SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.35 of 150.00 AH used of 24V (81.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.89 of 100.00 AH used of 10V (70.11% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 219.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 62 - - - 2079 - -116.8 -20.10 - 1445 - - - - - - - - - - -
48 3.3 -3.3 3 112 roll -0.76 12.20 0.252 2934 235.4 2.35 0.069 659 -604.3 -116.8 -42.42 - 2427 -23.1 - - - - - - - - - -
292 25.3 -12.9 42 299 done -0.62 0.15 0.153 2972 253.3 2.22 0.043 2032 618.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
447 43.0 -13.9 67 451 done -0.62 - - 2972 - - - 2032 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
793 84.5 -10.1 128 798 roll -0.62 - - 2962 - 2.30 0.060 3471 625.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
861 91.6 -10.7 140 868 done -0.62 0.08 0.194 2978 200.0 2.20 0.041 2050 -645.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1192 125.3 -10.0 178 1193 done -0.62 - - 2978 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1511 156.2 -9.2 208 1513 done -0.62 - - 2979 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1830 184.7 -9.2 238 1834 roll -0.62 - - 2979 - 2.22 0.053 645 -632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1971 197.8 -9.1 250 1975 done -0.62 - - 2970 - 2.22 0.037 2079 645.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2303 225.4 -8.4 281 2304 done -0.62 - - 2970 - - - 2079 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2619 251.7 -8.0 311 2623 roll -0.62 - - 2959 - 2.20 0.060 3462 628.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2659 255.0 -8.2 314 2664 done -0.62 0.08 0.190 2976 212.5 2.17 0.038 2046 -652.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2984 280.6 -7.6 344 2985 done -0.62 - - 2976 - - - 2046 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3303 307.1 -8.7 374 3307 roll -0.62 - - 2967 - 2.28 0.057 3468 623.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3355 312.0 -9.8 378 3359 done -0.65 - - 2967 - 2.17 0.039 2051 -653.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3679 343.7 -9.9 408 3680 done -0.65 - - 2967 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3999 375.5 -9.4 438 4003 roll -0.65 - - 2967 - 2.17 0.054 658 -641.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4050 380.8 -10.4 442 4053 done -0.65 - - 2958 - 2.17 0.039 2060 646.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4371 412.3 -9.8 466 4372 done -0.65 - - 2958 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4680 441.7 -9.5 481 4681 done -0.65 - - 2958 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4989 472.7 -10.3 496 4993 roll -0.65 - - 2958 - 2.22 0.054 660 -630.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5020 476.4 -11.5 497 5027 done -0.65 0.05 0.158 2966 160.0 2.20 0.040 2061 636.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5337 507.3 -9.7 513 5341 roll -0.65 - - 2956 - 2.25 0.064 3465 624.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5376 511.0 -10.0 515 5380 done -0.65 0.05 0.217 2967 220.0 2.17 0.041 2051 -651.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5702 540.0 -8.6 531 5706 roll -0.65 - - 2967 - 2.17 0.055 661 -640.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5733 543.0 -9.7 532 5739 done -0.65 - - 2958 - 2.20 0.041 2060 635.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6050 571.2 -9.1 548 6054 roll -0.65 - - 2948 - 2.25 0.064 3469 626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6111 577.2 -9.3 551 6116 done -0.65 0.10 0.176 2973 250.0 2.17 0.041 2058 -650.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6440 605.2 -8.9 567 6441 done -0.70 - - 2973 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6747 631.4 -8.4 582 6752 roll -0.74 0.10 0.102 2918 -550.0 2.20 0.055 661 -635.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6836 641.3 -11.4 586 6841 done -0.63 0.22 0.162 2971 240.9 2.20 0.043 2064 637.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7164 667.9 -8.0 602 7165 done -0.68 - - 2972 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7473 692.0 -7.5 617 7475 done -0.73 0.08 0.125 2926 -575.0 - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7782 723.1 -10.5 632 7787 roll -0.67 0.15 0.169 2956 200.0 2.28 0.067 3469 616.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7831 728.1 -10.3 634 7835 done -0.71 - - 2956 - 2.20 0.042 2062 -639.