EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.79 of 350.00 AH used of 24V (76.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 116 VBD -0.52 - - 126 - - - 2286 - -139.6 -87.32 0.004 2961 - - - - - - - - 14.65 - 14.69
120 3.8 -10.7 15 147 roll -0.52 8.73 0.379 1981 212.5 2.58 0.072 842 -559.7 -139.6 -11.60 0.011 3527 -48.8 3.382 - - - - - - 14.10 13.57 14.48
220 29.4 -17.0 33 228 done -0.52 - - 1972 - 2.55 0.073 2238 547.5 -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
412 64.2 -16.0 70 419 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.085 3671 551.2 -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.74 14.46 14.77
487 76.0 -14.7 84 495 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.049 2238 -573.2 -139.6 - - 3527 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
683 111.3 -18.7 116 688 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.059 834 -573.1 -139.6 - - 3528 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.80
832 134.6 -14.3 145 840 done -0.52 0.15 0.249 1984 146.7 2.55 0.073 2252 556.1 -139.6 - - 3525 - - - - - - - - 14.36 14.52 14.59
1039 160.6 -12.2 166 1045 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.084 3672 550.4 -139.6 - - 3527 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.77
1093 167.0 -11.0 176 1099 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.054 2247 -576.9 -139.6 - - 3527 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.70
1308 194.2 -13.0 198 1314 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.061 829 -574.1 -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
1353 199.8 -11.5 206 1358 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.073 2250 557.3 -139.6 - - 3530 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1567 228.4 -14.1 228 1572 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.085 3663 554.1 -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.87
1636 237.7 -11.7 241 1644 done -0.52 0.12 0.240 1986 266.7 2.50 0.055 2235 -571.2 -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.54
1843 263.8 -12.9 257 1849 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.062 834 -571.8 -139.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.86
1902 270.9 -10.8 268 1908 done -0.52 - - 1973 - 2.58 0.077 2256 551.2 -139.6 - - 3525 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
2107 297.9 -13.5 279 2113 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.086 3672 555.3 -139.6 - - 3524 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
2176 307.0 -12.4 292 2181 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.048 2245 -577.7 -139.6 - - 3524 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
2394 338.7 -14.6 305 2401 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 830 -572.9 -139.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
2439 344.4 -11.6 313 2446 done -0.52 0.15 0.237 1986 160.0 2.58 0.074 2261 554.7 -139.6 - - 3523 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.64
2665 371.1 -11.8 327 2670 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.086 3661 549.0 -139.6 - - 3523 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.85
2733 378.3 -10.4 340 2739 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.061 2247 -565.6 -139.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
2952 404.2 -12.0 353 2958 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 833 -572.5 -139.6 - - 3522 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.89
3022 412.1 -10.6 366 3028 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.065 2262 560.4 -139.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
3241 438.9 -12.5 379 3247 roll -0.52 - - 1955 - 2.55 0.086 3661 548.6 -139.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
3310 447.2 -10.6 392 3316 done -0.52 0.12 0.242 1983 233.3 2.45 0.050 2243 -578.8 -139.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.63
3529 471.4 -11.2 405 3536 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.063 843 -571.4 -139.6 - - 3522 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.83
3574 476.3 -10.2 413 3581 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.061 2249 562.4 -139.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
3799 501.4 -11.2 427 3805 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.086 3660 553.3 -139.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
3843 506.3 -10.6 435 3849 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.049 2244 -578.0 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
4067 532.9 -12.4 449 4073 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.062 846 -570.6 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
4131 540.7 -11.2 461 4139 done -0.52 0.12 0.255 1981 141.7 2.50 0.061 2256 564.0 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.63
4357 564.8 -10.5 475 4363 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.086 3664 552.2 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
