NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.89 of 350.00 AH used of 24V (85.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=375)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.59 - - 395 - - - 2399 - -116.8 -48.08 - 2585 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.0 5 122 roll -0.59 12.57 0.389 3125 217.2 2.55 0.114 3804 551.0 -116.8 -14.55 - 3336 -51.6 - - - - - - - 14.01 14.28 14.53
352 51.9 -13.4 32 363 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.065 2392 -588.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
603 84.6 -11.5 57 614 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.091 3804 571.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
644 89.5 -11.8 61 656 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.064 2392 -593.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
896 117.2 -10.1 86 906 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1146 145.1 -10.9 111 1156 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.092 3803 573.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
1196 150.9 -11.6 116 1207 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.065 2392 -592.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
1447 177.1 -10.1 141 1459 roll -0.59 - - 3125 - 2.38 0.080 1001 -584.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
1508 183.8 -10.9 147 1519 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.075 2400 582.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
1759 207.0 -9.5 172 1769 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.093 3814 577.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
1839 214.9 -9.8 180 1850 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.068 2402 -588.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
2089 239.6 -9.6 205 2100 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2350 264.5 -9.4 221 2359 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2650 292.5 -9.2 231 2660 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.081 992 -587.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.48 -
2699 297.1 -9.5 236 2710 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2403 583.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.48 -
3013 324.2 -8.8 247 3022 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3310 350.1 -8.6 257 3320 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3610 375.0 -8.2 267 3619 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3910 400.4 -8.7 277 3920 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4210 427.5 -9.0 287 4219 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4510 453.7 -8.6 297 4520 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4810 478.4 -8.2 307 4819 done -0.59 - - 3130 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5110 502.5 -7.9 317 5120 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5410 525.4 -7.7 327 5419 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5710 549.8 -8.0 337 5720 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6010 573.6 -7.9 347 6020 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6310 597.8 -8.0 357 6319 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6610 622.7 -8.4 367 6620 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6910 648.2 -8.4 377 6919 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7210 671.6 -7.7 387 7220 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7510 693.0 -6.9 397 7519 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7810 713.0 -6.7 407 7820 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8110 733.3 -6.8 417 8119 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8410 754.8 -7.2 427 8420 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8710 777.1 -7.5 437 8719 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9010 798.9 -7.2 447 9020 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9310 819.9 -7.0 457 9319 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9610 841.0 -7.0 467 9620 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9910 861.1 -6.7 477 9919 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10213 881.6 -6.7 487 10222 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10513 900.9 -6.2 497 10522 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10813 918.9 -5.9 507 10822 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11112 937.3 -6.1 517 11123 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.107 3807 562.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.40 -
11173 941.6 -6.7 523 11183 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.079 2404 -579.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.45 -
11502 963.8 -6.8 536 11512 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11806 984.3 -6.8 546 11816 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11889 begin apogee
11898 990.6 -7.1 549 12005 done -0.25 0.40 0.194 3241 300.0 - - 2316 - - 100.72 1.929 2858 -4.6 0.444 - - - - - - 14.31 - 13.21
12008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12008 begin climb
12012 993.7 - 552 12133 done 0.59 0.85 0.136 3508 314.1 - - 2316 - 116.8 109.28 1.891 2377 -4.4 0.436 - - - - - - 13.90 - 13.02
12432 966.8 7.9 567 12442 done 0.59 - - 3507 - - - 2316 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12736 943.1 7.9 577 12745 done 0.59 - - 3509 - - - 2316 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13035 918.8 8.1 587 13044 done 0.59 - - 3509 - - - 2316 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13336 894.1 8.3 597 13345 done 0.59 - - 3509 - - - 2313 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13635 867.5 9.1 607 13645 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.100 926 -561.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
