SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.31 of 150.00 AH used of 24V (75.80% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 23.89 of 110.00 AH used of 10V (78.28% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2287 - -116.7 -8.07 - 2054 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 120 roll -0.80 9.05 0.235 2503 253.1 2.08 0.048 920 -657.2 -116.7 -75.85 - 3482 -18.8 - - - - - - - - - -
369 27.9 -10.6 62 375 done -0.67 0.12 0.176 2541 316.7 2.10 0.028 2315 664.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
707 55.5 -6.9 123 712 roll -0.63 - - 2541 - 2.10 0.033 912 -668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
823 65.0 -7.5 144 831 done -0.58 0.08 0.169 2567 325.0 2.08 0.028 2297 665.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1163 87.3 -6.7 205 1169 roll -0.58 - - 2567 - 2.08 0.041 3695 672.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1232 92.2 -7.2 217 1238 done -0.63 - - 2567 - 2.00 0.022 2291 -702.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1568 117.0 -7.5 278 1573 done -0.63 - - 2567 - - - 2291 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1900 141.9 -7.4 300 1901 done -0.63 - - 2567 - - - 2291 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2211 162.8 -6.3 315 2215 roll -0.63 - - 2567 - 2.12 0.040 3695 662.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2273 166.7 -5.7 318 2277 done -0.67 - - 2567 - 1.98 0.023 2304 -702.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2605 186.0 -6.1 334 2606 done -0.71 - - 2567 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2915 206.1 -6.8 349 2917 done -0.74 0.12 0.129 2528 -325.0 - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3223 234.1 -9.6 364 3224 done -0.70 - - 2528 - - - 2298 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3533 258.8 -7.3 379 3534 done -0.65 - - 2528 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3842 283.6 -8.5 394 3847 roll -0.60 0.15 0.189 2567 260.0 2.05 0.035 915 -674.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3905 288.5 -7.9 397 3909 done -0.60 - - 2567 - 2.03 0.028 2308 686.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4226 311.4 -6.9 410 4227 done -0.64 - - 2567 - - - 2308 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4532 330.0 -5.9 420 4536 roll -0.68 - - 2567 - 2.05 0.040 3698 678.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4604 334.5 -5.8 422 4608 done -0.75 0.12 0.126 2527 -333.3 1.98 0.022 2286 -713.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4939 358.9 -7.4 433 4942 roll -0.70 - - 2527 - 1.98 0.035 935 -682.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4988 363.1 -8.6 434 4993 done -0.64 0.08 0.186 2550 287.5 2.03 0.028 2305 674.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5311 387.6 -7.6 445 5312 done -0.64 - - 2550 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5618 407.8 -6.3 455 5622 roll -0.64 - - 2550 - 2.08 0.041 3709 675.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5680 412.0 -6.8 457 5684 done -0.67 - - 2550 - 1.98 0.023 2310 -706.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6020 436.1 -7.5 468 6022 done -0.67 - - 2550 - - - 2309 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6327 456.5 -6.6 478 6328 done -0.67 - - 2550 - - - 2309 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6633 476.4 -6.1 488 6634 done -0.67 - - 2550 - - - 2309 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6939 495.2 -6.7 498 6943 roll -0.67 - - 2550 - 2.03 0.035 926 -681.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7011 501.0 -7.6 500 7016 done -0.67 - - 2550 - 2.05 0.028 2299 669.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7377 525.8 -6.7 506 7381 roll -0.67 - - 2550 - 2.10 0.041 3699 666.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7471 532.7 -7.5 507 7475 done -0.72 - - 2550 - 1.98 0.023 2297 -708.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7809 557.1 -7.2 513 7810 done -0.76 - - 2550 - - - 2296 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8111 578.3 -7.0 518 8116 roll -0.79 0.12 0.133 2509 -341.7 2.15 0.041 3702 654.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8178 583.5 -8.1 519 8182 done -0.75 - - 2510 - 2.03 0.024 2309 -686.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8543 609.9 -7.1 525 8544 done -0.70 - - 2509 - - - 2309 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8846 633.4 -7.8 530 8848 done -0.66 0.15 0.192 2548 260.0 - - 2305 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9149 655.1 -7.1 535 9153 roll -0.69 - - 2549 - 2.12 0.043 3700 658.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9238 661.4 -7.4 536 9242 done -0.74 - - 2549 - 2.05 0.025 2296 -684.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9582 683.9 -6.5 542 9586 roll -0.78 0.12 0.131 2508 -341.7 2.17 0.043 3702 647.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9642 688.5 -7.8 542 9648 done -0.75 - - 2508 - 2.03 0.025 2296 -692.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9951 710.9 -7.3 548 9953 done -0.70 0.10 0.203 2532 240.0 - - 2292 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10256 730.3 -6.4 553 10260 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.044 3703 656.