HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.92 of 91.80 AH used of 24V (60.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.48 of 61.20 AH used of 10V (68.18% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 53 - - - 2284 - -117.3 -45.65 - 2268 - - - - - - - - - - -
61 - -4.5 5 99 done -1.40 11.95 0.133 2274 185.9 - - 2282 - -117.3 -17.27 - 3023 -43.7 - - - - - - - - - -
405 - -22.8 56 409 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.044 881 -553.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
565 - -16.9 72 569 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2312 572.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
875 - -16.7 98 879 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 890 -551.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1065 - -14.8 107 1069 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.034 2289 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1375 - -13.9 123 1379 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 889 -549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1455 - -12.6 127 1459 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2303 565.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1775 - -13.7 143 1779 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 890 -547.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1925 - -14.2 147 1929 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.039 2296 555.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2255 - -12.6 156 2259 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 890 -540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2395 - -9.2 159 2399 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.041 2301 553.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2735 - -12.6 168 2739 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 887 -537.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2955 - -10.8 173 2959 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.045 2298 546.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3295 - -12.3 182 3299 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 885 -533.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3345 - -12.1 183 3349 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 2291 545.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3655 - -11.9 191 3659 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.062 888 -529.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3745 - -11.2 193 3749 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 2290 543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4055 - -10.3 201 4059 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.065 890 -528.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4100 - -10.6 202 4104 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 2296 540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4415 - -10.4 210 4419 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.067 890 -526.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4460 - -10.6 211 4464 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2291 538.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4775 - -9.9 219 4813 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5135 - -10.2 228 5139 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 892 -524.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5215 - -10.2 230 5219 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2302 536.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5535 - -10.3 238 5539 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.071 890 -523.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5585 - -10.5 239 5589 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2294 533.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5895 - -11.4 247 5933 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6255 - -11.4 256 6259 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 3708 524.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6300 - -12.1 257 6304 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2306 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6615 - -11.3 265 6654 done -1.40 - - 2274 - - - 2306 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6975 - -10.6 274 7013 done -1.40 - - 2274 - - - 2306 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7335 - -10.6 283 7373 done -1.40 - - 2274 - - - 2304 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7695 - -10.2 292 7734 done -1.40 - - 2274 - - - 2304 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8055 - -8.9 301 8059 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.075 3709 520.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8068 - 29.1 301 8174 done -0.32 1.23 0.110 2512 193.5 - - 2301 - - 96.28 1.457 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8175 - 1.6 304 8279 roll 1.40 1.90 0.094 2885 196.3 2.83 0.081 900 -495.1 117.3 97.95 1.426 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8305 - 16.5 307 8309 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2303 525.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8615 - 10.8 315 8654 done 1.40 - - 2885 - - - 2302 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8975 - 9.9 324 8979 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.077 888 -508.6 118.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9015 - 11.0 325 9019 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2299 528.5 118.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9335 - 9.1 333 9354 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.075 890 -506.8 134.8 13.55 1.451 1990 -5.0 - - - - - - - - - -
