SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.40 of 150.00 AH used of 24V (71.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.40 of 97.00 AH used of 10V (63.51% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.86 - - 154 - - - 2170 - -146.6 -11.75 - 1389 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 1 117 roll -0.86 9.35 0.185 2720 274.4 2.58 0.053 547 -629.1 -146.6 -59.28 - 2919 -25.8 - - - - - - - 25.79 26.09 26.65
347 20.1 -9.2 32 356 done -0.72 0.17 0.132 2765 264.7 2.50 0.024 2190 657.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
657 42.0 -7.3 63 658 done -0.67 - - 2764 - - - 2190 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
957 63.6 -7.1 93 959 done -0.62 0.12 0.139 2803 325.0 - - 2190 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.42 - -
1267 82.3 -5.6 116 1268 done -0.62 - - 2803 - - - 2190 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1566 100.4 -6.5 126 1567 done -0.62 - - 2803 - - - 2190 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1866 121.1 -6.6 136 1874 roll -0.62 - - 2792 - 2.47 0.042 3749 631.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.29 -
1976 126.5 -6.1 139 1980 done -0.62 - - 2792 - 2.45 0.020 2097 -674.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
2277 140.7 -4.1 149 2278 done -0.62 - - 2792 - - - 2097 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2577 152.9 -4.3 158 2578 done -0.62 - - 2797 - - - 2097 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2877 169.5 -5.7 163 2878 done -0.62 - - 2793 - - - 2096 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3177 185.2 -5.2 168 3178 done -0.62 - - 2792 - - - 2096 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3480 202.1 -5.8 173 3485 roll -0.62 - - 2780 - 2.58 0.041 3755 643.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.33 -
3718 217.4 -6.4 177 3724 done -0.62 - - 2780 - 2.42 0.021 2108 -680.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.58 -
4077 236.8 -5.1 183 4084 roll -0.62 - - 2768 - 2.62 0.041 3765 632.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.32 -
4318 248.6 -4.9 187 4325 done -0.62 0.12 0.126 2805 308.3 2.45 0.021 2077 -689.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.31 26.58 -
4677 261.2 -3.2 193 4685 roll -0.66 - - 2795 - 2.65 0.041 3752 632.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.33 -
4847 265.2 -3.3 195 4856 done -0.71 - - 2795 - 2.42 0.021 2109 -678.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.59 -
5157 280.2 -4.5 201 5159 done -0.75 0.12 0.081 2719 -633.3 - - 2108 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.72 - -
5457 299.2 -6.4 206 5459 done -0.70 0.17 0.119 2772 311.8 - - 2108 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.40 - -
5757 317.2 -6.0 211 5764 roll -0.70 - - 2758 - 2.60 0.041 3749 631.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.32 -
5997 332.3 -6.3 215 6004 done -0.70 - - 2762 - 2.45 0.021 2098 -673.9 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.58 -
6357 354.9 -6.3 221 6365 roll -0.70 - - 2750 - 2.60 0.041 3739 631.2 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.30 -
6476 362.7 -6.3 223 6484 done -0.70 - - 2750 - 2.45 0.021 2099 -669.4 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.57 -
6837 385.8 -6.5 229 6838 done -0.70 - - 2750 - - - 2099 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
7137 407.5 -7.3 234 7139 done -0.70 - - 2749 - - - 2099 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7436 429.1 -7.1 239 7444 roll -0.70 - - 2738 - 2.65 0.042 3754 624.5 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.29 -
