• Previous call tries 1 | • 63.76 of 150.00 AH used of 24V (57.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.47 of 100.00 AH used of 10V (41.53% remains) | |
• Surface angle -37.6 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.48 | 0.090 | 958 | - | - | - | 1969 | - | -585.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
28 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 8.60 | 0.048 | 1753 | 92.4 | 1.27 | 1.235 | 1516 | -356.7 | -585.0 | -13.20 | - | 3170 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.02 | 26.02 |
231 | 25.7 | -18.9 | 29 | 241 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.95 | 0.027 | 1923 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.16 | 26.23 |
282 | 34.1 | -16.3 | 35 | 291 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.15 | 0.044 | 2364 | 383.5 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.02 | 26.50 |
349 | 44.5 | -14.5 | 44 | 359 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.027 | 1956 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.22 | 26.25 |
398 | 52.1 | -15.9 | 50 | 407 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
446 | 59.3 | -14.9 | 56 | 455 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 60.8 | -11.2 | 58 | 519 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.034 | 2188 | 97.3 | - | - | 2134 | - | - | 33.42 | 1.273 | 2484 | -20.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.88 | 24.11 |
520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 60.9 | - | 63 | 571 | done | 1.82 | 7.55 | 0.026 | 2903 | 94.7 | - | - | 2134 | - | 585.0 | 33.25 | 1.242 | 1801 | -20.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.75 | 23.75 |
612 | 55.0 | 11.0 | 73 | 621 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.053 | 2559 | 363.2 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.22 | 25.60 |
673 | 46.8 | 12.3 | 81 | 683 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.024 | 2110 | -400.9 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.66 |
724 | 40.4 | 13.2 | 87 | 733 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2110 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.05 |
773 | 33.8 | 13.2 | 93 | 782 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2110 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
823 | 27.5 | 12.5 | 99 | 832 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.046 | 1720 | -390.0 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.81 | 26.24 |
930 | 15.1 | 11.0 | 114 | 940 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.027 | 2116 | 416.8 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.09 |
979 | 9.7 | 11.4 | 120 | 988 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
1027 | 4.2 | 11.2 | 126 | 1036 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2117 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
1045 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1045 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1058 | 1.8 | 11.1 | 128 | 1077 | done | 0.16 | 5.20 | 0.023 | 2391 | -98.5 | - | - | 2120 | - | 104.7 | -5.15 | - | 2365 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.49 | 26.22 |
1078 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | begin surface |