9390 - 10.4 334 9394 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.057 2299 531.7 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9695 - 9.8 342 9734 done 1.42 - - 2885 - - - 2300 - 138.6 2.65 1.562 1975 -5.7 - - - - - - - - - -
10055 - 9.9 351 10094 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 141.2 1.90 1.582 1964 -5.8 - - - - - - - - - -
10415 - 10.6 360 10454 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 141.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10775 - 10.3 369 10779 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.074 890 -518.8 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10810 - 11.2 369 10814 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.055 2291 532.7 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11135 - 10.5 378 11139 roll 1.42 - - 2885 - 2.70 0.073 890 -518.9 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11185 - 11.3 379 11189 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.054 2292 533.1 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11495 - 9.7 387 11504 roll 1.42 - - 2885 - 2.70 0.072 890 -519.3 145.5 3.28 1.464 1946 -4.9 - - - - - - - - - -
11585 - 11.3 389 11589 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2299 535.7 145.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11895 - 9.0 397 11914 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.068 3708 518.0 162.2 13.27 1.304 1878 -5.1 - - - - - - - - - -
11980 - 10.9 399 11984 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.052 2298 -536.1 162.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12295 - 9.8 407 12334 done 1.45 - - 2885 - - - 2298 - 165.9 2.67 1.407 1863 -5.2 - - - - - - - - - -
12655 - 10.5 416 12659 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.064 3717 525.6 165.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12715 - 11.5 417 12719 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.051 2301 -538.4 165.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13055 - 9.0 426 13074 done 1.45 - - 2885 - - - 2301 - 182.8 13.68 1.210 1794 -5.0 - - - - - - - - - -
13375 - 9.8 434 13414 done 1.47 - - 2885 - - - 2301 - 186.1 2.03 1.345 1782 -5.9 - - - - - - - - - -
13735 - 9.8 443 13774 done 1.47 - - 2885 - - - 2301 - 189.9 3.15 1.272 1766 -5.1 - - - - - - - - - -
14095 - 9.6 452 14104 roll 1.48 0.08 0.082 2906 262.5 2.70 0.061 3714 523.3 196.1 4.88 1.201 1741 -5.1 - - - - - - - - - -
14200 - 11.1 454 14204 done 1.48 - - 2906 - 2.60 0.047 2308 -540.8 196.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14535 - 10.8 463 14539 roll 1.48 - - 2906 - 2.67 0.066 890 -531.1 196.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14615 - 11.3 465 14619 done 1.48 - - 2906 - 2.58 0.045 2304 548.1 196.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14935 - 11.2 473 14939 roll 1.48 - - 2906 - 2.60 0.059 3706 539.2 196.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14980 - 9.6 474 14989 done 1.48 - - 2906 - 2.55 0.043 2302 -550.6 202.4 4.78 1.110 1714 -5.4 - - - - - - - - - -
15295 - 10.3 487 15314 done 1.49 - - 2906 - - - 2302 - 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15615 - 9.8 503 15624 roll 1.49 - - 2906 - 2.60 0.054 3707 540.4 205.7 2.33 1.086 1701 -5.2 - - - - - - - - - -
15670 - 9.4 505 15684 done 1.50 - - 2906 - 2.55 0.041 2306 -549.4 216.0 7.70 0.979 1660 -5.3 - - - - - - - - - -
15995 - 9.5 522 16009 roll 1.51 - - 2906 - 2.60 0.053 3707 538.8 225.2 6.90 0.946 1623 -5.4 - - - - - - - - - -
16060 - 10.0 525 16064 done 1.52 - - 2906 - 2.55 0.039 2306 -549.4 225.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16375 - 10.3 541 16379 roll 1.52 - - 2906 - 2.60 0.053 3709 539.6 225.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16465 - 11.7 545 16469 done 1.52 - - 2906 - 2.53 0.038 2306 -554.5 225.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16775 - 9.4 571 16789 roll 1.52 - - 2906 - 2.65 0.059 900 -530.6 236.0 8.82 0.828 1577 -5.2 - - - - - - - - - -
16895 - 10.1 583 16899 done 1.53 - - 2906 - 2.53 0.037 2309 556.9 236.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17205 - 8.1 614 17235 roll 1.53 - - 2906 - 2.60 0.051 3703 536.2 268.9 24.80 0.739 1444 -5.4 - - - - - - - - - -
17330 - 9.4 626 17344 done 1.56 - - 2906 - 2.50 0.035 2307 -558.4 279.9 8.25 0.756 1398 -5.6 - - - - - - - - - -
17645 - 7.8 689 17680 roll 1.58 0.08 0.072 2930 300.0 2.60 0.048 3710 539.6 317.1 28.02 0.684 1247 -5.4 - - - - - - - - - -
17780 - 11.3 714 17784 done 1.62 - - 2930 - 2.53 0.033 2299 -557.7 317.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -