Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.16 of 91.80 AH used of 24V (52.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.89 of 61.20 AH used of 10V (59.32% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 54.7 m at 876.4 m, depth 931 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 394 - - - 2427 - -195.5 -61.30 - 3130 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -5.2 3 124 roll -1.14 10.45 0.128 2368 188.9 2.47 0.066 3822 564.8 -195.5 -12.25 - 3678 -44.7 - - - - - - - - - -
196 18.2 -11.9 8 207 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.026 2432 -579.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
517 54.5 -11.2 24 536 done -1.14 - - 2368 - - - 2432 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
847 88.3 -10.7 40 854 roll -1.14 - - 2368 - 2.45 0.041 1058 -560.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
878 91.6 -10.6 41 887 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.028 2458 571.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1197 124.3 -10.1 57 1205 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.055 3819 544.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1281 133.6 -11.4 61 1290 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2448 -583.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1610 169.2 -10.6 77 1619 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.052 3819 541.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1641 172.5 -10.8 78 1651 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2449 -583.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1961 205.2 -9.9 94 1980 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2290 237.6 -10.0 110 2300 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.054 3818 541.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2321 240.9 -10.3 111 2331 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.026 2450 -582.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2641 273.6 -10.2 127 2661 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2970 308.1 -10.4 143 2989 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3299 339.5 -9.2 159 3309 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.056 3818 541.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3331 342.6 -9.2 160 3341 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.028 2452 -581.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3652 370.8 -8.9 176 3659 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.044 1058 -557.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3681 373.6 -9.0 177 3691 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.033 2444 565.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4001 403.1 -9.7 193 4010 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.065 3822 534.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4032 406.2 -9.7 194 4042 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.031 2455 -574.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4352 437.3 -9.8 210 4361 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.047 1053 -554.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4375 439.4 -9.6 211 4381 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.036 2449 565.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4703 471.9 -10.1 227 4711 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3824 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4734 475.2 -10.5 228 4743 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2455 -570.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5053 506.5 -9.6 244 5062 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.048 1045 -552.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5074 508.5 -9.5 245 5083 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2448 561.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5405 540.3 -9.6 261 5413 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.070 3825 529.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5445 544.5 -10.1 263 5455 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2447 -569.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5777 576.5 -9.8 279 5795 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6105 609.1 -9.9 295 6126 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6436 641.7 -10.0 311 6443 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3824 530.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6465 644.8 -10.1 312 6475 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2449 -568.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6786 676.7 -9.8 328 6794 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1045 -550.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6827 680.9 -10.1 330 6836 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.039 2457 558.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7158 712.4 -9.4 346 7166 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.069 3825 530.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7220 718.6 -10.0 349 7229 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2452 -567.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7551 750.1 -10.1 365 7559 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3827 528.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7613 756.8 -10.8 368 7622 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.038 2441 -565.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7943 790.1 -10.0 384 7952 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1052 -549.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7974 793.3 -10.0 385 7985 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.040 2449 558.