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8154 758.1 -9.3 650 8158 roll -0.71 - - 2957 - 2.22 0.056 654 -634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8196 762.7 -9.7 652 8201 done -0.71 - - 2948 - 2.22 0.042 2063 634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8524 793.7 -9.2 668 8525 done -0.71 - - 2948 - - - 2062 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8834 822.4 -9.6 683 8838 roll -0.71 - - 2948 - 2.25 0.055 647 -628.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8877 827.2 -10.8 685 8881 done -0.71 - - 2939 - 2.22 0.044 2051 632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9205 856.9 -8.8 701 9209 roll -0.71 0.03 0.278 2937 - 2.28 0.060 3469 621.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9253 861.4 -8.5 703 9258 done -0.71 0.03 0.181 2947 333.3 2.20 0.041 2060 -640.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9576 886.7 -7.6 719 9579 roll -0.71 - - 2948 - 2.20 0.056 656 -638.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9615 889.8 -8.4 721 9620 done -0.71 0.05 0.225 2950 - 2.22 0.044 2070 636.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9943 913.7 -7.4 737 9944 done -0.71 - - 2950 - - - 2070 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10252 935.6 -7.1 752 10256 roll -0.71 - - 2939 - 2.22 0.063 3465 628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10295 939.0 -7.4 754 10300 done -0.71 - - 2939 - 2.20 0.041 2048 -644.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10623 961.5 -6.8 770 10627 roll -0.71 - - 2939 - 2.20 0.056 648 -636.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10649 963.9 -7.9 771 10654 done -0.71 0.05 0.157 2947 160.0 2.22 0.041 2060 636.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10971 986.6 -6.9 787 10972 done -0.71 - - 2947 - - - 2060 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11154 begin apogee
11159 1000.1 7.2 796 11269 done -0.19 0.55 0.143 3116 307.3 - - 1598 - - 106.30 1.290 1950 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
11270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11270 begin climb
11271 1002.5 - 801 11394 roll 0.76 0.93 0.092 3432 339.8 2.55 0.054 200 -548.2 116.8 111.53 1.251 1472 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
11455 989.6 9.8 809 11462 done 0.72 0.05 0.139 3415 -340.0 2.40 0.036 1608 586.7 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11771 960.8 9.1 825 11772 done 0.72 - - 3415 - - - 1608 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12080 932.0 9.4 840 12082 done 0.72 - - 3415 - - - 1608 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12390 903.4 9.1 855 12391 done 0.72 - - 3415 - - - 1608 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12699 876.3 8.6 870 12703 roll 0.72 - - 3415 - 2.22 0.054 2999 626.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12730 873.3 9.1 871 12737 done 0.72 - - 3424 - 2.20 0.035 1601 -635.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13047 844.9 9.1 887 13051 roll 0.72 - - 3434 - 2.28 0.055 196 -616.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13118 837.9 10.1 890 13123 done 0.69 0.08 0.135 3407 -337.5 2.22 0.036 1610 636.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13439 811.1 8.3 906 13440 done 0.69 - - 3408 - - - 1610 - 120.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13749 785.1 8.4 921 13759 roll 0.69 - - 3417 - 2.30 0.052 193 -616.1 123.8 5.72 0.864 1444 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
13820 778.5 8.4 924 13832 done 0.70 - - 3417 - 2.20 0.035 1596 637.7 127.5 5.07 0.799 1430 -2.8 0.288 - - - - - - - - -
14141 750.1 8.6 940 14142 done 0.70 - - 3417 - - - 1596 - 127.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14451 724.3 8.1 955 14462 done 0.70 - - 3417 - - - 1597 - 135.8 10.00 0.986 1395 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
14760 698.8 8.3 970 14773 roll 0.71 - - 3417 - 2.22 0.053 2986 625.7 141.1 6.72 0.874 1373 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
