prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 31.62 of 150.00 AH used of 24V (78.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.43 of 110.00 AH used of 10V (84.15% remains) | |
| • Surface angle 1.7 deg, depth 33.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.9 m at 20.0 m depth, ceiling 3.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2106.5 m | • bottom range 26.6 m at 600.9 m, depth 628 m (952 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2106.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2886 | - | - | - | 870 | - | -146.0 | -6.50 | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 34.2 | - | 1 | 40 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.139 | 2672 | -329.2 | 4.90 | 0.063 | 3906 | 619.6 | -146.0 | -2.42 | - | 3632 | -85.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 44.9 | -13.0 | 17 | 127 | done | -0.58 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.041 | 2480 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 99.2 | -17.0 | 78 | 472 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.230 | 2700 | 233.3 | 2.30 | 0.068 | 3897 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 102.3 | -15.8 | 80 | 490 | done | -0.43 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.041 | 2479 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 140.4 | -11.4 | 111 | 812 | done | -0.43 | - | - | 2700 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 174.4 | -10.0 | 141 | 1133 | roll | -0.45 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.059 | 1082 | -643.8 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 177.4 | -10.0 | 143 | 1162 | done | -0.48 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.054 | 2487 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 206.7 | -8.4 | 173 | 1484 | done | -0.51 | - | - | 2700 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 232.2 | -8.2 | 203 | 1807 | roll | -0.56 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.070 | 3906 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 237.0 | -8.5 | 207 | 1866 | done | -0.64 | 0.15 | 0.120 | 2650 | -333.3 | 2.17 | 0.041 | 2477 | -658.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 278.0 | -13.0 | 238 | 2185 | done | -0.57 | - | - | 2650 | - | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 318.7 | -13.0 | 268 | 2507 | roll | -0.50 | 0.20 | 0.208 | 2700 | 250.0 | 2.15 | 0.054 | 1089 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 322.4 | -10.0 | 270 | 2542 | done | -0.53 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.052 | 2500 | 641.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 348.4 | -8.1 | 301 | 2862 | done | -0.59 | - | - | 2700 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 373.5 | -7.7 | 331 | 3186 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.121 | 2648 | -346.7 | 2.25 | 0.070 | 3899 | 621.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 375.9 | -9.8 | 332 | 3209 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.15 | 0.041 | 2490 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 414.9 | -12.0 | 363 | 3529 | done | -0.58 | - | - | 2649 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 450.7 | -11.0 | 393 | 3853 | roll | -0.51 | 0.17 | 0.210 | 2691 | 247.1 | 2.20 | 0.055 | 1080 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 453.2 | -10.1 | 394 | 3877 | done | -0.49 | - | - | 2691 | - | 2.22 | 0.054 | 2501 | 640.1 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 476.9 | -7.4 | 425 | 4197 | done | -0.53 | - | - | 2691 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 500.2 | -7.3 | 455 | 4522 | roll | -0.59 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.071 | 3906 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 503.6 | -7.7 | 458 | 4564 | done | -0.67 | 0.12 | 0.125 | 2649 | -350.0 | 2.17 | 0.041 | 2487 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 538.2 | -10.9 | 488 | 4885 | done | -0.61 | - | - | 2649 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 572.2 | -10.9 | 518 | 5211 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.208 | 2684 | 233.3 | 2.30 | 0.068 | 3899 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 573.7 | -11.0 | 518 | 5223 | done | -0.49 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.039 | 2487 | -666.0 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 598.6 | -7.7 | 549 | 5547 | roll | -0.53 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.066 | 3899 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 599.6 | -7.6 | 549 | 5560 | done | -0.58 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.039 | 2489 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5727 | 612.6 | 7.5 | 556 | 5854 | done | -0.12 | 0.43 | 0.181 | 2812 | 297.7 | - | - | 2250 | - | - | 121.47 | 1.295 | 3030 | -5.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5855 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5857 | 615.3 | - | 560 | 5989 | done | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3051 | 310.4 | - | - | 2249 | - | 146.0 | 125.90 | 1.245 | 2434 | -4.