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10311 734.1 -6.5 553 10317 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.025 2295 -676.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10620 755.1 -6.9 559 10621 done -0.70 - - 2532 - - - 2294 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10923 776.1 -6.9 564 10927 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.044 3701 654.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11005 782.1 -6.9 565 11010 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.025 2299 -674.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11354 805.2 -6.6 571 11355 done -0.70 - - 2532 - - - 2298 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11658 825.5 -6.7 576 11662 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.044 3705 654.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11752 832.0 -7.4 577 11757 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.026 2301 -675.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12090 855.0 -6.9 583 12091 done -0.70 - - 2532 - - - 2301 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12393 876.7 -7.2 588 12397 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.044 3697 658.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12481 883.6 -8.0 589 12486 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.026 2297 -673.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12824 909.8 -7.7 595 12825 done -0.70 - - 2532 - - - 2297 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13128 932.2 -7.3 600 13132 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.044 3698 651.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13222 939.1 -7.1 601 13226 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.026 2301 -671.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13559 961.5 -6.5 607 13563 roll -0.70 - - 2532 - 2.17 0.045 3697 643.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13615 965.1 -6.2 607 13619 done -0.74 - - 2531 - 2.05 0.027 2296 -683.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13930 983.9 -5.9 613 13932 done -0.74 - - 2532 - - - 2296 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14049 begin apogee
14054 991.4 6.1 615 14155 done -0.24 0.50 0.163 2680 296.0 - - 2653 - - 98.35 1.546 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14156 begin climb
14158 993.2 - 616 14275 roll 0.80 1.05 0.113 3013 317.1 2.45 0.047 4039 565.7 116.7 106.28 1.447 2528 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14286 991.2 6.3 618 14307 done 0.61 0.22 0.170 2970 -195.5 2.22 0.026 2651 -625.2 132.0 15.38 1.334 2467 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
14646 967.0 6.8 624 14650 roll 0.56 - - 2967 - 2.20 0.047 4037 630.0 135.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14668 965.2 7.2 624 14672 done 0.46 0.22 0.178 2917 -227.3 2.10 0.027 2638 -666.2 135.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15017 947.3 5.1 630 15060 done 0.55 - - 2917 - - - 2638 - 179.0 41.03 1.448 2276 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
15320 929.6 5.9 635 15345 done 0.65 0.17 0.100 2979 364.7 - - 2637 - 203.3 22.58 1.414 2177 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
15623 904.0 8.7 640 15627 roll 0.62 - - 2980 - 2.20 0.047 4040 637.7 203.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15650 901.2 9.8 640 15655 done 0.54 0.17 0.175 2945 -205.9 2.08 0.027 2641 -672.6 203.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15981 875.1 8.0 646 15985 roll 0.58 - - 2945 - 2.20 0.047 4048 639.5 203.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16019 871.5 8.9 646 16023 done 0.58 - - 2951 - 2.10 0.028 2659 -661.4 203.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16344 844.9 8.1 652 16348 roll 0.58 - - 2951 - 2.15 0.048 4038 641.4 203.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16377 841.9 9.2 652 16381 done 0.58 - - 2950 - 2.08 0.028 2655 -664.9 203.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16708 815.5 7.8 658 16712 roll 0.58 - - 2951 - 2.15 0.047 4039 643.7 203.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16735 813.1 7.9 658 16740 done 0.58 - - 2951 - 2.10 0.028 2646 -663.3 203.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17073 788.0 7.4 664 17076 roll 0.58 - - 2950 - 2.17 0.047 4047 645.6 203.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17127 783.4 8.0 664 17135 done 0.58 - - 2951 - 2.10 0.028 2650 -665.2 203.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17437 761.7 7.0 670 17438 done 0.61 - - 2951 - - - 2650 - 203.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17740 739.2 7.4 675 17743 roll 0.61 - - 2950 - 2.15 0.048 4039 646.0 203.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17794 734.4 8.0 675 17801 done 0.61 - - 2950 - 2.10 0.028 2644 -664.3 203.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18105 712.2 7.1 681 18109 roll 0.64 - - 2951 - 2.17 0.048 4049 647.5 203.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18154 708.0 8.4 681 18158 done 0.64 - - 2951 - 2.10 0.028 2649 -666.7 203.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18469 684.9 7.4 687 18473 roll 0.68 - - 2951 - 2.15 0.047 4047 650.2 203.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18495 682.6 8.6 687 18499 done 0.68 - - 2951 - 2.10 0.028 2648 -666.2 203.