DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.75 of 150.00 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.92 of 100.00 AH used of 10V (80.08% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.78 - - 340 - - - 2258 - -146.1 -57.90 - 2017 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -0.6 12 188 roll -0.78 10.30 0.239 2935 251.9 2.40 0.074 829 -595.4 -146.1 -86.00 - 3657 -19.1 - - - - - - - - - -
268 17.1 -16.3 47 273 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.065 2252 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
611 57.2 -10.5 108 615 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.074 3597 619.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
869 88.3 -12.0 154 875 done -0.78 0.10 0.166 2944 270.0 2.15 0.051 2235 -633.5 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1202 117.7 -8.8 196 1206 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.063 838 -629.3 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1425 138.7 -8.8 215 1430 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.067 2252 606.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1750 169.0 -9.8 246 1754 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.080 3595 618.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1950 189.7 -10.3 263 1956 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.054 2250 -634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2276 221.3 -9.8 294 2277 done -0.78 - - 2927 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2597 249.6 -8.5 324 2598 done -0.78 - - 2927 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2916 274.3 -7.5 354 2920 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.077 3600 608.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2989 280.4 -8.1 360 2993 done -0.78 0.10 0.160 2945 270.0 2.12 0.054 2250 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3313 299.5 -5.8 390 3314 done -0.78 - - 2945 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3634 318.1 -5.8 420 3638 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.075 3599 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3707 323.1 -7.3 426 3711 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.052 2243 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4032 345.2 -6.9 456 4036 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.064 830 -636.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4087 349.3 -7.4 460 4092 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.066 2254 619.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4412 372.8 -7.1 491 4416 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.077 3597 624.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4555 384.0 -8.0 503 4559 done -0.78 0.10 0.157 2945 270.0 2.12 0.052 2238 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4879 402.6 -5.4 533 4883 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.074 3606 616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4924 405.2 -6.2 536 4929 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.051 2243 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5248 424.4 -6.2 567 5250 done -0.78 - - 2938 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5569 445.3 -6.8 597 5570 done -0.78 - - 2938 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5888 467.6 -6.9 627 5892 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.074 3597 615.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5943 471.8 -7.8 631 5948 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.052 2243 -644.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6268 495.7 -7.5 662 6271 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.063 844 -635.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6334 501.3 -8.2 667 6340 done -0.78 0.10 0.156 2948 200.0 2.30 0.067 2259 615.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6660 523.3 -6.6 698 6663 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.076 3606 626.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6814 534.5 -7.3 711 6818 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2240 -644.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7139 557.9 -7.2 741 7140 done -0.78 - - 2940 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7460 580.1 -7.0 771 7464 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.074 3597 616.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7522 584.8 -7.1 776 7526 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.051 2249 -641.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7865 609.2 -7.0 800 7869 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.062 844 -638.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7931 614.5 -7.5 802 7935 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.065 2251 617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8260 638.5 -7.4 813 8265 roll -0.78 0.10 0.160 2941 200.0 2.17 0.076 3605 624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8416 649.4 -6.7 817 8422 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.050 2245 -647.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8729 670.5 -6.8 828 8733 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.062 844 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8779 674.1 -7.0 829 8783 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.066 2257 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9091 696.7 -7.2 839 9095 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.076 3604 626.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9276 712.0 -8.9 844 9280 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.050 2237 -644.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9589 736.9 -8.1 854 9590 done -0.78 - - 2921 - - - 2236 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9895 761.5 -8.0 864 9899 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.074 3594 617.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9967 767.8 -8.9 866 9972 done -0.78 0.12 0.146 2948 300.0 2.10 0.051 2245 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10292 788.6 -6.2 877 10296 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.074 3600 615.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10348 792.4 -7.2 878 10352 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.050 2246 -644.