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 567.5 | 12.3 | 590 | 6303 | roll | 0.54 | - | - | 3051 | - | 2.40 | 0.060 | 3690 | 600.4 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 557.7 | 15.0 | 595 | 6373 | done | 0.40 | 0.25 | 0.192 | 2999 | -208.0 | 2.28 | 0.046 | 2297 | -611.0 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 525.6 | 9.2 | 626 | 6714 | roll | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.38 | 0.062 | 871 | -599.2 | 162.3 | 13.68 | 1.112 | 2367 | -4.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 519.3 | 9.9 | 631 | 6760 | done | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.048 | 2287 | 621.1 | 163.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 486.2 | 10.1 | 662 | 7083 | roll | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.062 | 3694 | 625.3 | 163.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 474.7 | 12.2 | 670 | 7179 | done | 0.41 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.047 | 2275 | -630.7 | 163.5 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 439.3 | 10.7 | 700 | 7506 | roll | 0.41 | - | - | 3028 | - | 2.28 | 0.061 | 868 | -617.1 | 163.5 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 433.6 | 10.9 | 704 | 7558 | done | 0.41 | 0.12 | 0.189 | 2999 | -241.7 | 2.22 | 0.048 | 2279 | 635.6 | 163.5 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 404.3 | 8.6 | 734 | 7913 | roll | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.35 | 0.063 | 3682 | 597.0 | 193.8 | 27.90 | 1.133 | 2239 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 396.1 | 10.3 | 741 | 7970 | done | 0.50 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.047 | 2265 | -629.8 | 193.8 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | 365.9 | 9.8 | 772 | 8302 | roll | 0.55 | 0.10 | 0.122 | 3060 | 540.0 | 2.22 | 0.060 | 868 | -629.3 | 199.0 | 5.82 | 0.886 | 2217 | -3.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 358.0 | 12.7 | 777 | 8360 | done | 0.52 | - | - | 3060 | - | 2.25 | 0.048 | 2284 | 629.3 | 199.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 316.2 | 12.3 | 808 | 8683 | roll | 0.46 | 0.17 | 0.181 | 3013 | -276.5 | 2.25 | 0.063 | 3692 | 625.8 | 199.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 307.5 | 11.1 | 814 | 8763 | done | 0.46 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.048 | 2280 | -627.6 | 199.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 275.2 | 10.1 | 845 | 9087 | roll | 0.46 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.063 | 867 | -628.0 | 199.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 268.3 | 10.7 | 850 | 9156 | done | 0.49 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.048 | 2281 | 636.9 | 199.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 234.1 | 11.0 | 881 | 9480 | roll | 0.49 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.063 | 3694 | 628.0 | 199.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 225.3 | 13.0 | 886 | 9550 | done | 0.46 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.049 | 2266 | -643.2 | 199.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 184.6 | 11.7 | 917 | 9875 | roll | 0.43 | 0.15 | 0.184 | 3010 | -200.0 | 2.22 | 0.062 | 863 | -632.0 | 199.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | 177.9 | 9.2 | 922 | 9958 | done | 0.53 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.048 | 2283 | 639.6 | 216.8 | 15.68 | 0.983 | 2147 | -4.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 147.2 | 9.3 | 955 | 10308 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.098 | 3073 | 420.0 | 2.25 | 0.063 | 3684 | 622.7 | 232.6 | 15.38 | 0.954 | 2080 | -4.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 132.2 | 15.8 | 964 | 10395 | done | 0.53 | 0.17 | 0.187 | 3038 | -205.9 | 2.22 | 0.048 | 2273 | -635.6 | 232.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 97.3 | 9.8 | 996 | 10729 | roll | 0.54 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.063 | 858 | -620.6 | 237.6 | 5.45 | 0.743 | 2061 | -3.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 91.6 | 10.0 | 1006 | 10782 | done | 0.60 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.047 | 2283 | 633.3 | 237.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 60.4 | 7.8 | 1067 | 11171 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.098 | 3106 | 426.7 | 2.35 | 0.060 | 3685 | 596.6 | 284.7 | 42.42 | 0.932 | 1869 | -4.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 48.2 | 15.4 | 1083 | 11226 | done | 0.65 | 0.17 | 0.190 | 3073 | -194.1 | 2.25 | 0.047 | 2273 | -627.6 | 284.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11547 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11553 | 8.6 | -8.6 | 1141 | 11596 | roll | 0.04 | 0.57 | 0.129 | 2883 | -333.3 | 2.25 | 0.070 | 865 | -625.8 | 33.5 | -35.15 | - | 2895 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||