AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 112.72 of 350.00 AH used of 24V (67.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.3 deg, depth 12.52 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 44 done -1.00 - - 2828 - - - 1936 - -45.5 -34.38 0.005 3013 - - - - - - - - 14.52 12.51 14.54
46 13.7 -3.9 3 52 roll -1.00 1.40 0.119 2394 -310.0 2.47 0.100 3272 540.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.10 14.12 14.19
276 72.9 -22.0 49 282 done -1.00 - - 2394 - 2.38 0.071 1941 -559.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
647 138.3 -16.0 63 652 roll -1.00 - - 2393 - 2.45 0.101 3269 542.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.61 14.17 14.62
742 153.1 -15.2 82 747 done -1.00 - - 2393 - 2.40 0.070 1945 -551.7 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.33
1127 208.9 -14.2 99 1128 done -1.00 - - 2394 - - - 1944 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
1487 254.0 -11.5 111 1489 done -1.00 - - 2393 - - - 1944 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
1847 290.6 -9.3 123 1852 roll -1.00 - - 2389 - 2.65 0.114 527 -534.7 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.80 14.12 14.83
1917 297.6 -10.0 137 1923 done -1.00 - - 2393 - 2.45 0.088 1856 542.4 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.45
2298 331.2 -8.7 153 2299 done -1.00 - - 2393 - - - 1856 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2658 361.3 -8.1 165 2659 done -1.00 - - 2393 - - - 1856 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
3018 389.4 -7.7 177 3019 done -1.00 - - 2393 - - - 1852 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
3378 416.1 -7.4 189 3379 done -1.00 - - 2393 - - - 1856 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
3738 442.5 -7.3 201 3739 done -1.00 - - 2393 - - - 1857 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
4098 468.6 -7.3 213 4099 done -1.02 - - 2393 - - - 1856 - -60.2 - - 3012 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
4458 494.6 -7.2 225 4464 roll -1.04 - - 2393 - 2.60 0.103 3262 540.8 -75.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.67 14.13 14.70
4532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4532 begin apogee
4537 500.2 -7.4 240 4587 done -0.17 1.12 0.278 2657 235.7 - - 2104 - - 46.70 1.805 2825 -4.0 0.218 - - - - - - 13.84 14.22 13.25
4589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4589 begin loiter
4923 503.0 -0.4 244 4925 done -0.17 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
5524 507.1 -0.7 249 5525 done -0.15 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
6132 512.1 -0.9 254 6134 done -0.14 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6724 517.0 -0.8 259 6725 done -0.12 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
7324 521.7 -0.8 264 7325 done -0.10 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
7923 525.8 -0.7 269 7925 done -0.09 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
8523 528.8 -0.5 274 8525 done -0.09 - - 2658 - - - 2103 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
9123 530.9 -0.3 279 9125 done -0.09 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9723 532.5 -0.3 284 9725 done -0.09 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
10323 534.1 -0.3 289 10325 done -0.09 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
10924 535.7 -0.3 294 10925 done -0.09 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11523 537.9 -0.4 299 11525 done -0.09 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12123 540.6 -0.5 304 12125 done -0.09 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
12723 543.0 -0.4 309 12725 done -0.09 - - 2656 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
13323 544.2 -0.2 314 13325 done -0.09 - - 2657 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.81
13923 544.0 0.1 319 13925 done -0.09 0.12 0.207 2690 275.0 - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.37 14.51 14.46
14523 543.6 0.1 324 14525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.83
15123 543.7 - 329 15125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
15724 544.3 -0.1 334 15725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16323 545.2 -0.1 339 16325 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16923 546.3 -0.2 344 16925 done -0.09 - - 2690 - - - 2103 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
17523 547.4 -0.2 349 17525 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
18123 548.2 -0.1 354 18125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.07
18723 548.2 - 359 18725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
19323 547.7 0.1 364 19325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
19923 547.2 0.1 369 19925 done -0.09 - - 2690 - - - 2103 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20532 547.0 - 374 20534 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
21123 547.4 -0.1 379 21125 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
21723 548.1 -0.1 384 21725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
22323 548.8 -0.1 389 22325 done -0.09 - - 2691 - - - 2102 - - - - 2823 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
22924 549.1 - 394 22925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
23523 548.8 0.1 399 23525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
24124 548.3 0.1 404 24125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.98
24723 547.9 0.1 409 24725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
25324 547.4 0.1 414 25325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
25923 547.0 0.1 419 25925 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26523 547.2 - 424 26525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
27123 548.1 -0.1 429 27125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
27723 548.9 -0.1 434 27725 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
28323 549.1 - 439 28325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
