DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.13 of 91.80 AH used of 24V (57.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.95 of 61.20 AH used of 10V (67.40% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=315) • surface range 9.3 m at 9.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 71 s • bottom range 178.4 m at 575.8 m, depth 754 m (695 m grid)
• GPS2 time: 36 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 58 VBD -1.23 - - 788 - - - 2091 - -122.2 -37.12 - 2660 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -5.2 7 106 roll -1.23 12.05 0.207 2699 158.6 2.72 0.087 675 -520.6 -122.2 -28.90 - 3646 -34.1 - - - - - - - - - -
217 25.7 -14.5 37 225 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.062 2078 535.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
536 59.8 -8.8 99 541 done -1.23 - - 2700 - - - 2079 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
852 100.0 -14.4 160 856 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.072 681 -517.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1001 121.7 -15.0 168 1009 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.060 2088 537.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1327 162.1 -10.7 184 1335 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.071 671 -530.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1504 178.8 -8.4 192 1508 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.058 2089 541.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1821 202.0 -7.8 208 1829 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.071 675 -529.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1927 210.9 -8.6 213 1935 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.058 2089 539.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2253 241.9 -10.3 229 2261 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.071 674 -530.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2303 247.6 -11.2 231 2308 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.058 2075 534.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2623 282.1 -11.1 247 2631 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.071 675 -528.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2736 296.0 -12.0 252 2741 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.058 2075 534.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3054 332.5 -11.4 268 3062 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.072 675 -528.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3120 340.8 -12.3 271 3125 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.059 2085 532.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3444 377.3 -11.0 287 3453 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.071 672 -529.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3487 382.4 -11.8 289 3495 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.058 2087 544.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3814 417.8 -11.0 305 3822 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.071 672 -530.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3858 423.3 -11.6 307 3864 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.058 2086 533.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4182 457.7 -10.3 323 4190 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.071 673 -529.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4248 464.9 -10.4 326 4253 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.058 2086 543.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4571 496.0 -9.3 342 4588 done -1.23 - - 2700 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4914 525.6 -8.6 352 4922 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.071 673 -529.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4948 528.9 -9.2 352 4956 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.058 2074 534.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5279 557.3 -8.7 361 5287 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.072 675 -527.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5309 560.4 -10.2 361 5314 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.058 2077 535.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5644 590.4 -9.0 370 5653 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.073 674 -529.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5706 596.4 -9.5 371 5711 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.061 2081 530.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5774 602.0 9.1 373 5890 done -0.31 1.08 0.115 2904 188.9 - - 2080 - - 102.90 1.350 3146 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
5892 606.2 4.5 376 5998 roll 1.23 1.65 0.087 3245 206.7 2.47 0.078 3331 506.5 122.2 97.82 1.289 2646 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
6101 604.8 4.0 381 6184 done 1.23 - - 3244 - 2.62 0.058 1918 -539.3 212.9 73.15 1.274 2277 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
6506 576.0 7.5 391 6546 done 1.38 0.15 0.067 3276 213.3 - - 1918 - 225.4 9.98 1.348 2226 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
6868 544.5 8.8 400 6876 roll 1.40 - - 3276 - 2.75 0.081 3329 513.1 225.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6904 541.1 9.4 400 6911 done 1.40 - - 3276 - 2.67 0.060 1921 -527.3 225.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7233 511.8 9.0 409 7241 roll 1.40 - - 3276 - 2.72 0.079 3329 517.6 225.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7278 507.4 9.5 410 7283 done 1.40 - - 3276 - 2.65 0.060 1930 -527.9 225.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7603 478.2 9.5 423 7619 done 1.40 - - 3276 - - - 1930 - 225.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7928 446.5 9.6 439 7936 roll 1.40 - - 3276 - 2.70 0.077 3331 518.9 225.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
7962 442.6 10.2 440 7970 done 1.40 - - 3276 - 2.67 0.059 1918 -529.2 225.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8275 410.3 10.7 456 8292 done 1.40 - - 3276 - - - 1918 - 225.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8602 375.1 10.9 472 8617 done 1.40 - - 3276 - - - 1918 - 225.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8925 340.8 10.0 488 8933 roll 1.40 - - 3276 - 2.70 0.075 3327 521.9 225.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8967 336.5 10.0 490 8976 done 1.40 - - 3276 - 2.60 0.059 1919 -541.5 225.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9294 305.9 8.8 506 9311 done 1.40 - - 3276 - - - 1920 - 225.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9620 277.5 8.6 522 9636 done 1.40 - - 3276 - - - 1920 - 225.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9943 249.4 8.6 538 9952 roll 1.40 - - 3276 - 2.70 0.077 3326 520.7 225.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9986 245.6 8.9 540 9994 done 1.40 - - 3276 - 2.60 0.060 1920 -540.8 225.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10313 219.8 7.4 556 10332 roll 1.40 - - 3276 - 2.70 0.081 511 -521.9 239.1 10.80 1.190 2169 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
10363 215.6 8.3 558 10368 done 1.43 - - 3276 - 2.65 0.058 1913 529.1 239.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10681 191.6 8.1 574 10689 roll 1.43 - - 3276 - 2.70 0.079 3327 523.7 239.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10725 187.4 9.3 576 10731 done 1.43 - - 3276 - 2.65 0.060 1926 -528.7 239.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11051 160.0 8.2 592 11059 roll 1.43 - - 3276 - 2.70 0.077 3329 519.6 239.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11101 155.5 8.2 594 11106 done 1.43 - - 3276 - 2.65 0.060 1928 -528.7 239.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11419 132.1 7.3 610 11438 roll 1.43 - - 3275 - 2.80 0.081 523 -501.8 255.8 12.70 1.127 2101 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
11483 127.3 7.7 613 11497 done 1.45 - - 3276 - 2.60 0.058 1926 539.6 262.7 5.18 1.156 2075 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
11810 100.0 9.7 629 11818 roll 1.47 - - 3276 - 2.70 0.077 510 -524.4 262.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11875 92.2 11.6 639 11881 done 1.47 - - 3276 - 2.62 0.057 1911 534.7 262.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12191 64.4 7.2 700 12213 roll 1.47 - - 3276 - 2.80 0.074 3327 505.7 281.1 14.50 1.062 1998 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
12258 59.1 8.0 713 12264 done 1.50 0.10 0.060 3302 260.0 2.65 0.056 1923 -529.8 281.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12575 34.0 8.3 774 12579 done 1.50 - - 3302 - - - 1923 - 281.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12891 9.3 6.5 835 12926 roll 1.50 - - 3302 - 2.75 0.077 510 -513.8 314.7 25.80 0.973 1862 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
12973 3.3 7.3 851 12993 done 1.55 - - 3302 - 2.60 0.054 1926 544.6 329.6 11.82 0.978 1800 -5.2 0.002 - - - - - - - - -