7678 444.5 -6.4 243 7685 done -0.70 0.08 0.110 2768 375.0 2.45 0.021 2106 -672.7 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.29 26.57 -
8037 463.3 -5.1 249 8045 roll -0.70 - - 2757 - 2.60 0.042 3744 630.0 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.29 -
8278 477.4 -5.9 253 8285 done -0.70 - - 2757 - 2.45 0.022 2103 -669.8 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.56 -
8637 502.9 -7.3 259 8638 done -0.70 - - 2757 - - - 2103 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
8997 529.4 -7.4 262 9004 roll -0.70 - - 2745 - 2.62 0.042 3750 628.6 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.27 -
9237 545.9 -7.1 264 9244 done -0.70 - - 2745 - 2.45 0.021 2107 -670.6 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.55 -
9597 562.7 -5.1 267 9598 done -0.70 - - 2745 - - - 2106 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
9957 577.1 -3.9 270 9964 roll -0.70 - - 2733 - 2.60 0.042 3739 628.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.26 -
10158 583.7 -4.3 271 10165 done -0.70 0.10 0.105 2770 370.0 2.42 0.022 2105 -675.2 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.23 26.54 -
10557 613.8 -6.2 275 10565 roll -0.74 - - 2760 - 2.62 0.042 3744 625.6 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.25 -
10616 613.8 -6.2 275 10624 done -0.78 - - 2760 - 2.47 0.021 2095 -667.6 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.53 -
11037 647.5 -7.1 279 11045 roll -0.84 - - 2748 - 2.62 0.042 3746 630.2 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.24 -
11106 647.5 -7.1 279 11114 done -0.91 0.12 0.080 2681 -558.3 2.47 0.022 2099 -666.8 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
11517 680.5 -6.9 283 11519 done -0.88 0.12 0.138 2716 291.7 - - 2099 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.47 - -
11877 702.3 -6.2 286 11885 roll -0.85 - - 2706 - 2.65 0.044 3746 621.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.21 -
12046 710.3 -6.2 287 12054 done -0.82 - - 2705 - 2.47 0.023 2113 -661.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.51 -
12357 737.0 -7.2 290 12365 roll -0.80 0.12 0.137 2731 216.7 2.60 0.043 3739 625.4 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.47 26.20 -
12598 756.3 -7.8 292 12604 done -0.80 - - 2731 - 2.45 0.023 2108 -665.7 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.51 -
12957 785.0 -8.0 295 12965 roll -0.80 - - 2720 - 2.62 0.044 3746 625.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.17 -
13155 794.3 -7.9 296 13159 done -0.80 - - 2719 - 2.47 0.023 2110 -662.3 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.48 -
13548 827.4 -7.0 300 13555 roll -0.80 - - 2708 - 2.62 0.044 3738 621.4 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.16 -
13789 843.4 -6.7 302 13796 done -0.80 0.08 0.117 2736 350.0 2.45 0.024 2108 -665.3 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.18 26.48 -
14148 863.9 -5.9 305 14155 roll -0.80 - - 2731 - 2.62 0.044 3742 623.7 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.13 -
14356 870.9 -5.7 306 14361 done -0.80 - - 2726 - 2.47 0.023 2107 -661.9 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.46 -
14739 898.8 -5.9 310 14746 roll -0.80 - - 2714 - 2.62 0.044 3743 624.4 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.11 -
14957 906.2 -6.0 311 14962 done -0.80 - - 2714 - 2.47 0.024 2111 -660.7 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.45 -
15330 933.8 -5.9 315 15337 roll -0.80 - - 2702 - 2.62 0.044 3741 622.1 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.09 -
15409 933.8 -5.9 315 15417 done -0.80 0.15 0.127 2746 293.3 2.47 0.023 2108 -661.1 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