14840 691.7 8.6 973 14846 done 0.71 - - 3426 - 2.20 0.036 1595 -632.3 141.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15156 663.2 8.9 989 15161 roll 0.71 0.03 0.272 3425 - 2.28 0.055 192 -615.4 141.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15255 653.6 9.2 993 15262 done 0.71 0.03 0.167 3415 -333.3 2.20 0.036 1593 636.8 141.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15572 625.2 9.0 1009 15573 done 0.75 - - 3415 - - - 1593 - 141.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15881 597.7 8.9 1024 15886 roll 0.79 0.08 0.124 3457 525.0 2.20 0.054 2988 634.1 141.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15936 591.6 10.5 1026 15942 done 0.72 0.12 0.137 3423 -283.3 2.17 0.035 1593 -642.9 141.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16252 563.6 8.6 1042 16256 roll 0.72 - - 3433 - 2.25 0.055 195 -621.3 141.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16313 558.0 9.4 1045 16318 done 0.72 0.05 0.208 3421 -240.0 2.17 0.037 1602 648.4 141.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16642 530.6 8.2 1061 16656 roll 0.76 - - 3421 - 2.22 0.053 2984 622.5 148.2 7.82 0.844 1345 -3.5 0.233 - - - - - - - - -
16710 524.6 8.9 1064 16714 done 0.76 - - 3429 - 2.15 0.036 1594 -646.5 148.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17037 497.6 7.8 1080 17058 roll 0.77 - - 3440 - 2.28 0.056 198 -612.3 162.6 14.98 0.925 1287 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
17160 487.1 9.8 1085 17164 done 0.77 - - 3440 - 2.20 0.037 1602 638.2 162.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17475 458.2 8.9 1100 17476 done 0.77 - - 3439 - - - 1603 - 162.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17784 430.3 9.2 1115 17789 roll 0.77 - - 3450 - 2.28 0.053 199 -615.8 162.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17847 424.3 10.3 1118 17851 done 0.77 0.08 0.177 3430 -250.0 2.17 0.036 1602 646.5 162.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18164 395.7 9.2 1135 18165 done 0.81 - - 3430 - - - 1602 - 162.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18485 368.2 8.6 1165 18490 roll 0.84 0.08 0.122 3471 512.5 2.20 0.053 2997 634.1 162.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18525 363.9 10.3 1168 18529 done 0.77 0.15 0.156 3437 -226.7 2.15 0.035 1596 -651.6 162.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18849 334.3 8.6 1198 18853 roll 0.77 - - 3447 - 2.25 0.055 195 -622.7 162.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18923 327.3 9.2 1204 18927 done 0.77 0.05 0.209 3434 -260.0 2.17 0.035 1613 653.5 162.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19248 296.7 7.5 1234 19270 done 0.82 - - 3434 - - - 1614 - 183.7 20.17 0.833 1200 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
19586 266.6 8.9 1266 19591 roll 0.87 0.10 0.099 3496 620.0 2.33 0.054 193 -609.9 183.7 - - 1198 - - - - - - - - - - -
19695 254.0 11.9 1275 19700 done 0.79 0.20 0.143 3436 -300.0 2.17 0.034 1595 646.1 183.7 - - 1196 - - - - - - - - - - -
20022 224.0 9.4 1305 20026 roll 0.84 - - 3436 - 2.22 0.052 2997 631.5 183.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -
20061 219.8 10.6 1308 20065 done 0.84 - - 3445 - 2.12 0.035 1602 -658.0 183.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -
20386 187.2 9.5 1338 20391 roll 0.87 0.05 0.163 3491 920.0 2.28 0.056 196 -616.7 183.7 - - 1196 - - - - - - - - - - -
20437 181.6 11.5 1342 20441 done 0.81 0.15 0.152 3448 -286.7 2.17 0.035 1605 649.3 183.7 - - 1196 - - - - - - - - - - -
20762 154.1 8.7 1372 20766 roll 0.85 - - 3457 - 2.28 0.052 195 -618.4 183.7 - - 1196 - - - - - - - - - - -
20850 145.4 9.1 1379 20856 done 0.85 - - 3458 - 2.17 0.034 1594 644.7 183.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21176 115.9 9.8 1410 21177 done 0.85 - - 3457 - - - 1594 - 183.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21506 84.1 9.1 1454 21511 roll 0.85 - - 3467 - 2.22 0.052 196 -629.7 183.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21553 79.6 10.6 1462 21558 done 0.85 - - 3467 - 2.15 0.034 1601 653.5 183.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21900 46.2 10.7 1523 21906 roll 0.85 - - 3477 - 2.28 0.051 186 -620.6 183.7 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21972 38.5 10.6 1535 21980 done 0.85 0.05 0.134 3458 -380.0 2.20 0.034 1607 645.9 183.7 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22128 20.6 13.0 1560 22135 done 0.85 - - 3458 - - - 1608 - 183.7 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22283 5.5 6.9 1585 22309 roll 0.87 - - 3468 - 2.33 0.055 198 -605.2 217.0 16.55 0.568 1063 -8.0 0.008 - - - - - - - - -
22316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22316 begin surface coast
22354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22355 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.59 8.85 0.037 71 -383.8 - - 2080 - 219.05 - - 1057 - - - - - - - -