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18839 657.8 7.2 693 18844 roll 0.71 0.12 0.123 2996 375.0 2.15 0.048 4039 647.0 203.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18882 653.4 9.8 693 18887 done 0.59 0.17 0.188 2957 -229.4 2.08 0.028 2624 -680.3 203.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19202 628.2 8.0 699 19206 roll 0.59 - - 2954 - 2.17 0.047 4038 651.6 203.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19235 625.3 7.8 699 19239 done 0.59 - - 2961 - 2.08 0.028 2649 -667.8 203.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19567 597.5 8.3 705 19571 roll 0.59 - - 2961 - 2.15 0.047 4039 646.5 203.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19588 595.6 8.5 705 19592 done 0.59 - - 2961 - 2.08 0.028 2653 -666.3 203.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19930 570.4 7.2 711 19932 done 0.59 - - 2961 - - - 2653 - 203.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20233 548.8 7.3 716 20237 roll 0.59 - - 2962 - 2.15 0.047 4044 647.0 203.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20317 541.5 9.2 717 20321 done 0.56 - - 2962 - 2.05 0.028 2643 -683.4 203.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20665 516.8 6.8 723 20669 roll 0.56 - - 2962 - 2.15 0.046 4042 650.7 205.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20692 514.8 7.7 723 20696 done 0.56 - - 2962 - 2.08 0.027 2650 -669.2 205.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21006 490.6 7.9 730 21010 roll 0.56 - - 2961 - 2.15 0.047 4039 646.0 205.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21083 483.7 9.6 732 21087 done 0.53 - - 2962 - 2.08 0.027 2645 -670.2 205.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21407 457.5 8.3 743 21411 roll 0.56 - - 2962 - 2.15 0.046 4047 652.1 205.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21507 448.3 9.4 746 21511 done 0.56 - - 2962 - 2.08 0.026 2649 -672.1 205.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21842 423.3 7.2 757 21846 roll 0.56 - - 2962 - 2.12 0.045 4040 656.1 205.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21908 418.1 7.4 759 21912 done 0.56 - - 2961 - 2.08 0.026 2640 -673.1 205.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22243 396.0 6.8 770 22244 done 0.59 - - 2962 - - - 2640 - 208.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22549 374.5 7.3 780 22555 done 0.63 - - 2962 - - - 2640 - 208.3 4.07 0.759 2157 -2.2 0.118 - - - - - - - - -
22856 350.9 7.6 790 22860 roll 0.67 - - 2961 - 2.15 0.044 4043 652.6 208.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22889 348.2 8.7 791 22892 done 0.67 - - 2962 - 2.03 0.025 2643 -689.7 208.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23229 326.0 6.4 802 23245 done 0.72 0.10 0.133 2999 370.0 - - 2637 - 220.7 12.80 1.000 2106 -4.0 0.141 - - - - - - - - -
23534 299.3 9.2 812 23538 roll 0.72 - - 2998 - 2.17 0.044 4046 649.3 220.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23602 292.0 11.2 815 23606 done 0.64 - - 3000 - 2.05 0.025 2640 -685.9 220.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23928 258.9 10.1 831 23932 roll 0.64 - - 3000 - 2.15 0.044 4043 652.6 220.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24039 246.3 10.8 836 24044 done 0.56 0.20 0.187 2950 -250.0 2.05 0.025 2623 -692.7 220.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24367 220.5 7.8 852 24368 done 0.64 - - 2949 - - - 2621 - 220.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24676 196.0 7.1 867 24678 done 0.72 0.15 0.111 3002 353.3 - - 2618 - 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24984 167.2 9.2 882 24988 roll 0.72 - - 3003 - 2.17 0.043 4051 660.4 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25029 162.4 10.4 884 25033 done 0.64 0.12 0.198 2974 -241.7 2.03 0.025 2642 -694.1 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25348 136.4 8.4 900 25350 done 0.64 - - 2974 - - - 2641 - 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25667 110.7 6.9 930 25672 roll 0.67 - - 2973 - 2.12 0.043 4044 661.8 220.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25707 107.7 7.4 937 25713 done 0.67 - - 2974 - 2.00 0.025 2650 -697.0 220.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26042 81.0 7.8 998 26048 roll 0.67 - - 2974 - 2.15 0.044 4042 647.4 220.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26076 77.8 9.4 1004 26083 done 0.67 - - 2974 - 2.03 0.024 2653 -684.2 220.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26414 50.5 7.5 1065 26419 roll 0.67 - - 2974 - 2.10 0.042 4042 661.4 220.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26440 48.7 7.1 1069 26445 done 0.67 - - 2974 - 2.00 0.024 2642 -700.0 220.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26775 22.2 7.3 1130 26782 roll 0.71 - - 2974 - 2.05 0.036 1270 -669.3 220.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
26796 20.5 8.6 1133 26802 done 0.75 0.10 0.132 3008 340.0 2.05 0.031 2655 675.6 220.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
26981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26982 begin surface coast
27019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27020 begin surface
SM 3.46 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2272 - 275.23 43.83 0.759 1883 -5.1 0.002 - - - - - -