15810 959.5 -5.3 319 15817 roll -0.85 - - 2747 - 2.47 0.042 553 -629.6 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.13 -
15879 959.5 -5.3 319 15886 done -0.90 - - 2738 - 2.53 0.026 2186 645.5 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.38 -
16287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16288 begin apogee
16294 991.2 -6.6 323 16421 done -0.29 0.47 0.093 2905 355.3 - - 1578 - - 122.47 1.676 2321 -4.7 0.294 - - - - - - 25.90 - 23.49
16422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16424 begin climb
16426 997.0 - 329 16568 roll 0.86 1.05 0.063 3277 354.3 2.83 0.036 3198 572.4 146.6 131.82 1.653 1722 -4.5 0.292 - - - - - - 24.93 24.25 22.97
16799 978.5 8.1 344 16808 done 0.69 0.22 0.147 3227 -227.3 2.60 0.030 1576 -623.8 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 25.62 25.90 -
17120 952.8 7.3 347 17128 roll 0.58 0.15 0.141 3182 -300.0 2.60 0.036 3200 624.6 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
17249 945.3 6.9 348 17257 done 0.48 0.12 0.146 3159 -191.7 2.55 0.030 1580 -635.3 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.04 26.25 -
17600 927.0 5.3 351 17625 done 0.49 - - 3163 - - - 1581 - 173.3 22.55 1.592 1612 -4.4 0.275 - - - - - - - - 24.41
17960 909.2 5.0 354 17999 roll 0.57 - - 3167 - 2.10 0.050 352 -585.2 210.7 33.90 1.621 1460 -4.5 0.268 - - - - - - - 25.34 24.08
18119 903.1 4.9 355 18162 done 0.65 0.12 0.078 3235 566.7 2.00 0.025 1652 650.0 250.7 36.92 1.603 1296 -4.4 0.267 - - - - - - 25.92 25.99 23.87
18551 868.8 7.3 359 18558 roll 0.62 0.12 0.136 3200 -291.7 2.47 0.037 3218 634.0 250.7 - - 1290 - - - - - - - - 26.12 26.13 -
18619 868.8 7.3 359 18627 done 0.60 - - 3211 - 2.60 0.031 1574 -632.3 250.7 - - 1289 - - - - - - - - - 26.20 -
19030 828.8 8.3 363 19037 roll 0.58 - - 3221 - 2.00 0.050 348 -613.0 250.7 - - 1288 - - - - - - - - - 26.22 -
19109 828.8 8.3 363 19113 done 0.56 0.15 0.127 3172 -326.7 1.98 0.026 1660 662.6 250.7 - - 1286 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
19502 789.8 8.2 367 19509 roll 0.59 - - 3176 - 2.45 0.037 3202 629.4 250.7 - - 1286 - - - - - - - - - 26.32 -
19622 780.0 8.2 368 19629 done 0.64 - - 3184 - 2.53 0.030 1585 -639.1 250.7 - - 1286 - - - - - - - - - 26.36 -
19982 751.4 8.0 371 19990 roll 0.70 0.12 0.081 3265 675.0 1.98 0.050 358 -619.7 250.7 - - 1285 - - - - - - - - 26.60 26.25 -
20130 741.0 8.1 372 20134 done 0.74 - - 3265 - 1.95 0.026 1654 664.6 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - 26.52 -
20452 712.1 8.3 375 20454 done 0.69 0.15 0.132 3221 -293.3 - - 1654 - 250.7 - - 1285 - - - - - - - - 26.34 - -
20812 687.8 7.0 378 20819 roll 0.66 - - 3229 - 2.12 0.050 346 -617.0 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - 26.22 -
20923 687.8 7.0 378 20931 done 0.63 - - 3229 - 1.98 0.026 1657 662.1 250.7 - - 1284 - - - - - - - - - 26.53 -
21292 650.7 7.7 382 21299 roll 0.63 - - 3239 - 2.12 0.050 357 -613.2 250.7 - - 1284 - - - - - - - - - 26.20 -
21391 650.7 7.7 382 21396 done 0.63 0.12 0.133 3203 -300.0 1.95 0.025 1661 668.7 250.7 - - 1284 - - - - - - - - 26.23 26.53 -
21764 613.5 7.8 386 21771 roll 0.65 - - 3202 - 2.42 0.036 3200 636.0 250.7 - - 1284 - - - - - - - - - 26.29 -
21843 613.5 7.8 386 21850 done 0.68 - - 3213 - 2.55 0.030 1572 -638.4 250.7 - - 1284 - - - - - - - - - 26.34 -
22244 573.8 8.3 390 22251 roll 0.73 - - 3222 - 1.98 0.051 352 -616.2 250.7 - - 1284 - - - - - - - - - 26.16 -
22363 564.1 8.2 391 22371 done 0.77 - - 3222 - 1.95 0.025 1656 668.7 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - 26.53 -
22724 535.6 8.0 394 22732 roll 0.82 0.12 0.083 3303 675.0 2.10 0.049 356 -619.0 250.7 - - 1284 - - - - - - - - 26.65 26.15 -
