• Previous call tries 1 | • 63.85 of 150.00 AH used of 24V (57.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.53 of 100.00 AH used of 10V (41.47% remains) | |
• Surface angle -34.5 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.087 | 720 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
25 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 11.05 | 0.043 | 1752 | 93.4 | 1.05 | 1.231 | 1536 | -384.8 | -585.0 | -12.98 | - | 3168 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.07 | 26.03 |
256 | 27.4 | -17.9 | 38 | 262 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.028 | 1947 | 419.4 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
297 | 33.5 | -14.1 | 44 | 303 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
338 | 39.3 | -14.4 | 50 | 344 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
379 | 45.2 | -13.9 | 56 | 386 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.12 | 0.043 | 2382 | 388.4 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.08 | 26.55 |
462 | 57.3 | -14.7 | 69 | 469 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.027 | 1968 | -405.9 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.31 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 60.4 | -13.8 | 72 | 535 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.031 | 2189 | 98.0 | - | - | 2146 | - | - | 33.20 | 1.291 | 2484 | -20.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.20 | 24.10 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 60.5 | - | 79 | 589 | done | 1.82 | 7.57 | 0.029 | 2903 | 94.3 | - | - | 2147 | - | 585.0 | 33.00 | 1.242 | 1803 | -20.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.75 |
624 | 54.8 | 10.4 | 92 | 631 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 2147 | - | 596.3 | 2.53 | 0.282 | 1789 | -5.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.91 | 23.74 |
666 | 49.2 | 13.7 | 98 | 672 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 2147 | - | 596.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
707 | 44.0 | 13.0 | 104 | 712 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 2147 | - | 596.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
747 | 38.4 | 13.6 | 110 | 753 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2147 | - | 596.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.05 |
788 | 33.3 | 12.1 | 116 | 795 | roll | 1.83 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.043 | 1710 | -380.0 | 596.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.72 | 26.14 |
926 | 17.8 | 9.8 | 138 | 939 | done | 1.92 | 0.30 | 0.028 | 2942 | 130.0 | 0.98 | 0.028 | 2116 | 414.3 | 656.6 | 4.55 | 0.498 | 1719 | -14.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 24.53 |
974 | 12.3 | 11.7 | 145 | 980 | done | 1.92 | - | - | 2942 | - | - | - | 2116 | - | 656.6 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1015 | 7.1 | 13.3 | 151 | 1021 | done | 1.92 | - | - | 2941 | - | - | - | 2116 | - | 656.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
1051 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | 1.9 | 13.1 | 157 | 1082 | done | 0.16 | 5.65 | 0.023 | 2388 | -97.9 | - | - | 2125 | - | 104.2 | -5.75 | - | 2367 | -113.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.87 | 26.20 |
1083 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | begin surface |