4420 571.1 -9.4 487 4426 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.048 2257 -574.3 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
4644 595.7 -11.0 501 4651 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.063 833 -569.6 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.88
4729 603.9 -9.2 517 4736 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.061 2249 559.7 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
4954 628.2 -11.2 531 4960 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.086 3659 552.9 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.90
5018 635.1 -10.0 543 5025 done -0.52 0.15 0.224 1985 226.7 2.45 0.048 2239 -579.6 -139.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.43 14.63 14.64
5243 656.1 -9.5 557 5249 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.062 840 -571.0 -139.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.87
5318 662.8 -8.7 571 5324 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.061 2249 563.6 -139.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
5532 684.4 -10.5 583 5538 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.086 3658 552.5 -139.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
5601 691.5 -9.8 596 5607 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.049 2244 -577.1 -139.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
5820 716.0 -11.6 609 5826 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.062 832 -571.7 -139.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
5890 723.7 -10.4 622 5897 done -0.52 0.12 0.258 1982 133.3 2.53 0.063 2251 560.9 -139.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.40 14.58 14.62
6110 745.3 -9.7 635 6116 roll -0.52 - - 1982 - 2.58 0.086 3665 548.1 -139.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
6189 753.0 -9.1 650 6196 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.049 2249 -578.0 -139.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
6394 774.2 -10.5 661 6401 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 835 -572.5 -139.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
6453 779.9 -7.7 672 6460 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.061 2253 560.5 -139.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
6659 802.7 -11.3 683 6665 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.086 3659 551.4 -139.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.89
6727 810.5 -10.7 696 6733 done -0.52 0.15 0.226 1982 193.3 2.45 0.049 2249 -575.5 -139.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.41 14.62 14.62
6947 832.0 -9.7 709 6953 roll -0.52 - - 1987 - 2.47 0.063 849 -566.8 -139.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
7000 837.1 -8.2 719 7006 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.061 2260 557.7 -139.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.65
7214 858.7 -10.1 731 7220 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.086 3668 552.2 -139.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.86
7278 865.0 -9.6 743 7284 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.049 2240 -578.1 -139.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
7502 889.2 -10.9 757 7508 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.061 846 -569.0 -139.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
7566 896.2 -10.2 769 7574 done -0.52 0.12 0.251 1984 141.7 2.53 0.061 2256 557.3 -139.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.61
7792 917.8 -9.5 783 7798 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.086 3663 545.3 -139.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.88
7867 924.5 -9.1 797 7873 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.049 2244 -579.2 -139.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
8082 945.7 -9.8 809 8088 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 841 -568.0 -139.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
8146 951.4 -6.4 821 8153 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.061 2250 556.9 -139.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
8371 973.9 -10.1 835 8377 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.085 3667 549.2 -139.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
8430 979.9 -11.0 846 8438 done -0.52 0.12 0.233 1982 233.3 2.47 0.049 2253 -572.5 -139.6 - - 3510 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.60
8553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8553 begin apogee
8560 991.3 -9.0 853 8683 done -0.11 0.47 0.189 2116 285.1 0.08 0.142 2151 -1275.0 - 119.03 2.632 2971 -4.5 0.342 - - - - - - 14.40 13.85 12.93
8687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8687 begin climb
8690 996.0 - 859 8830 roll 0.52 0.68 0.119 2326 308.8 2.78 0.073 770 -496.8 139.6 125.32 2.537 2415 -4.4 0.349 - - - - - - 13.86 13.40 12.52
8844 991.6 9.4 884 8849 done 0.52 - - 2326 - 2.67 0.063 2152 517.6 139.6 - - 2412 - - - - - - - - 13.66 13.57 13.69
9068 972.6 8.9 898 9074 roll 0.52 - - 2326 - 2.65 0.089 3565 533.2 139.6 - - 2405 - - - - - - - - 14.40 14.11 14.42