22965 512.0 8.8 396 22972 done 0.82 0.10 0.117 3268 -350.0 1.92 0.025 1652 675.0 250.7 - - 1284 - - - - - - - - 26.15 26.53 -
23325 480.8 8.7 400 23331 roll 0.76 - - 3276 - 2.08 0.050 344 -628.8 250.7 - - 1284 - - - - - - - - - 26.13 -
23413 475.4 8.7 401 23417 done 0.72 0.15 0.125 3231 -300.0 1.98 0.026 1658 663.6 250.7 - - 1284 - - - - - - - - 26.15 26.51 -
23735 448.6 7.4 407 23736 done 0.72 - - 3230 - - - 1659 - 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
24035 427.8 6.9 412 24042 roll 0.72 - - 3240 - 2.15 0.048 347 -610.2 250.7 - - 1284 - - - - - - - - - 26.12 -
24174 419.1 7.1 414 24177 done 0.72 - - 3240 - 1.98 0.026 1655 660.6 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - 26.51 -
24505 393.8 7.2 420 24512 roll 0.72 - - 3250 - 2.12 0.049 357 -612.3 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - 26.11 -
24614 389.2 7.3 421 24618 done 0.72 - - 3250 - 1.95 0.025 1654 665.1 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - 26.54 -
24915 361.7 7.9 426 24916 done 0.72 - - 3250 - - - 1654 - 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
25215 338.3 7.8 431 25222 roll 0.72 - - 3259 - 2.12 0.048 354 -613.2 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - 26.10 -
25304 333.8 7.7 432 25308 done 0.72 - - 3259 - 1.95 0.025 1650 664.6 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - 26.51 -
25626 308.9 7.0 438 25627 done 0.72 - - 3259 - - - 1649 - 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
25926 287.1 7.3 443 25927 done 0.72 - - 3259 - - - 1649 - 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
26226 267.5 6.4 448 26227 done 0.72 - - 3259 - - - 1650 - 250.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
26526 245.8 7.4 453 26534 roll 0.72 0.10 0.143 3239 -200.0 2.12 0.047 356 -610.4 250.7 - - 1285 - - - - - - - - 26.55 26.10 -
26586 240.7 7.8 454 26593 done 0.72 - - 3239 - 1.95 0.025 1654 665.6 250.7 - - 1286 - - - - - - - - - 26.51 -
26946 207.6 9.4 460 26953 roll 0.72 - - 3249 - 2.12 0.048 356 -612.3 250.7 - - 1286 - - - - - - - - - 26.10 -
27071 196.8 9.2 462 27076 done 0.75 - - 3249 - 1.88 0.025 1655 691.0 250.7 - - 1286 - - - - - - - - - 26.52 -
27427 168.2 7.8 468 27433 roll 0.80 - - 3259 - 2.10 0.047 356 -618.6 250.7 - - 1286 - - - - - - - - - 26.10 -
27525 163.6 7.7 469 27529 done 0.85 - - 3259 - 1.92 0.024 1647 672.4 250.7 - - 1286 - - - - - - - - - 26.52 -
27837 139.7 5.9 477 27848 roll 0.91 0.10 0.093 3331 720.0 2.10 0.048 354 -615.7 257.4 5.25 0.902 1270 -3.0 0.050 - - - - - - 26.70 26.37 24.56
28075 122.3 7.8 485 28080 done 0.83 0.20 0.118 3269 -310.0 1.95 0.024 1654 666.7 257.4 - - 1270 - - - - - - - - 26.11 26.53 -
28390 97.8 8.3 496 28396 roll 0.85 - - 3277 - 2.08 0.047 362 -621.2 257.4 - - 1270 - - - - - - - - - 26.19 -
28527 86.8 9.2 500 28530 done 0.85 - - 3277 - 1.92 0.024 1651 671.4 257.4 - - 1270 - - - - - - - - - 26.54 -
28828 59.8 7.4 522 28836 roll 0.85 - - 3287 - 2.10 0.047 352 -618.6 257.4 - - 1270 - - - - - - - - - 26.18 -
28928 52.0 7.8 532 28931 done 0.85 - - 3283 - 1.92 0.024 1648 675.0 257.4 - - 1270 - - - - - - - - - 26.55 -
29229 29.7 7.7 562 29237 roll 0.85 - - 3297 - 2.10 0.047 349 -618.6 257.4 - - 1271 - - - - - - - - - 26.18 -
29299 24.0 8.1 569 29308 done 0.85 - - 3297 - 1.95 0.023 1658 671.3 257.4 - - 1271 - - - - - - - - - 26.55 -
29567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29567 begin surface coast
29598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29599 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.82 8.18 0.035 153 -384.4 0.80 0.037 2195 671.2 300.00 18.00 0.132 1093 -9.9 0.014 - - - - - -