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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.77 of 150.00 AH used of 24V (57.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.74 of 100.00 AH used of 10V (31.26% remains) | |
| • Surface angle 0.5 deg, depth 10.64 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 16.2 m at 17.8 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.63 | - | - | 2314 | - | - | - | 462 | - | -116.8 | -11.65 | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 49 | VBD | -0.16 | 0.20 | 0.073 | 2233 | -405.0 | - | - | 1771 | - | - | 3.97 | 0.109 | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 51 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -6.76 | 5.57 | 0.037 | 109 | -381.3 | 2.28 | 0.057 | 402 | -600.4 | 445.71 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||