SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.24 of 350.00 AH used of 24V (70.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 159 - - - 1520 - -97.3 -60.05 - 3459 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.0 -7.5 4 103 roll -0.60 9.38 0.407 1996 195.8 1.90 0.074 451 -562.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.19 14.52 -
326 35.0 -11.0 20 330 done -0.54 - - 1989 - 1.80 0.044 1514 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
627 67.0 -10.9 40 629 done -0.50 0.15 0.249 2024 233.3 - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.35 - -
926 95.1 -9.1 60 930 roll -0.50 - - 2024 - 1.92 0.087 457 -551.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
1017 103.7 -9.8 66 1021 done -0.49 - - 2018 - 1.80 0.045 1519 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
1317 128.5 -7.8 86 1320 roll -0.49 - - 2010 - 1.80 0.054 2576 587.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.61 -
1377 132.6 -6.9 90 1381 done -0.49 - - 2010 - 1.88 0.063 1511 -566.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
1677 147.4 -3.8 110 1678 done -0.49 - - 2011 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1978 157.6 -4.1 130 1979 done -0.49 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2277 174.9 -7.0 150 2278 done -0.49 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2577 199.8 -8.8 170 2578 done -0.49 - - 2011 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2877 224.8 -7.8 190 2878 done -0.49 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3177 245.8 -6.6 210 3178 done -0.49 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3494 265.2 -5.9 223 3495 done -0.49 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3791 282.9 -6.1 233 3792 done -0.49 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4092 303.2 -7.2 243 4093 done -0.49 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4391 325.3 -7.3 253 4392 done -0.49 - - 2011 - - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4692 343.9 -5.9 263 4693 done -0.49 - - 2011 - - - 1511 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4992 359.6 -5.2 273 4993 done -0.49 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5292 376.1 -5.6 283 5293 done -0.49 - - 2011 - - - 1511 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5592 393.3 -6.0 293 5593 done -0.49 - - 2011 - - - 1511 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5891 412.9 -6.6 303 5895 roll -0.49 - - 2003 - 1.83 0.056 2575 581.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.69 -
5980 417.9 -6.6 306 5984 done -0.49 - - 2003 - 1.88 0.067 1515 -563.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
6282 439.8 -7.1 316 6285 roll -0.49 - - 2002 - 1.90 0.090 466 -552.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.56 -
6370 445.9 -7.8 319 6375 done -0.49 0.15 0.233 2029 180.0 1.77 0.046 1518 594.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
6674 466.3 -6.4 329 6675 done -0.52 - - 2029 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6972 485.3 -6.3 339 6973 done -0.54 - - 2029 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7272 504.0 -6.3 349 7273 done -0.56 - - 2029 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7572 522.9 -6.4 359 7575 roll -0.59 - - 2024 - 1.83 0.057 2582 580.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.65 -
7738 533.7 -6.4 365 7741 done -0.62 - - 2024 - 1.88 0.067 1523 -563.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.61 -
8053 553.7 -6.1 376 8058 roll -0.64 0.12 0.140 1966 -483.3 1.83 0.056 2578 576.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.64 -
8140 559.2 -7.0 379 8144 done -0.64 - - 1966 - 1.88 0.068 1521 -562.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.63 -
8442 585.6 -8.8 389 8446 roll -0.61 - - 1966 - 1.92 0.090 463 -551.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.51 -
8561 596.4 -10.3 393 8565 done -0.57 0.17 0.252 1998 188.2 1.80 0.047 1520 587.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.26 14.68 -
8863 624.2 -8.7 403 8867 roll -0.57 - - 1993 - 1.83 0.058 2581 579.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.62 -
8966 633.0 -8.5 407 8970 done -0.57 - - 1993 - 1.90 0.070 1514 -561.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.59 -