9153 964.1 9.7 914 9159 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.056 2183 -552.8 139.6 - - 2406 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
9378 943.6 9.3 928 9383 roll 0.52 - - 2353 - 2.62 0.081 743 -549.6 139.6 - - 2403 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
9456 936.9 6.9 943 9463 done 0.54 - - 2347 - 2.58 0.064 2160 549.2 139.6 - - 2402 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
9662 916.9 9.7 954 9668 roll 0.54 - - 2352 - 2.55 0.086 3564 550.6 139.6 - - 2402 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.77
9720 910.3 10.9 965 9728 done 0.54 - - 2358 - 2.53 0.059 2143 -561.7 139.6 - - 2402 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
9926 889.0 11.0 976 9932 roll 0.54 - - 2369 - 2.53 0.076 733 -557.3 139.6 - - 2402 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.83
10030 878.0 10.0 996 10036 done 0.54 0.15 0.259 2337 -213.3 2.62 0.086 2153 542.0 139.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.62
10255 857.7 9.1 1010 10261 roll 0.54 - - 2337 - 2.58 0.088 3576 551.6 139.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
10353 847.4 9.9 1029 10361 done 0.54 - - 2346 - 2.50 0.057 2146 -572.0 139.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
10559 827.5 9.8 1040 10565 roll 0.54 - - 2358 - 2.55 0.091 745 -549.4 139.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.82
10623 820.9 9.9 1052 10629 done 0.54 - - 2357 - 2.55 0.078 2156 553.3 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
10848 797.7 10.6 1066 10854 roll 0.54 - - 2357 - 2.53 0.086 3558 554.2 139.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
10912 790.5 10.9 1078 10919 done 0.54 0.17 0.301 2333 -141.2 2.47 0.057 2141 -573.7 139.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.61
11137 771.0 8.8 1092 11143 roll 0.54 - - 2347 - 2.50 0.074 740 -560.4 139.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.88
11171 768.4 9.2 1098 11177 done 0.54 - - 2342 - 2.53 0.064 2149 556.9 139.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.72
11386 750.3 8.3 1110 11391 roll 0.54 - - 2342 - 2.55 0.086 3562 554.1 139.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
11453 743.9 9.2 1123 11459 done 0.54 - - 2352 - 2.47 0.056 2144 -574.1 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
11672 724.8 8.8 1136 11678 roll 0.54 - - 2363 - 2.50 0.073 737 -562.8 139.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
11726 720.0 8.4 1146 11732 done 0.54 0.15 0.243 2331 -213.3 2.55 0.063 2163 559.2 139.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.62
11941 702.9 7.9 1158 11947 roll 0.54 - - 2331 - 2.53 0.084 3557 551.0 139.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.88
12015 696.3 9.0 1172 12020 done 0.54 - - 2341 - 2.47 0.054 2149 -570.0 139.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
12229 677.6 9.0 1184 12235 roll 0.54 - - 2352 - 2.50 0.070 741 -563.2 139.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.90
12293 671.5 9.1 1196 12299 done 0.54 - - 2355 - 2.53 0.060 2144 554.5 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.66
12517 648.9 10.4 1210 12523 roll 0.54 - - 2357 - 2.58 0.083 3569 552.3 139.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.90
12631 636.0 10.9 1232 12637 done 0.54 0.15 0.304 2334 -153.3 2.47 0.052 2142 -577.7 139.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.63
12846 616.1 9.3 1244 12851 roll 0.54 - - 2339 - 2.50 0.068 734 -563.2 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
12930 608.1 9.3 1260 12936 done 0.54 - - 2342 - 2.53 0.060 2152 560.5 139.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
13154 587.1 9.3 1274 13160 roll 0.54 - - 2342 - 2.58 0.082 3564 547.3 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.89
13228 579.6 9.9 1288 13233 done 0.54 - - 2352 - 2.47 0.052 2141 -576.1 139.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
13442 559.9 9.2 1300 13447 roll 0.54 - - 2363 - 2.47 0.067 743 -566.0 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.86
13520 552.7 9.2 1315 13528 done 0.54 0.15 0.256 2332 -206.7 2.55 0.058 2171 560.0 139.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.62
13727 536.8 7.5 1326 13733 roll 0.56 - - 2331 - 2.53 0.080 3566 551.4 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.89
13754 534.4 8.1 1331 13760 done 0.56 - - 2342 - 2.47 0.053 2150 -573.3 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
13974 517.7 7.6 1344 13979 roll 0.57 - - 2353 - 2.50 0.066 740 -564.0 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.89
14018 514.2 7.8 1352 14024 done 0.57 - - 2353 - 2.53 0.058 2153 558.5 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
14242 496.9 7.9 1366 14248 roll 0.57 - - 2353 - 2.55 0.080 3555 549.8 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
14340 488.2 8.7 1385 14348 done 0.57 - - 2363 - 2.45 0.052 2150 -573.5 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
14546 471.3 8.3 1396 14552 roll 0.57 - - 2374 - 2.50 0.066 740 -564.0 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.90
