• Previous call tries 1 | • 63.60 of 150.00 AH used of 24V (57.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.34 of 100.00 AH used of 10V (41.66% remains) | |
• Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 29 | done | -1.82 | 6.22 | 0.023 | 1775 | - | - | - | 1972 | - | -585.0 | -7.43 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.41 | 26.18 |
35 | - | -0.2 | 3 | 42 | roll | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.12 | 0.051 | 1535 | -390.2 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.96 | 26.39 |
173 | 20.5 | -16.3 | 25 | 179 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 0.93 | 0.025 | 1936 | 431.2 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.21 | 26.25 |
214 | 27.3 | -17.2 | 31 | 221 | roll | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.12 | 0.044 | 2368 | 385.7 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.08 | 26.53 |
286 | 37.8 | -13.9 | 42 | 293 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 0.95 | 0.028 | 1984 | -404.2 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.30 |
328 | 43.3 | -13.2 | 48 | 333 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1984 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
368 | 48.6 | -13.0 | 54 | 374 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1984 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
409 | 53.4 | -10.9 | 60 | 415 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1984 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
450 | 59.0 | -13.6 | 66 | 456 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1984 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | 61.1 | -13.6 | 68 | 514 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.030 | 2188 | 98.1 | - | - | 2135 | - | - | 33.33 | 1.294 | 2484 | -21.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.25 | 24.15 |
515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | 62.1 | - | 75 | 569 | roll | 1.82 | 7.70 | 0.030 | 2920 | 95.1 | 1.12 | 0.053 | 2555 | 375.0 | 585.0 | 33.10 | 1.255 | 1802 | -20.6 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.42 | 23.77 |
610 | 55.3 | 12.0 | 89 | 616 | done | 1.82 | - | - | 2920 | - | 1.05 | 0.024 | 2138 | -397.1 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.34 | 25.39 |
652 | 49.3 | 15.0 | 95 | 658 | done | 1.82 | - | - | 2921 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
692 | 43.5 | 13.6 | 101 | 698 | done | 1.82 | - | - | 2920 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
733 | 37.7 | 14.2 | 107 | 739 | done | 1.82 | - | - | 2920 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
774 | 31.6 | 14.7 | 113 | 780 | roll | 1.82 | - | - | 2921 | - | 1.08 | 0.044 | 1720 | -380.6 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.74 | 26.15 |
881 | 17.8 | 12.3 | 130 | 888 | done | 1.82 | - | - | 2920 | - | 1.00 | 0.028 | 2133 | 413.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.04 |
923 | 12.8 | 12.1 | 136 | 929 | done | 1.82 | - | - | 2921 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
964 | 7.8 | 12.3 | 142 | 969 | done | 1.82 | - | - | 2920 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
1004 | 2.7 | 12.4 | 148 | 1010 | done | 1.82 | - | - | 2920 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
1015 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1015 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1028 | 0.8 | 11.7 | 150 | 1042 | done | 0.16 | 5.40 | 0.021 | 2389 | -98.3 | - | - | 2142 | - | 103.5 | -5.10 | - | 2368 | -113.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.48 | 26.21 |
1043 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | begin surface |