9282 657.3 -7.1 418 9283 done -0.57 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9581 676.9 -6.2 428 9582 done -0.57 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9882 694.5 -6.0 438 9886 roll -0.57 - - 1986 - 1.85 0.057 2578 574.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.60 -
10077 708.3 -7.2 445 10080 done -0.57 - - 1986 - 1.90 0.069 1515 -559.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.57 -
10391 735.7 -9.0 456 10392 done -0.57 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10692 761.3 -8.3 466 10696 roll -0.57 - - 1985 - 1.92 0.093 467 -545.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.42 -
10827 773.3 -9.0 471 10832 done -0.55 0.15 0.243 2011 173.3 1.83 0.049 1530 580.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.26 14.63 -
11144 794.5 -6.4 482 11145 done -0.57 - - 2011 - - - 1531 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11442 810.9 -5.0 492 11444 done -0.58 - - 2011 - - - 1531 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11743 823.4 -3.8 502 11744 done -0.60 - - 2011 - - - 1531 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12042 837.2 -4.9 512 12043 done -0.62 - - 2010 - - - 1531 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12342 856.4 -7.0 522 12343 done -0.63 - - 2011 - - - 1531 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12642 880.2 -8.3 532 12643 done -0.65 - - 2010 - - - 1532 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12942 906.4 -8.8 542 12944 done -0.67 0.12 0.149 1969 -341.7 - - 1532 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.62 - -
13242 934.1 -8.7 552 13243 done -0.65 - - 1969 - - - 1532 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13542 956.2 -6.8 562 13543 done -0.63 - - 1968 - - - 1531 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13843 972.6 -5.1 572 13844 done -0.62 - - 1969 - - - 1532 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14019 begin apogee
14025 981.0 -4.6 578 14147 done -0.18 0.60 0.211 2128 265.0 - - 1391 - - 114.00 2.116 3061 -3.3 0.286 - - - - 1 - 14.19 - 13.10
14149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14149 begin climb
14152 981.8 - 582 14287 done 0.60 0.80 0.127 2375 308.8 - - 1391 - 97.3 125.90 2.114 2665 -3.1 0.276 - - - - 1 - 14.09 - 13.02
14577 964.7 5.5 597 14613 done 0.55 - - 2375 - - - 1391 - 109.2 28.98 1.138 2616 -1.7 0.270 - - - - 1 - - - 13.45
14908 949.8 4.1 608 14983 done 0.54 - - 2375 - - - 1391 - 154.5 67.57 1.865 2432 -2.7 0.262 - - - - 1 - - - 13.28
15269 929.8 6.2 620 15270 done 0.49 - - 2375 - - - 1391 - 154.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15567 908.7 7.4 630 15569 done 0.45 0.17 0.260 2337 -223.5 - - 1391 - 154.5 - - 2425 - - - - - - - - 14.35 - -
15867 889.1 6.5 640 15871 roll 0.43 - - 2336 - 1.88 0.061 2461 569.1 154.5 - - 2424 - - - - - - - - - 14.63 -
16002 879.6 7.1 645 16006 done 0.42 - - 2342 - 1.92 0.080 1402 -551.6 154.5 - - 2424 - - - - - - - - - 14.57 -
16319 858.6 6.5 656 16320 done 0.40 - - 2342 - - - 1402 - 154.5 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16617 841.2 5.5 666 16655 roll 0.40 - - 2350 - 2.00 0.107 340 -531.0 166.9 28.48 1.113 2381 -1.5 0.210 - - - - 1 - - 14.63 13.63
16754 832.9 6.1 671 16758 done 0.37 0.15 0.246 2317 -220.0 1.85 0.054 1406 576.2 166.9 - - 2381 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
17069 818.7 4.4 682 17142 roll 0.42 - - 2317 - 1.85 0.063 2446 562.2 205.7 59.42 1.735 2223 -2.7 0.237 - - - - 1 - - 14.33 13.39
17189 813.2 4.5 686 17255 done 0.47 - - 2322 - 1.95 0.079 1392 -540.5 241.4 56.47 1.674 2078 -2.6 0.235 - - - - 1 - - 14.35 13.24
17564 792.6 5.7 699 17599 roll 0.50 - - 2317 - 1.90 0.063 2462 563.2 249.5 25.48 0.972 2044 -1.3 0.205 - - - - 1 - - 14.52 13.59
17653 788.1 5.9 702 17660 done 0.52 - - 2329 - 1.95 0.081 1398 -545.6 252.7 2.78 1.859 2031 -4.7 0.374 - - - - - - - 14.46 13.53
17955 768.1 6.5 712 17959 roll 0.54 0.10 0.168 2370 410.0 2.00 0.108 336 -531.0 252.7 - - 2031 - - - - - - - - 14.59 14.47 -
18013 764.4 7.1 714 18017 done 0.54 - - 2371 - 1.85 0.054 1402 576.2 252.7 - - 2031 - - - - - - - - - 14.60 -
18313 736.1 8.9 724 18314 done 0.52 - - 2371 - - - 1402 - 252.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18614 709.6 8.6 734 18615 done 0.50 - - 2371 - - - 1402 - 252.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18914 686.6 7.3 744 18917 roll 0.48 - - 2371 - 1.83 0.061 2449 572.1 252.7 - - 2028 - - - - - - - - - 14.60 -
19003 681.1 7.3 747 19007 done 0.47 0.15 0.269 2347 -160.0 1.92 0.080 1392 -550.5 252.7 - - 2029 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