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8296 825.6 -9.6 401 8303 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.068 3824 532.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8327 828.6 -9.5 402 8335 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2452 -566.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8644 857.9 -7.9 418 8654 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3824 527.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8686 862.1 -10.0 420 8696 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.038 2441 -564.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9018 896.4 -11.1 436 9026 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 1046 -547.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9143 910.8 -11.7 442 9153 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.044 2448 554.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9251 922.0 11.1 447 9429 done -0.36 0.82 0.073 2541 211.0 - - 1607 - - 168.95 1.344 2879 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
9432 932.2 5.6 456 9609 roll 1.14 1.50 0.058 2864 215.3 2.70 0.056 3005 517.8 195.5 164.75 1.323 2081 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
9887 913.1 5.2 478 9986 done 1.14 - - 2864 - 2.60 0.049 1603 -539.2 298.6 87.25 1.318 1661 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
10296 884.9 5.5 498 10386 roll 1.27 0.15 0.038 2924 400.0 2.70 0.084 263 -496.3 391.2 78.25 1.312 1283 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10418 871.6 13.6 504 10427 done 1.38 - - 2925 - 2.42 0.037 1614 558.3 391.2 - - 1283 - - - - - - - - - - -
10747 829.5 12.5 520 10757 roll 1.38 - - 2925 - 2.60 0.071 262 -520.0 391.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
10812 820.9 13.7 523 10820 done 1.38 - - 2925 - 2.38 0.034 1612 567.2 391.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
11141 779.5 11.7 539 11150 roll 1.38 - - 2926 - 2.58 0.067 262 -523.3 391.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
11193 772.2 14.1 541 11203 done 1.38 - - 2926 - 2.35 0.031 1609 573.2 391.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
11513 731.0 12.8 557 11522 roll 1.38 - - 2927 - 2.55 0.064 261 -528.6 391.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
11565 723.5 14.4 559 11575 done 1.38 - - 2927 - 2.33 0.029 1609 578.5 391.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
11885 679.7 13.8 575 11894 roll 1.38 - - 2927 - 2.55 0.062 255 -531.0 391.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
11969 667.3 15.1 579 11978 done 1.38 - - 2927 - 2.33 0.029 1609 581.1 391.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
12299 620.1 14.1 595 12308 roll 1.38 - - 2927 - 2.53 0.061 260 -533.2 391.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
12394 605.8 15.1 599 12403 done 1.38 - - 2927 - 2.33 0.029 1607 578.1 391.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
12713 561.9 13.4 615 12723 roll 1.38 - - 2927 - 2.53 0.061 260 -532.4 391.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
12776 552.8 14.5 618 12786 done 1.38 - - 2927 - 2.33 0.030 1609 579.0 391.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
13107 510.3 12.7 634 13116 roll 1.38 - - 2927 - 2.53 0.061 259 -533.6 391.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13201 497.4 13.3 638 13211 done 1.38 - - 2928 - 2.30 0.029 1602 583.9 391.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
13521 457.4 12.5 654 13530 roll 1.38 - - 2928 - 2.53 0.061 258 -531.2 391.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13606 445.9 13.7 658 13615 done 1.38 - - 2929 - 2.30 0.030 1596 581.7 391.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13935 405.5 11.7 674 13944 roll 1.38 - - 2929 - 2.50 0.061 261 -534.0 391.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
14009 396.1 12.6 677 14019 done 1.38 - - 2929 - 2.30 0.030 1600 582.2 391.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
14329 358.0 12.0 693 14338 roll 1.38 - - 2929 - 2.53 0.061 255 -531.6 391.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
14393 349.6 13.1 696 14401 done 1.38 - - 2929 - 2.33 0.029 1601 577.7 391.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14721 308.3 12.6 712 14731 roll 1.38 - - 2929 - 2.53 0.061 255 -532.0 391.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14808 296.7 13.7 716 14816 done 1.38 - - 2929 - 2.33 0.028 1604 579.0 391.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15136 254.6 12.6 732 15145 roll 1.38 - - 2930 - 2.53 0.061 254 -533.6 391.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15199 245.8 14.6 735 15208 done 1.38 - - 2930 - 2.33 0.029 1600 577.7 391.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15531 200.7 13.9 751 15538 roll 1.38 - - 2930 - 2.50 0.060 261 -535.6 391.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15592 191.7 14.6 754 15601 done 1.38 - - 2930 - 2.33 0.029 1609 578.5 391.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15922 152.8 10.3 770 15932 roll 1.38 - - 2930 - 2.53 0.060 256 -534.8 391.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16018 142.0 11.2 774 16028 done 1.38 - - 2930 - 2.33 0.030 1601 577.3 391.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16338 107.8 11.0 790 16346 roll 1.38 - - 2930 - 2.47 0.041 2991 562.8 391.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16368 104.2 11.6 791 16379 done 1.38 - - 2930 - 2.47 0.034 1590 -567.2 391.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16690 63.9 13.5 807 16696 roll 1.38 - - 2930 - 2.45 0.060 265 -540.8 391.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16794 48.8 14.3 812 16802 done 1.38 - - 2930 - 2.30 0.028 1611 585.2 391.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17126 6.8 12.2 828 17132 roll 1.38 - - 2930 - 2.50 0.058 266 -538.0 391.2 - - 1283 - - - - - - - - - - -