13705 861.1 9.0 614 13715 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.085 2331 573.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
14026 832.0 9.0 626 14035 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14328 805.2 8.9 636 14338 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14629 779.3 8.4 646 14638 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14928 755.1 7.8 656 14938 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.097 935 -565.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.43 -
14988 750.5 7.6 662 14998 done 0.59 - - 3510 - 2.42 0.084 2327 575.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
15318 725.8 7.6 675 15327 done 0.59 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15621 702.6 7.9 685 15631 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15921 677.0 8.6 695 15931 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16221 650.5 8.9 705 16231 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16521 623.9 8.9 715 16530 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16821 598.2 8.4 725 16831 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17121 574.9 7.5 735 17130 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17424 553.6 7.0 745 17435 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.101 3746 568.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.43 -
17484 548.2 8.6 751 17494 done 0.59 - - 3508 - 2.42 0.077 2341 -580.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.44 -
17814 524.3 7.4 764 17824 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.096 915 -570.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
17875 519.6 7.7 770 17885 done 0.59 - - 3507 - 2.45 0.081 2334 579.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
18205 493.1 8.2 783 18214 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18507 469.2 8.0 793 18517 done 0.59 - - 3506 - - - 2333 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18808 446.5 7.4 803 18817 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19107 425.3 6.9 813 19117 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19408 404.4 7.0 823 19417 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19707 382.2 7.4 833 19717 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
20008 359.1 7.5 843 20017 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20307 337.2 7.2 853 20317 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20608 316.9 6.5 863 20618 done 0.61 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20908 298.5 6.3 873 20917 done 0.63 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21208 278.0 7.1 883 21218 roll 0.63 - - 3508 - 2.50 0.099 3750 568.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
21278 271.9 8.8 890 21288 done 0.63 - - 3509 - 2.45 0.074 2329 -580.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.43 -
21588 248.2 7.5 903 21598 done 0.63 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21839 229.6 7.3 928 21851 roll 0.63 - - 3509 - 2.47 0.094 915 -572.1 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - 14.39 -
21933 223.1 7.1 937 21945 done 0.63 - - 3509 - 2.45 0.080 2334 579.2 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.42 -
22185 205.7 6.6 962 22196 roll 0.64 - - 3509 - 2.47 0.096 3745 571.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
22306 196.3 8.0 974 22317 done 0.64 - - 3509 - 2.45 0.078 2332 -576.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.41 -
22558 180.4 6.2 999 22567 done 0.66 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22808 165.7 5.7 1024 22819 roll 0.70 0.12 0.145 3581 600.0 2.47 0.089 915 -573.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.45 14.38 -
22939 155.5 8.2 1037 22951 done 0.70 - - 3575 - 2.47 0.077 2346 579.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.38 -
23191 135.4 7.8 1062 23202 roll 0.70 - - 3581 - 2.45 0.095 3739 568.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.39 -
23321 124.6 8.0 1075 23332 done 0.70 - - 3575 - 2.45 0.077 2322 -578.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
23573 109.8 4.9 1100 23626 roll 0.74 - - 3575 - 2.60 0.093 3739 545.0 173.9 44.05 0.851 2146 -5.0 0.122 - - - - - - - 14.33 13.93
23757 94.4 10.4 1118 23768 done 0.74 - - 3576 - 2.45 0.076 2333 -573.9 173.9 - - 2145 - - - - - - - - - 14.31 -
24008 73.9 6.9 1143 24019 roll 0.74 - - 3585 - 2.47 0.092 920 -572.1 173.9 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
24149 65.2 6.2 1157 24160 done 0.76 - - 3585 - 2.45 0.077 2337 578.4 173.9 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
24401 50.8 5.2 1182 24451 roll 0.80 - - 3588 - 2.55 0.094 3740 550.2 225.2 39.97 0.775 1933 -5.3 0.065 - - - - - - - 14.32 13.95
24591 36.8 7.8 1201 24604 done 0.80 - - 3587 - 2.47 0.078 2321 -574.5 225.2 - - 1935 - - - - - - - - - 14.33 -
24845 28.1 0.2 1226 24981 roll 0.91 - - 3587 - 2.62 0.091 3730 537.8 394.1 122.65 0.711 1245 -5.6 0.042 - - - - - - - 14.09 13.78
25101 13.8 9.3 1251 25112 done 0.91 - - 3588 - 2.47 0.074 2323 -569.6 394.1 - - 1244 - - - - - - - - - 14.21 -
25221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25221 begin surface coast
25269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25269 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.12 9.23 0.068 389 42.1 0.15 0.143 2402 9146.7 395.91 - - 1244 - - - - - - - -