Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.36 of 91.80 AH used of 24V (52.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.00 of 61.20 AH used of 10V (59.15% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 71.0 m at 826.7 m, depth 898 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 93 VBD -1.14 - - 391 - - - 2425 - -195.5 -71.30 - 3248 - - - - - - - - - - -
95 5.2 -6.1 4 121 roll -1.14 10.50 0.130 2367 188.2 2.53 0.054 1034 -549.8 -195.5 -8.18 - 3678 -52.6 - - - - - - - - - -
430 47.4 -11.1 20 438 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.031 2453 567.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
760 82.3 -10.6 36 768 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.039 1039 -558.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
790 85.6 -10.2 37 802 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.030 2450 571.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1111 119.3 -11.1 53 1119 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.056 3823 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1332 147.1 -12.1 63 1343 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.026 2429 -580.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1652 178.7 -8.9 79 1661 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.052 3828 542.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1705 183.7 -9.8 81 1713 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2448 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2023 215.7 -10.4 97 2033 roll -1.14 - - 2367 - 2.47 0.043 1058 -562.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2056 218.9 -10.3 98 2064 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.031 2451 568.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2375 250.8 -9.9 114 2383 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.061 3825 538.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2417 255.1 -10.4 116 2425 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2445 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2746 290.0 -10.8 132 2765 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3075 322.9 -9.5 148 3084 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.056 3822 540.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3117 327.0 -9.7 150 3126 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2446 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3449 358.1 -9.6 166 3466 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3776 389.6 -9.2 182 3795 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4106 420.3 -9.3 198 4125 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4436 452.6 -9.5 214 4445 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.062 3821 534.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4520 460.6 -9.1 218 4529 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.033 2452 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4850 489.8 -8.2 234 4859 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.049 1052 -553.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4881 492.4 -8.1 235 4892 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2453 560.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5202 519.8 -8.9 251 5210 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.071 3829 529.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5232 522.5 -8.8 252 5241 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2451 -569.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5552 550.7 -9.0 268 5560 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 1045 -551.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5582 553.5 -8.8 269 5592 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.039 2456 557.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5902 582.5 -9.0 285 5911 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.050 1046 -546.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5933 585.3 -9.1 286 5943 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.039 2458 558.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6253 613.8 -9.0 302 6262 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.049 1045 -547.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6283 616.7 -9.1 303 6293 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.039 2457 558.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6603 646.4 -9.4 319 6622 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6933 678.6 -9.6 335 6953 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7263 711.3 -9.7 351 7271 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.050 1047 -546.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7304 715.1 -9.5 353 7313 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.039 2457 557.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7634 744.4 -9.2 369 7643 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 1048 -546.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7677 748.5 -9.9 371 7685 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.041 2454 555.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8006 778.7 -8.5 387 8015 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 1047 -545.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8069 783.6 -7.7 390 8078 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.041 2450 554.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8400 809.5 -7.9 406 8418 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8728 839.5 -8.2 422 8737 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.074 3829 526.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8760 842.0 -7.6 423 8769 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.036 2439 -567.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9079 868.3 -8.4 439 9088 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 1054 -547.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9122 871.6 -8.0 441 9130 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.041 2456 554.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9334 887.7 8.5 451 9508 done -0.36 0.80 0.066 2539 215.0 - - 1611 - - 168.25 1.326 2879 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9511 890.5 -0.7 460 9690 roll 1.14 1.55 0.058 2865 210.3 2.67 0.056 3005 522.1 195.5 164.10 1.296 2082 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
9998 868.2 5.8 483 10078 done 1.14 - - 2865 - 2.60 0.048 1599 -540.8 276.4 67.97 1.289 1752 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
10399 844.7 6.8 503 10449 roll 1.24 0.12 0.058 2903 316.7 2.62 0.048 3015 540.5 318.6 35.67 1.292 1578 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
10470 836.9 10.9 506 10479 done 1.29 - - 2903 - 2.62 0.043 1591 -543.5 318.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10789 806.5 10.0 522 10798 roll 1.29 - - 2903 - 2.55 0.076 267 -519.2 318.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10831 801.8 11.5 524 10840 done 1.29 - - 2903 - 2.40 0.034 1630 567.9 318.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11161 766.9 10.4 540 11170 roll 1.29 - - 2903 - 2.45 0.047 2988 554.3 318.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11192 763.7 10.2 541 11202 done 1.29 - - 2903 - 2.50 0.039 1599 -555.6 318.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11511 730.2 10.8 557 11521 roll 1.29 - - 2904 - 2.53 0.070 265 -527.3 318.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11598 720.2 11.7 561 11605 done 1.29 - - 2903 - 2.33 0.031 1602 573.8 318.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11927 685.4 11.0 577 11935 roll 1.29 - - 2903 - 2.53 0.064 265 -528.5 318.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11989 677.7 12.5 580 11998 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.029 1607 583.5 318.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12321 643.5 9.7 596 12328 roll 1.29 - - 2903 - 2.53 0.063 265 -530.4 318.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12340 641.2 10.2 597 12349 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.030 1603 581.7 318.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12670 606.6 10.4 613 12679 roll 1.29 - - 2903 - 2.53 0.061 259 -531.2 318.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12701 603.0 11.2 614 12711 done 1.29 - - 2903 - 2.33 0.029 1612 580.7 318.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13021 569.3 10.6 630 13030 roll 1.29 - - 2903 - 2.53 0.061 262 -533.6 318.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13073 563.1 11.6 632 13082 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.028 1611 586.5 318.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13393 528.7 10.6 648 13401 roll 1.29 - - 2903 - 2.53 0.061 260 -534.0 318.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13424 525.3 10.9 649 13433 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.029 1600 582.6 318.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13743 491.2 10.8 665 13752 roll 1.29 - - 2903 - 2.50 0.061 264 -534.4 318.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13795 484.9 11.9 667 13805 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.029 1605 583.0 318.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14115 449.3 10.9 683 14124 roll 1.29 - - 2903 - 2.53 0.061 258 -532.4 318.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14157 444.4 12.0 685 14166 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.029 1598 582.6 318.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14488 408.6 10.5 701 14496 roll 1.29 - - 2903 - 2.50 0.061 264 -533.6 318.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14540 402.3 11.8 703 14549 done 1.29 - - 2903 - 2.28 0.028 1602 586.8 318.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14859 367.6 10.1 719 14868 roll 1.29 - - 2903 - 2.50 0.061 264 -535.2 318.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14890 364.2 10.5 720 14901 done 1.29 - - 2903 - 2.28 0.028 1598 585.1 318.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15211 330.5 10.5 736 15218 roll 1.29 - - 2903 - 2.50 0.061 262 -534.4 318.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15252 325.8 11.0 738 15261 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.029 1601 582.2 318.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15581 292.7 10.2 754 15590 roll 1.29 - - 2903 - 2.50 0.061 264 -534.8 318.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15612 289.2 10.9 755 15623 done 1.29 - - 2903 - 2.28 0.028 1600 586.0 318.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15934 254.0 11.3 771 15941 roll 1.29 - - 2903 - 2.50 0.061 263 -534.8 318.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15974 249.0 11.9 773 15983 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.029 1602 582.2 318.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16304 214.6 10.2 789 16313 roll 1.29 - - 2903 - 2.50 0.060 264 -535.2 318.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16356 208.8 11.1 791 16366 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.028 1602 581.7 318.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16676 178.2 9.3 807 16685 roll 1.29 - - 2903 - 2.50 0.060 263 -535.6 318.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16696 176.1 9.2 808 16706 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.030 1599 580.9 318.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17028 145.9 9.3 824 17046 done 1.29 - - 2904 - - - 1599 - 318.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17358 114.2 9.6 840 17365 roll 1.29 - - 2903 - 2.50 0.060 258 -536.4 318.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17420 107.7 10.8 843 17428 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.030 1600 583.5 318.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17751 74.1 9.9 859 17758 roll 1.29 - - 2903 - 2.47 0.058 264 -540.9 318.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17844 64.1 10.8 863 17855 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.028 1608 584.3 318.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18165 33.1 9.7 879 18173 roll 1.29 - - 2903 - 2.50 0.058 264 -537.6 318.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18195 30.0 9.7 880 18205 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.029 1606 583.5 318.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -