2 39.15 0.884 1553 - - - - - - - - - - -
11189 30.0 9.7 1060 11198 done 0.83 - - 2661 - 1.15 0.041 2206 - 228.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11454 begin surface coast
11469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11469 begin surface
SM 2.93 - - - - -7.08 6.78 0.038 117 -375.2 0.50 0.055 2509 606.0 300.00 33.35 0.076 1261 -8.7 0.034 - - - - - -