14590 467.6 7.5 1404 14596 done 0.58 - - 2374 - 2.50 0.056 2151 564.4 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
14815 448.2 8.9 1418 14820 roll 0.58 - - 2374 - 2.58 0.080 3558 545.3 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.88
14908 439.0 9.7 1436 14914 done 0.58 0.17 0.282 2348 -152.9 2.47 0.054 2147 -571.3 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.62
15123 422.4 7.8 1448 15129 roll 0.58 - - 2358 - 2.50 0.067 742 -562.0 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.87
15207 415.2 8.2 1464 15213 done 0.58 - - 2358 - 2.55 0.057 2152 552.9 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
15432 396.5 8.3 1478 15437 roll 0.58 - - 2358 - 2.55 0.082 3558 551.4 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
15525 387.9 8.9 1496 15530 done 0.58 - - 2368 - 2.45 0.054 2150 -574.7 139.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
15739 369.7 8.7 1508 15744 roll 0.58 - - 2378 - 2.50 0.067 744 -562.4 139.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
15828 362.2 8.6 1525 15835 done 0.58 0.15 0.244 2347 -206.7 2.53 0.056 2165 561.7 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.35 14.56 14.60
16049 345.8 7.5 1538 16055 roll 0.60 - - 2347 - 2.58 0.083 3565 542.6 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.86
16134 338.5 9.4 1554 16140 done 0.60 - - 2353 - 2.47 0.053 2152 -572.1 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.57
16358 319.4 8.7 1568 16359 done 0.60 - - 2357 - - - 2151 - 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
16558 301.4 9.0 1578 16564 roll 0.60 - - 2368 - 2.53 0.067 738 -558.5 139.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
16591 298.5 8.7 1584 16597 done 0.60 - - 2368 - 2.53 0.057 2151 558.5 139.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
16806 281.9 7.2 1596 16812 roll 0.62 - - 2367 - 2.58 0.081 3571 550.4 139.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
16895 275.2 6.2 1613 16941 done 0.69 - - 2382 - 2.50 0.053 2140 -572.4 190.9 39.65 1.662 2208 -4.7 0.158 - - - - - - 14.62 14.53 13.66
17157 252.0 9.8 1634 17163 roll 0.69 - - 2388 - 2.53 0.067 731 -556.9 190.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.71
17242 243.4 9.7 1650 17248 done 0.69 - - 2389 - 2.55 0.058 2155 558.4 190.9 - - 2206 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
17456 220.4 10.7 1672 17462 roll 0.69 - - 2389 - 2.60 0.083 3564 541.9 190.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.78
17534 212.0 10.2 1687 17541 done 0.69 - - 2400 - 2.50 0.054 2147 -566.8 190.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
17740 191.4 9.8 1708 17746 roll 0.69 - - 2410 - 2.50 0.066 741 -562.4 190.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
17829 182.7 9.5 1725 17837 done 0.69 0.15 0.225 2378 -213.3 2.53 0.057 2152 557.7 190.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.54
18039 164.5 9.4 1746 18045 roll 0.69 - - 2377 - 2.58 0.082 3566 548.1 190.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.79
18084 159.7 10.4 1754 18090 done 0.69 - - 2382 - 2.50 0.054 2149 -566.8 190.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
18298 136.3 10.9 1776 18303 roll 0.69 - - 2396 - 2.53 0.067 737 -558.1 190.9 - - 2207 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.81
18437 122.0 9.5 1803 18444 done 0.69 - - 2396 - 2.53 0.057 2159 562.1 190.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
18643 106.4 6.0 1824 18693 roll 0.76 - - 2396 - 2.62 0.082 3560 534.7 247.8 44.20 1.480 1984 -4.9 0.070 - - - - - - 14.80 14.33 13.67
18763 96.5 9.4 1846 18770 done 0.76 - - 2407 - 2.50 0.055 2151 -563.6 247.8 - - 1979 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
18955 78.1 10.8 1883 18962 roll 0.76 - - 2419 - 2.55 0.067 739 -553.7 247.8 - - 1977 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.69
19005 72.7 10.1 1892 19012 done 0.76 - - 2418 - 2.53 0.057 2150 557.7 247.8 - - 1977 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.45
19196 54.3 8.6 1929 19204 roll 0.76 - - 2418 - 2.60 0.082 3568 545.4 247.8 - - 1975 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.75
19237 50.4 9.7 1936 19244 done 0.76 - - 2429 - 2.53 0.054 2150 -560.5 247.8 - - 1976 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
19430 36.1 4.4 1973 19511 roll 0.89 - - 2445 - 2.58 0.069 736 -548.1 344.1 72.40 1.379 1598 -5.2 0.027 - - - - - - 14.75 14.09 13.63
19544 30.8 7.8 1992 19551 done 0.89 - - 2439 - 2.58 0.057 2161 552.3 344.1 - - 1599 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.32
19735 11.3 11.0 2029 19743 roll 0.89 - - 2440 - 2.60 0.084 3572 542.7 344.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.61 14.29 14.63
19767 7.1 13.3 2034 19774 done 0.89 - - 2445 - 2.55 0.056 2140 -561.6 344.1 - - 1590 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
19809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19809 begin surface coast
19825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19825 begin surface
SM 0.74 - - - - -5.92 6.57 0.060 236 35.9 0.22 0.081 2268 5627.3 400.16 27.58 0.205 1375 49.9 -0.018 - - - - - -