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* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.91 of 350.00 AH used of 24V (61.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 194 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -71.62 | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -1.9 | 7 | 145 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.467 | 2192 | 180.5 | 2.45 | 0.107 | 952 | -574.3 | -175.1 | -36.45 | - | 3945 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.21 | 14.50 |
| 205 | 38.4 | -30.0 | 30 | 211 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.095 | 2366 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 510 | 116.3 | -21.7 | 61 | 511 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 176.9 | -18.9 | 91 | 811 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 230.2 | -17.1 | 121 | 1115 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.122 | 3771 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1165 | 240.1 | -17.4 | 132 | 1171 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.076 | 2345 | -589.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1470 | 288.4 | -15.6 | 147 | 1471 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2345 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 332.2 | -14.4 | 157 | 1775 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.122 | 3769 | 558.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1840 | 343.3 | -16.1 | 171 | 1845 | done | -0.72 | 0.15 | 0.287 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.076 | 2345 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.57 | - |
| 2160 | 384.0 | -12.6 | 185 | 2161 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2344 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 421.0 | -12.3 | 195 | 2465 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.122 | 3765 | 550.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2510 | 427.7 | -13.8 | 205 | 2515 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.076 | 2358 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2820 | 468.0 | -12.9 | 217 | 2821 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 506.6 | -12.9 | 227 | 3125 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.121 | 3772 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3160 | 512.3 | -15.0 | 235 | 3165 | done | -0.72 | 0.12 | 0.286 | 2194 | 175.0 | 2.42 | 0.077 | 2356 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.46 | - |
| 3481 | 550.2 | -11.8 | 249 | 3482 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 584.5 | -11.3 | 259 | 3781 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 618.6 | -11.4 | 269 | 4085 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.122 | 3766 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4170 | 629.8 | -12.3 | 287 | 4175 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.38 | 0.076 | 2358 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4501 | 669.4 | -11.9 | 303 | 4502 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 705.2 | -11.9 | 313 | 4801 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 740.9 | -11.9 | 323 | 5105 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.122 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5150 | 747.3 | -13.1 | 333 | 5155 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.38 | 0.076 | 2359 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5193 | 752.6 | -13.2 | 336 | 5416 | done | -0.14 | 0.80 | 0.274 | 2379 | 251.2 | - | - | 2599 | - | - | 220.15 | 1.597 | 3228 | -3.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.02 |
| 5417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5419 | 761.1 | - | 343 | 5582 | done | 0.72 | 1.00 | 0.148 | 2664 | 285.0 | - | - | 2599 | - | 175.1 | 154.27 | 1.887 | 2506 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - | 12.47 |
| 5880 | 715.2 | 13.1 | 364 | 5881 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 676.3 | 13.1 | 374 | 6185 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.47 | 0.083 | 1187 | -572.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6205 | 673.1 | 12.4 | 379 | 6211 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.097 | 2600 | 558.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6510 | 631.6 | 13.6 | 390 | 6511 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 591.2 | 13.5 | 400 | 6815 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.083 | 1193 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6850 | 585.9 | 13.3 | 408 | 6855 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.096 | 2602 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7171 | 541.5 | 13.7 | 422 | 7176 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.40 | 0.082 | 1195 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7195 | 537.9 | 13.3 | 427 | 7202 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.45 | 0.096 | 2600 | 573.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7500 | 494.4 | 14.3 | 438 | 7506 | roll | 0.72 | - | - | 2705 | - | 2.40 | 0.081 | 1196 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7525 | 491.0 | 13.0 | 443 | 7532 | done | 0.72 | 0.15 | 0.294 | 2676 | -193.3 | 2.45 | 0.096 | 2599 | 572.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.56 | - |
| 7832 | 451.0 | 13.0 | 454 | 7836 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.081 | 1191 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7861 | 446.9 | 13.1 | 460 | 7866 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.096 | 2600 | 556.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8192 | 402.5 | 13.4 | 476 | 8193 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 362.5 | 13.4 | 486 | 8496 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.082 | 1194 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8536 | 356.9 | 12.6 | 495 | 8541 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.097 | 2609 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8851 | 314.7 | 13.1 | 508 | 8856 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.083 | 1186 | -588.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8886 | 310.2 | 12.5 | 515 | 8891 | done | 0.72 | 0.12 | 0.301 | 2675 | -241.7 | 2.47 | 0.096 | 2603 | 573.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.58 | - |
| 9212 | 271.8 | 11.4 | 530 | 9213 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 239.3 | 10.2 | 546 | 9513 | done | 0.78 | - | - | 2675 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 211.4 | 8.4 | 576 | 9883 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.153 | 2727 | 433.3 | 2.55 | 0.083 | 1191 | -553.7 | 248.9 | 61.97 | 1.340 | 2204 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.26 | 13.72 |
| 9943 | 197.0 | 12.0 | 602 | 9949 | done | 0.86 | - | - | 2727 | - | 2.53 | 0.096 | 2600 | 556.9 | 248.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10253 | 160.4 | 11.4 | 634 | 10259 | roll | 0.86 | - | - | 2737 | - | 2.42 | 0.083 | 1195 | -580.6 | 248.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10284 | 156.8 | 11.8 | 640 | 10289 | done | 0.86 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.097 | 2605 | 564.0 | 248.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10595 | 122.8 | 10.8 | 672 | 10599 | roll | 0.89 | - | - | 2747 | - | 2.42 | 0.083 | 1195 | -582.6 | 248.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10639 | 118.0 | 10.3 | 681 | 10645 | done | 0.94 | - | - | 2747 | - | 2.50 | 0.097 | 2605 | 564.0 | 248.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10944 | 87.7 | 9.4 | 712 | 10971 | roll | 0.99 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.080 | 1188 | -573.7 | 298.4 | 22.42 | 0.419 | 2013 | -8.2 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.08 |
| 11026 | 79.5 | 10.1 | 728 | 11037 | done | 1.05 | - | - | 2758 | - | 2.53 | 0.096 | 2607 | 560.9 | 298.4 | 1.70 | 0.253 | 2016 | 1.8 | -0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.18 |
| 11336 | 54.6 | 6.2 | 760 | 11407 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.144 | 2816 | 386.7 | 2.10 | 0.122 | 3770 | 553.8 | 420.9 | 63.47 | 0.333 | 1516 | -7.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.23 | 14.05 |
| 11518 | 37.2 | 12.1 | 796 | 11523 | done | 1.18 | - | - | 2825 | - | 2.03 | 0.078 | 2592 | -580.3 | 420.9 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11828 | 19.0 | 0.3 | 828 | 11962 | roll | 1.43 | 0.22 | 0.113 | 2902 | 350.0 | 2.20 | 0.120 | 3765 | 533.2 | 675.8 | 123.38 | 0.227 | 499 | -8.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.14 | 14.11 |
| 12187 | 2.7 | -0.2 | 899 | 12193 | done | 1.70 | 0.22 | 0.108 | 2991 | 404.5 | 2.05 | 0.082 | 2611 | -562.9 | 942.9 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | - |
| 12400 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12400 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12404 | 2.7 | - | 921 | 12412 | VBD | 0.34 | 1.52 | 0.190 | 2540 | -296.7 | - | - | 2610 | - | 339.0 | -5.00 | - | 640 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 12413 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||