• Previous call tries 3 | • 43.36 of 91.80 AH used of 24V (52.77% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 25.00 of 61.20 AH used of 10V (59.15% remains) | |
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 71.0 m at 826.7 m, depth 898 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 93 | VBD | -1.14 | - | - | 391 | - | - | - | 2425 | - | -195.5 | -71.30 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 5.2 | -6.1 | 4 | 121 | roll | -1.14 | 10.50 | 0.130 | 2367 | 188.2 | 2.53 | 0.054 | 1034 | -549.8 | -195.5 | -8.18 | - | 3678 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 47.4 | -11.1 | 20 | 438 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.031 | 2453 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
760 | 82.3 | -10.6 | 36 | 768 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.039 | 1039 | -558.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
790 | 85.6 | -10.2 | 37 | 802 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.030 | 2450 | 571.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1111 | 119.3 | -11.1 | 53 | 1119 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.056 | 3823 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1332 | 147.1 | -12.1 | 63 | 1343 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.026 | 2429 | -580.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1652 | 178.7 | -8.9 | 79 | 1661 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.052 | 3828 | 542.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1705 | 183.7 | -9.8 | 81 | 1713 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2448 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 215.7 | -10.4 | 97 | 2033 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.043 | 1058 | -562.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2056 | 218.9 | -10.3 | 98 | 2064 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.031 | 2451 | 568.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2375 | 250.8 | -9.9 | 114 | 2383 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.061 | 3825 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2417 | 255.1 | -10.4 | 116 | 2425 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.027 | 2445 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2746 | 290.0 | -10.8 | 132 | 2765 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3075 | 322.9 | -9.5 | 148 | 3084 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.056 | 3822 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 327.0 | -9.7 | 150 | 3126 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2446 | -578.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3449 | 358.1 | -9.6 | 166 | 3466 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3776 | 389.6 | -9.2 | 182 | 3795 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4106 | 420.3 | -9.3 | 198 | 4125 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4436 | 452.6 | -9.5 | 214 | 4445 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.062 | 3821 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4520 | 460.6 | -9.1 | 218 | 4529 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.033 | 2452 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4850 | 489.8 | -8.2 | 234 | 4859 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.049 | 1052 | -553.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4881 | 492.4 | -8.1 | 235 | 4892 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.038 | 2453 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 519.8 | -8.9 | 251 | 5210 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.071 | 3829 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 522.5 | -8.8 | 252 | 5241 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2451 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5552 | 550.7 | -9.0 | 268 | 5560 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.050 | 1045 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5582 | 553.5 | -8.8 | 269 | 5592 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.039 | 2456 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5902 | 582.5 | -9.0 | 285 | 5911 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.050 | 1046 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5933 | 585.3 | -9.1 | 286 | 5943 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.039 | 2458 | 558.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6253 | 613.8 | -9.0 | 302 | 6262 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.049 | 1045 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6283 | 616.7 | -9.1 | 303 | 6293 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.039 | 2457 | 558.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6603 | 646.4 | -9.4 | 319 | 6622 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6933 | 678.6 | -9.6 | 335 | 6953 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7263 | 711.3 | -9.7 | 351 | 7271 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.050 | 1047 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7304 | 715.1 | -9.5 | 353 | 7313 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.039 | 2457 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7634 | 744.4 | -9.2 | 369 | 7643 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.051 | 1048 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7677 | 748.5 | -9.9 | 371 | 7685 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.041 | 2454 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8006 | 778.7 | -8.5 | 387 | 8015 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.051 | 1047 | -545.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8069 | 783.6 | -7.7 | 390 | 8078 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.041 | 2450 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8400 | 809.5 | -7.9 | 406 | 8418 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8728 | 839.5 | -8.2 | 422 | 8737 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.074 | 3829 | 526.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8760 | 842.0 | -7.6 | 423 | 8769 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.036 | 2439 | -567.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9079 | 868.3 | -8.4 | 439 | 9088 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.054 | 1054 | -547.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9122 | 871.6 | -8.0 | 441 | 9130 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.041 | 2456 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9334 | 887.7 | 8.5 | 451 | 9508 | done | -0.36 | 0.80 | 0.066 | 2539 | 215.0 | - | - | 1611 | - | - | 168.25 | 1.326 | 2879 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9511 | 890.5 | -0.7 | 460 | 9690 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.058 | 2865 | 210.3 | 2.67 | 0.056 | 3005 | 522.1 | 195.5 | 164.10 | 1.296 | 2082 | -4.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9998 | 868.2 | 5.8 | 483 | 10078 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.048 | 1599 | -540.8 | 276.4 | 67.97 | 1.289 | 1752 | -4.