19305 662.7 5.7 757 19338 done 0.48 - - 2347 - - - 1391 - 260.8 25.88 0.945 1999 -1.2 0.153 - - - - 1 - - - 13.75
19633 640.9 7.2 768 19636 roll 0.48 - - 2347 - 1.85 0.060 2450 572.4 260.8 - - 1998 - - - - - - - - - 14.58 -
19692 637.4 7.6 770 19696 done 0.48 - - 2358 - 1.92 0.080 1394 -550.0 260.8 - - 1998 - - - - - - - - - 14.53 -
19993 609.1 9.6 780 19994 done 0.48 - - 2352 - - - 1395 - 260.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20293 579.8 9.7 790 20294 done 0.48 - - 2352 - - - 1395 - 260.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20593 555.0 7.6 800 20594 done 0.48 - - 2352 - - - 1395 - 260.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20893 537.4 5.3 810 20938 roll 0.50 - - 2352 - 1.88 0.062 2459 566.0 278.7 35.65 1.163 1926 -2.0 0.176 - - - - 1 - - 14.64 13.69
20999 532.0 5.2 813 21048 done 0.52 - - 2360 - 1.95 0.079 1391 -547.7 299.6 39.17 1.225 1840 -2.2 0.180 - - - - 1 - - 14.51 13.56
21344 514.9 5.1 824 21392 done 0.55 - - 2360 - - - 1391 - 323.2 41.00 1.237 1745 -2.3 0.182 - - - - 1 - - - 13.57
21676 495.2 6.6 835 21677 done 0.57 - - 2360 - - - 1391 - 323.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21973 471.2 8.5 845 21974 done 0.58 - - 2360 - - - 1390 - 323.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22274 443.9 9.3 855 22278 roll 0.60 - - 2360 - 1.85 0.059 2452 574.1 323.2 - - 1742 - - - - - - - - - 14.60 -
22334 439.6 9.6 857 22338 done 0.62 - - 2367 - 1.92 0.078 1392 -552.1 323.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.55 -
22635 409.8 9.4 867 22636 done 0.63 - - 2366 - - - 1393 - 323.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22934 383.5 8.5 877 22935 done 0.64 - - 2363 - - - 1393 - 323.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23233 359.5 7.6 887 23237 roll 0.65 - - 2366 - 1.85 0.058 2458 575.7 323.2 - - 1742 - - - - - - - - - 14.62 -
23293 356.2 7.3 889 23297 done 0.67 - - 2374 - 1.92 0.076 1399 -551.6 323.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.54 -
23594 334.0 7.0 899 23595 done 0.67 - - 2374 - - - 1396 - 323.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23893 313.6 6.9 909 23894 done 0.67 - - 2374 - - - 1396 - 323.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24193 292.7 7.0 919 24197 roll 0.67 - - 2374 - 1.83 0.057 2452 577.0 323.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.61 -
24252 289.5 7.1 921 24256 done 0.67 - - 2382 - 1.90 0.076 1397 -555.3 323.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.54 -
24554 262.9 9.1 931 24555 done 0.67 - - 2382 - - - 1396 - 323.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24854 232.9 10.4 946 24855 done 0.67 - - 2382 - - - 1402 - 323.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25153 201.2 11.4 966 25154 done 0.67 - - 2382 - - - 1396 - 323.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25453 170.0 9.6 986 25456 roll 0.67 - - 2382 - 1.85 0.055 2460 575.1 323.2 - - 1742 - - - - - - - - - 14.55 -
25513 164.5 9.2 990 25516 done 0.67 - - 2389 - 1.92 0.075 1400 -552.1 323.2 - - 1740 - - - - - - - - - 14.49 -
25813 141.7 7.1 1010 25814 done 0.67 - - 2389 - - - 1396 - 323.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26113 122.6 6.3 1030 26114 done 0.67 - - 2389 - - - 1399 - 323.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26413 103.5 6.5 1050 26414 done 0.67 - - 2389 - - - 1400 - 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26713 85.4 6.1 1070 26717 roll 0.68 - - 2390 - 1.83 0.053 2458 578.1 323.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.54 -
26773 81.5 6.5 1074 26777 done 0.69 - - 2397 - 1.92 0.072 1390 -556.2 323.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.49 -
27073 57.7 8.6 1094 27074 done 0.69 - - 2397 - - - 1389 - 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27373 32.5 8.1 1114 27377 roll 0.69 - - 2397 - 1.85 0.052 2462 580.0 323.2 - - 1745 - - - - - - - - - 14.54 -
27418 28.9 7.9 1117 27422 done 0.69 - - 2404 - 1.92 0.070 1389 -558.9 323.2 - - 1745 - - - - - - - - - 14.52 -
27719 5.0 7.9 1137 27720 done 0.69 - - 2404 - - - 1389 - 323.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27761 begin surface coast
27777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27777 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.29 6.62 0.076 155 -339.7 0.20 0.085 1536 735.0 322.81 - - 1746 - - - - - - - -