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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.08 of 150.00 AH used of 24V (57.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.83 of 100.00 AH used of 10V (31.17% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 16.9 m at 18.7 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 140 | done | -0.63 | - | - | 109 | - | - | - | 402 | - | -116.8 | -119.00 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 12.5 | - | 2 | 156 | roll | -0.63 | 8.75 | 0.242 | 2088 | 226.2 | 0.17 | 0.092 | 290 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 40.9 | -25.3 | 4 | 281 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.15 | 0.054 | 395 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 102.9 | -9.6 | 15 | 904 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.17 | 0.095 | 290 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 114.3 | -9.9 | 16 | 1014 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.17 | 0.048 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 194.8 | -11.7 | 22 | 1729 | roll | -0.63 | - | - | 2081 | - | 1.88 | 0.022 | 1703 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 208.6 | -12.1 | 23 | 1851 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | 2.25 | 0.066 | 403 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 295.2 | -11.7 | 29 | 2547 | done | -0.63 | - | - | 2080 | - | - | - | 403 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 387.8 | -9.5 | 37 | 3515 | roll | -0.63 | - | - | 2073 | - | 1.90 | 0.022 | 1681 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 387.8 | -9.5 | 37 | 3545 | done | -0.63 | - | - | 2073 | - | 2.22 | 0.065 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 476.5 | -9.5 | 45 | 4453 | roll | -0.63 | - | - | 2067 | - | 1.92 | 0.022 | 1669 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 476.5 | -9.5 | 45 | 4546 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | 2.17 | 0.064 | 403 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 567.6 | -8.1 | 53 | 5512 | roll | -0.63 | - | - | 2061 | - | 1.90 | 0.022 | 1671 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 567.6 | -8.1 | 53 | 5573 | done | -0.63 | 0.12 | 0.123 | 2095 | 283.3 | 2.20 | 0.063 | 387 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 650.4 | -8.1 | 62 | 6573 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 1.92 | 0.022 | 1675 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 659.0 | -8.1 | 63 | 6693 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 2.20 | 0.063 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 744.8 | -9.3 | 71 | 7631 | roll | -0.63 | - | - | 2089 | - | 0.15 | 0.101 | 284 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 744.8 | -9.3 | 71 | 7677 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.049 | 405 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 843.4 | -9.5 | 80 | 8689 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | - | - | 405 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9288 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9299 | 901.9 | -9.7 | 85 | 9413 | done | -0.16 | 0.45 | 0.082 | 2248 | 351.1 | 0.15 | 0.086 | 1695 | - | - | 106.82 | 1.419 | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9418 | 911.7 | - | 86 | 9538 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.049 | 2514 | 354.7 | 2.25 | 0.034 | 2933 | - | 116.8 | 113.47 | 1.381 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 920.0 | - | 87 | 9720 | done | 0.85 | 0.15 | 0.063 | 2589 | 500.0 | 2.28 | 0.044 | 1699 | - | 290.3 | 167.38 | 1.359 | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 811.8 | 10.2 | 97 | 10713 | roll | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.00 | 0.037 | 2934 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10833 | 800.0 | 10.4 | 98 | 10837 | done | 0.85 | - | - | 2598 | - | 2.05 | 0.040 | 1686 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 685.7 | 12.0 | 106 | 11776 | roll | 0.85 | - | - | 2608 | - | 2.00 | 0.056 | 460 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 671.6 | 12.2 | 107 | 11901 | done | 0.85 | 0.12 | 0.145 | 2576 | -266.7 | 1.95 | 0.027 | 1718 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 564.7 | 11.4 | 115 | 12839 | roll | 0.85 | - | - | 2576 | - | 1.92 | 0.041 | 2931 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12959 | 551.5 | 11.6 | 116 | 12963 | done | 0.85 | - | - | 2582 | - | 2.03 | 0.041 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | 436.5 | 11.9 | 124 | 13900 | done | 0.85 | - | - | 2582 | - | - | - | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14864 | 331.6 | 10.4 | 132 | 14868 | roll | 0.85 | - | - | 2591 | - | 2.00 | 0.056 | 463 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14987 | 319.9 | 10.3 | 133 | 14991 | done | 0.85 | - | - | 2592 | - | 1.92 | 0.026 | 1711 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15928 | 223.7 | 9.9 | 141 | 15931 | roll | 0.85 | - | - | 2592 | - | 1.92 | 0.041 | 2923 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16050 | 212.3 | 9.9 | 142 | 16054 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.041 | 1686 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16749 | 133.6 | 11.3 | 148 | 16753 | roll | 0.85 | - | - | 2609 | - | 2.00 | 0.057 | 463 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16872 | 118.7 | 11.5 | 149 | 16876 | done | 0.85 | 0.15 | 0.140 | 2569 | -266.7 | 1.92 | 0.026 | 1714 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17512 | 74.8 | 7.2 | 157 | 17515 | roll | 0.85 | - | - | 2570 | - | 1.90 | 0.037 | 2921 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17589 | 71.5 | 7.3 | 158 | 17592 | done | 0.85 | - | - | 2576 | - | 2.03 | 0.042 | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18215 | 18.7 | 7.9 | 169 | 18219 | roll | 0.85 | - | - | 2576 | - | 2.00 | 0.038 | 2927 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18335 | 9.1 | 8.1 | 171 | 18339 | done | 0.85 | - | - | 2584 | - | 2.03 | 0.044 | 1700 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18426 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -6.76 | 6.62 | 0.044 | 122 | -371.9 | 2.17 | 0.064 | 399 | -599.5 | 443.50 | 72.97 | 0.075 | 442 | -8.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||