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10660 812.8 -6.5 889 10664 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.063 845 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10715 816.9 -7.1 890 10720 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.066 2252 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11028 837.8 -6.7 901 11032 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.075 3602 627.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11229 852.3 -6.4 907 11233 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.050 2246 -645.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11559 875.0 -7.1 918 11563 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.062 845 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11648 882.0 -7.6 920 11654 done -0.78 0.12 0.143 2949 233.3 2.28 0.065 2250 616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11961 900.0 -5.7 931 11965 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.082 3600 636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12105 909.3 -6.5 935 12109 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.050 2248 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12424 928.1 -5.9 946 12428 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.061 845 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12491 932.5 -6.2 948 12495 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.066 2259 614.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12825 953.1 -6.2 959 12829 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.075 3594 629.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13066 970.3 -7.7 966 13070 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.050 2239 -645.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13212 979.7 6.8 971 13337 done -0.17 0.47 0.118 3076 327.7 - - 2238 - - 121.72 1.468 3059 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
13337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13338 begin climb
13340 983.0 - 975 13481 roll 0.78 0.57 0.068 3303 398.2 2.60 0.061 801 -552.7 146.1 133.00 1.410 2463 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13543 968.2 10.0 981 13547 done 0.78 - - 3302 - 2.47 0.062 2197 565.2 146.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
13855 933.4 11.0 991 13856 done 0.78 - - 3303 - - - 2197 - 146.7 - - 2462 - - - - - - - - - - -
14161 899.7 11.1 1001 14162 done 0.78 - - 3303 - - - 2197 - 146.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
14468 865.5 11.2 1011 14469 done 0.78 - - 3303 - - - 2197 - 146.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
14774 830.9 11.3 1021 14776 done 0.78 - - 3303 - - - 2197 - 146.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
15080 796.4 11.0 1031 15081 done 0.78 - - 3303 - - - 2197 - 146.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
15386 762.8 11.0 1041 15387 done 0.78 - - 3303 - - - 2197 - 146.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
15692 728.9 11.0 1051 15693 done 0.78 - - 3303 - - - 2197 - 146.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
15999 696.0 10.6 1061 16000 done 0.78 - - 3303 - - - 2198 - 146.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
16305 662.5 10.8 1071 16306 done 0.78 - - 3303 - - - 2197 - 146.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
16611 629.2 10.6 1081 16612 done 0.78 - - 3303 - - - 2197 - 146.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
16919 596.3 10.6 1093 16920 done 0.78 - - 3303 - - - 2197 - 146.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17239 562.7 10.6 1123 17240 done 0.78 - - 3302 - - - 2197 - 146.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
17558 530.3 9.8 1153 17565 done 0.79 - - 3302 - - - 2197 - 150.2 3.75 0.733 2446 -3.5 0.272 - - - - - - - - -
17884 497.7 9.7 1184 17893 done 0.79 - - 3303 - - - 2197 - 156.1 6.95 0.979 2422 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
18213 464.5 9.9 1215 18222 done 0.80 - - 3303 - - - 2197 - 159.0 4.20 0.770 2409 -3.1 0.203 - - - - - - - - -
18542 431.5 9.9 1246 18550 done 0.80 - - 3303 - - - 2197 - 160.9 3.28 0.613 2402 -2.1 0.163 - - - - - - - - -
18869 397.3 10.3 1277 18871 done 0.80 - - 3303 - - - 2197 - 160.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19191 363.8 11.0 1307 19192 done 0.80 - - 3303 - - - 2197 - 160.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19509 331.0 10.4 1337 19510 done 0.80 - - 3303 - - - 2197 - 160.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19829 299.1 10.5 1367 19833 done 0.80 - - 3303 - - - 2197 - 160.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
20156 263.7 10.5 1398 20157 done 0.80 - - 3303 - - - 2197 - 160.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
20475 231.9 9.7 1428 20484 done 0.81 - - 3303 - - - 2197 - 167.1 7.12 0.854 2376 -3.9 0.116 - - - - - - - - -
20801 203.1 8.3 1459 20836 roll 0.85 - - 3309 - 2.38 0.060 788 -592.0 203.9 30.38 0.973 2226 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
20843 199.5 8.6 1462 20879 done 0.89 - - 3309 - 2.35 0.064 2204 602.6 235.5 27.15 0.935 2098 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
21197 163.5 10.3 1496 21201 roll 0.89 - - 3319 - 2.30 0.059 795 -612.6 235.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21208 162.4 11.0 1496 21213 done 0.89 - - 3319 - 2.35 0.063 2212 603.0 235.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21532 128.9 10.6 1527 21536 roll 0.89 - - 3327 - 2.30 0.061 795 -616.1 235.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21549 127.1 10.5 1528 21553 done 0.89 - - 3329 - 2.33 0.064 2207 606.0 235.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21878 91.4 10.2 1565 21882 done 0.89 - - 3327 - - - 2207 - 235.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22221 57.5 8.3 1626 22256 done 0.94 - - 3327 - - - 2207 - 272.4 29.95 0.889 1946 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
22593 23.3 9.6 1693 22608 roll 0.95 - - 3327 - 2.33 0.078 3592 594.4 280.2 7.03 0.749 1915 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
22615 21.6 8.5 1697 22649 done 0.99 - - 3337 - 2.22 0.054 2204 -625.2 313.1 28.42 0.855 1781 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
22894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22894 begin surface coast
22991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22991 begin surface
SM 2.89 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2275 - 605.89 228.93 0.818 587 -5.2 0.002 - - - - - -