28923 548.7 0.1 444 28925 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
29523 548.7 - 449 29525 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
30123 549.4 -0.1 454 30125 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
30723 550.9 -0.2 459 30725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
31323 552.2 -0.2 464 31325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
31923 552.8 -0.1 469 31925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
32523 552.9 - 474 32525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
33123 552.1 0.1 479 33125 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
33723 550.9 0.2 484 33725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
34323 550.3 0.1 489 34325 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
34932 551.0 -0.1 494 34934 done -0.09 - - 2691 - - - 2105 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
35523 552.5 -0.3 499 35525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
36123 553.7 -0.2 504 36125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
36723 553.6 - 509 36725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.57
37324 552.7 0.2 514 37325 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
37923 551.6 0.2 519 37925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
38523 550.9 0.1 524 38525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
39123 550.9 - 529 39125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39724 551.4 -0.1 534 39725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.07
40323 551.9 -0.1 539 40325 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
40923 552.1 - 544 40925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
41523 552.0 - 549 41525 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.75
42123 552.2 - 554 42125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.78 14.77
42723 552.8 -0.1 559 42725 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.75
43323 553.4 -0.1 564 43325 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
43923 553.6 - 569 43925 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
44524 553.2 0.1 574 44525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
45123 552.5 0.1 579 45125 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
45723 551.9 0.1 584 45725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.11
46323 551.4 0.1 589 46325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
46923 551.3 - 594 46925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
47523 551.5 - 599 47525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.81
48123 551.4 - 604 48125 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
48723 550.8 0.1 609 48725 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
49332 549.9 0.1 614 49334 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
49923 549.6 - 619 49925 done -0.09 - - 2688 - - - 2104 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
50523 549.9 -0.1 624 50525 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
51123 550.6 -0.1 629 51125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
51723 551.3 -0.1 634 51725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
52323 552.0 -0.1 639 52325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
52923 552.1 - 644 52925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
53523 551.6 0.1 649 53525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
54123 550.9 0.1 654 54125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
54723 550.8 - 659 54725 done -0.09 - - 2691 - - - 2105 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55323 551.6 -0.1 664 55325 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
55923 552.9 -0.2 669 55925 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.04
56523 554.1 -0.2 674 56525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
57123 555.0 -0.1 679 57125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57723 555.2 - 684 57725 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
58323 554.5 0.1 689 58325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
58923 553.4 0.2 694 58925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
59523 553.0 0.1 699 59525 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
60123 553.3 -0.1 704 60125 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
60723 554.1 -0.1 709 60725 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
61323 554.9 -0.1 714 61325 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
61923 555.3 -0.1 719 61925 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
62523 555.3 - 724 62525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.80
63123 555.0 0.1 729 63125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.75
63733 554.5 0.1 734 63735 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
64323 554.1 0.1 739 64325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
64923 554.0 - 744 64925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
65523 554.0 - 749 65525 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
66123 553.9 - 754 66125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
66723 553.5 0.1 759 66725 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
67323 553.3 - 764 67325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
67923 553.4 - 769 67925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
68523 553.9 -0.1 774 68525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
69123 554.5 -0.1 779 69125 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69723 554.5 - 784 69725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.74 14.72
70323 553.8 0.1 789 70325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
70923 553.3 0.1 794 70925 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71523 553.6 -0.1 799 71525 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
72123 554.2 -0.1 804 72125 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
72723 554.3 - 809 72725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
73324 553.9 0.1 814 73325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
73923 553.4 0.1 819 73925 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
74523 552.9 0.1 824 74525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
75123 552.7 - 829 75125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
75724 552.9 - 834 75725 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.10
76323 553.3 -0.1 839 76325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.73
76923 553.8 -0.1 844 76925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
77523 554.1 -0.1 849 77525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
78133 554.1 - 854 78135 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
78723 554.0 - 859 78725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.61
79323 554.2 - 864 79325 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
79923 554.5 -0.1 869 79925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
80524 554.7 - 874 80525 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
81123 554.6 - 879 81125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
81723 554.4 - 884 81725 done -0.09 - - 2690 - - - 2103 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
82323 554.5 - 889 82325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
82923 554.8 -0.1 894 82925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
83523 555.0 - 899 83525 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
84123 555.1 - 904 84125 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
84723 555.2 - 909 84725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
85323 555.0 - 914 85325 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85923 554.5 0.1 919 85925 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.10
86523 554.1 0.1 924 86525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
87123 553.8 - 929 87125 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
87723 553.8 - 934 87725 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
88323 554.2 -0.1 939 88325 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
88923 554.8 -0.1 944 88925 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
89523 554.8 - 949 89525 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
90123 554.4 0.1 954 90125 done -0.09 - - 2690 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
90723 554.5 - 959 90725 done -0.09 - - 2691 - - - 2104 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
90962 end loiter: LOITER_COMPLETE
90962 begin climb
90963 554.7 - 961 91051 roll 1.04 1.15 0.113 3046 308.7 2.53 0.101 3450 532.0 75.5 80.97 1.825 2514 -3.8 0.225 - - - - - - 13.88 13.78 12.98
91277 524.9 12.1 1023 91283 done 1.04 - - 3046 - 2.42 0.073 2115 -551.7 75.5 - - 2506 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
91658 484.4 10.5 1039 91663 roll 1.04 - - 3045 - 2.50 0.101 3457 536.8 75.5 - - 2506 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.63
91887 457.2 11.9 1085 91893 done 1.04 - - 3046 - 2.45 0.073 2117 -546.9 75.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.35 14.10 14.40
92257 418.0 10.5 1099 92263 roll 1.04 - - 3042 - 2.47 0.100 3449 539.3 75.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.64
92494 390.8 11.5 1145 92500 done 1.04 - - 3045 - 2.45 0.073 2121 -542.0 75.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.29
92864 353.0 10.1 1159 92870 roll 1.04 - - 3046 - 2.50 0.100 3448 530.8 75.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.54 14.01 14.57
93089 328.8 10.4 1204 93095 done 1.04 - - 3046 - 2.42 0.074 2115 -550.8 75.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.25
93465 295.9 8.2 1219 93466 done 1.06 - - 3047 - - - 2116 - 75.5 - - 2504 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
93824 269.4 6.8 1231 93844 done 1.09 - - 3046 - - - 2116 - 93.7 18.05 1.476 2441 -3.5 0.125 - - - - - - 14.49 14.24 13.34
94184 244.9 6.5 1243 94211 roll 1.11 - - 3046 - 2.62 0.110 714 -535.1 114.2 20.90 1.454 2358 -4.0 0.131 - - - - - - 14.47 13.99 13.32
94220 242.7 6.0 1250 94249 done 1.15 0.12 0.148 3097 425.0 2.45 0.089 2032 538.0 138.5 23.88 1.424 2260 -4.1 0.137 - - - - - - 14.19 14.11 13.23
94606 208.3 8.5 1267 94608 done 1.16 - - 3096 - - - 2032 - 138.5 - - 2251 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
94967 181.4 7.1 1279 94987 roll 1.18 - - 3097 - 2.45 0.113 713 -538.4 154.3 14.75 1.372 2192 -4.0 0.104 - - - - - - 14.64 14.05 13.37
95037 176.0 8.0 1293 95042 done 1.21 - - 3099 - 2.40 0.088 2035 550.8 154.3 - - 2190 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.37
95417 147.1 7.4 1309 95419 done 1.24 - - 3099 - - - 2034 - 154.3 - - 2187 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
95777 123.7 5.9 1321 95809 done 1.27 - - 3099 - - - 2035 - 178.8 30.73 1.328 2096 -3.0 0.054 - - - - - - 14.75 14.30 13.50
96167 97.6 6.3 1334 96200 done 1.30 - - 3099 - - - 2034 - 200.8 28.45 1.285 2006 -3.2 0.047 - - - - - - 14.69 14.25 13.44
96557 74.4 5.1 1347 96613 roll 1.34 0.17 0.124 3168 405.9 2.53 0.117 700 -527.3 231.7 50.50 1.244 1877 -2.6 0.030 - - - - - - 14.29 13.95 13.37
96658 68.4 6.8 1367 96695 done 1.37 - - 3168 - 2.45 0.090 2035 544.9 250.0 32.60 1.201 1805 -2.2 0.025 - - - - - - 14.21 14.05 13.27
97070 48.0 2.9 1389 97168 roll 1.43 - - 3167 - 2.72 0.107 3450 520.2 296.5 88.15 1.192 1615 -2.2 0.017 - - - - - - 14.58 13.94 13.26
97212 42.9 5.5 1417 97273 done 1.46 - - 3167 - 2.47 0.076 2122 -537.7 323.9 54.00 1.154 1503 -2.1 0.015 - - - - - - 14.15 13.96 13.17
97633 22.5 5.4 1452 97689 roll 1.50 - - 3168 - 2.55 0.103 3444 518.4 352.2 50.67 1.161 1388 -2.3 0.009 - - - - - - 14.48 14.04 13.34
97812 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97812 begin subsurface finish
97818 10.0 8.1 1487 97836 done 0.34 1.33 0.231 2824 -258.6 - - 2113 - 258.8 -13.77 0.009 1770 -27.7 6.044 - - - - - - 13.89 12.64 14.05
97836 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97836 begin surface