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10399 | 844.7 | 6.8 | 503 | 10449 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.058 | 2903 | 316.7 | 2.62 | 0.048 | 3015 | 540.5 | 318.6 | 35.67 | 1.292 | 1578 | -4.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10470 | 836.9 | 10.9 | 506 | 10479 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.62 | 0.043 | 1591 | -543.5 | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10789 | 806.5 | 10.0 | 522 | 10798 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.076 | 267 | -519.2 | 318.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10831 | 801.8 | 11.5 | 524 | 10840 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.40 | 0.034 | 1630 | 567.9 | 318.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11161 | 766.9 | 10.4 | 540 | 11170 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.45 | 0.047 | 2988 | 554.3 | 318.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11192 | 763.7 | 10.2 | 541 | 11202 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.039 | 1599 | -555.6 | 318.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11511 | 730.2 | 10.8 | 557 | 11521 | roll | 1.29 | - | - | 2904 | - | 2.53 | 0.070 | 265 | -527.3 | 318.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11598 | 720.2 | 11.7 | 561 | 11605 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.031 | 1602 | 573.8 | 318.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11927 | 685.4 | 11.0 | 577 | 11935 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.064 | 265 | -528.5 | 318.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11989 | 677.7 | 12.5 | 580 | 11998 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.029 | 1607 | 583.5 | 318.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12321 | 643.5 | 9.7 | 596 | 12328 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.063 | 265 | -530.4 | 318.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12340 | 641.2 | 10.2 | 597 | 12349 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.030 | 1603 | 581.7 | 318.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12670 | 606.6 | 10.4 | 613 | 12679 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -531.2 | 318.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12701 | 603.0 | 11.2 | 614 | 12711 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.029 | 1612 | 580.7 | 318.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13021 | 569.3 | 10.6 | 630 | 13030 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.061 | 262 | -533.6 | 318.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13073 | 563.1 | 11.6 | 632 | 13082 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.028 | 1611 | 586.5 | 318.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13393 | 528.7 | 10.6 | 648 | 13401 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.061 | 260 | -534.0 | 318.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13424 | 525.3 | 10.9 | 649 | 13433 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 582.6 | 318.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13743 | 491.2 | 10.8 | 665 | 13752 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -534.4 | 318.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13795 | 484.9 | 11.9 | 667 | 13805 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 583.0 | 318.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14115 | 449.3 | 10.9 | 683 | 14124 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.061 | 258 | -532.4 | 318.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14157 | 444.4 | 12.0 | 685 | 14166 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.029 | 1598 | 582.6 | 318.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14488 | 408.6 | 10.5 | 701 | 14496 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -533.6 | 318.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14540 | 402.3 | 11.8 | 703 | 14549 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.028 | 1602 | 586.8 | 318.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14859 | 367.6 | 10.1 | 719 | 14868 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.2 | 318.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14890 | 364.2 | 10.5 | 720 | 14901 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.028 | 1598 | 585.1 | 318.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15211 | 330.5 | 10.5 | 736 | 15218 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.061 | 262 | -534.4 | 318.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15252 | 325.8 | 11.0 | 738 | 15261 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 582.2 | 318.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15581 | 292.7 | 10.2 | 754 | 15590 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -534.8 | 318.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15612 | 289.2 | 10.9 | 755 | 15623 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.028 | 1600 | 586.0 | 318.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15934 | 254.0 | 11.3 | 771 | 15941 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -534.8 | 318.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15974 | 249.0 | 11.9 | 773 | 15983 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 582.2 | 318.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16304 | 214.6 | 10.2 | 789 | 16313 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -535.2 | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16356 | 208.8 | 11.1 | 791 | 16366 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 581.7 | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16676 | 178.2 | 9.3 | 807 | 16685 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.060 | 263 | -535.6 | 318.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16696 | 176.1 | 9.2 | 808 | 16706 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.030 | 1599 | 580.9 | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17028 | 145.9 | 9.3 | 824 | 17046 | done | 1.29 | - | - | 2904 | - | - | - | 1599 | - | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17358 | 114.2 | 9.6 | 840 | 17365 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.060 | 258 | -536.4 | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17420 | 107.7 | 10.8 | 843 | 17428 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.030 | 1600 | 583.5 | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17751 | 74.1 | 9.9 | 859 | 17758 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.47 | 0.058 | 264 | -540.9 | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17844 | 64.1 | 10.8 | 863 | 17855 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.028 | 1608 | 584.3 | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18165 | 33.1 | 9.7 | 879 | 18173 | roll | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -537.6 | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18195 | 30.0 | 9.7 | 880 | 18205 | done | 1.29 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.029 | 1606 | 583.5 | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |