Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.72 of 91.80 AH used of 24V (46.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.96 of 61.20 AH used of 10V (51.05% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 66.5 m at 801.2 m, depth 868 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 387 - - - 2262 - -146.6 -59.10 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.1 -10.2 3 98 done -0.96 11.73 0.129 2579 186.9 - - 2263 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
408 42.3 -6.9 19 412 roll -0.96 - - 2580 - 2.50 0.054 3641 551.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
458 44.8 -4.5 21 463 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.030 2234 -586.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
776 65.3 -8.4 36 780 roll -0.96 - - 2580 - 2.55 0.052 3642 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
920 77.7 -7.9 42 927 done -0.96 - - 2580 - 2.38 0.030 2252 -584.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1236 97.3 -6.8 58 1241 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.051 3649 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1331 104.7 -8.1 62 1335 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2249 -583.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1647 128.5 -7.6 77 1651 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.051 3645 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1713 133.8 -7.7 80 1717 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2242 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2034 153.9 -6.1 96 2039 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3649 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2113 159.4 -7.1 99 2120 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2249 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2429 182.5 -7.5 115 2433 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.051 3646 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2495 187.8 -7.8 118 2499 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2246 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2818 209.0 -6.5 134 2822 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.052 3645 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2880 213.6 -6.9 137 2884 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2242 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3206 236.7 -7.1 153 3210 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3647 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3290 243.0 -7.4 157 3294 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2246 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3616 267.7 -7.9 173 3620 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.053 3644 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3694 274.5 -8.7 176 3700 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2244 -583.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4013 300.4 -8.4 192 4017 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.053 3642 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4099 308.0 -9.1 196 4103 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2237 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4425 332.9 -7.1 212 4430 roll -0.96 - - 2580 - 2.58 0.054 3641 544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4516 339.7 -7.8 216 4520 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2257 -576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4847 363.3 -7.2 232 4851 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.054 3649 550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4912 368.1 -7.7 235 4916 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2247 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5241 390.7 -7.1 251 5245 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.053 3649 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5307 396.3 -8.2 254 5311 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2248 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5628 421.0 -7.7 270 5633 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.053 3650 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5695 426.9 -8.8 273 5699 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6018 451.7 -7.6 289 6022 roll -0.96 - - 2579 - 2.50 0.053 3642 557.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6090 457.8 -7.8 292 6095 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2256 -577.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6411 481.3 -7.0 308 6415 roll -0.96 - - 2580 - 2.50 0.054 3642 554.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6466 485.3 -7.9 310 6472 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.031 2251 -584.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6782 505.8 -6.6 326 6786 roll -0.96 - - 2580 - 2.50 0.053 3642 556.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6894 513.9 -7.5 331 6898 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.031 2251 -584.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7215 534.4 -6.1 347 7220 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.053 3635 547.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7287 539.7 -7.4 350 7292 done -0.96 - - 2580 - 2.38 0.032 2253 -580.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7609 561.2 -6.5 366 7610 done -0.96 - - 2579 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7918 583.0 -7.3 381 7922 roll -0.96 - - 2579 - 2.50 0.052 3642 556.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8041 593.0 -7.9 386 8047 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.032 2244 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8356 617.4 -7.3 402 8357 done -0.96 - - 2579 - - - 2244 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8666 640.7 -7.5 417 8668 done -0.96 - - 2580 - - - 2243 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8975 666.1 -8.3 432 8980 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.056 3646 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9086 676.2 -9.2 437 9091 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.032 2253 -580.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9411 700.0 -6.6 453 9415 roll -0.96 - - 2579 - 2.50 0.054 3643 556.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9478 704.7 -6.3 456 9482 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.033 2252 -579.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9801 725.6 -7.3 472 9802 done -0.96 - - 2579 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10109 746.6 -6.8 487 10113 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.055 3645 551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10254 756.7 -6.7 493 10260 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.034 2248 -582.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10571 775.1 -5.9 509 10572 done -0.96 - - 2580 - - - 2247 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10878 794.5 -6.4 524 10883 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.058 3650 550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10919 797.3 -7.2 526 10923 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.036 2250 -578.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11246 818.4 -6.6 542 11250 roll -0.96 - - 2580 - 2.53 0.058 3642 550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11290 821.6 -7.6 544 11294 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.036 2244 -577.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11611 841.4 -5.9 560 11616 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.061 3641 547.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11691 846.6 -6.4 563 11697 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.037 2249 -575.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11880 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11880 begin apogee
11888 858.2 6.0 573 12024 done -0.36 0.65 0.064 2719 215.4 - - 1460 - - 129.93 1.364 2831 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
12024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12025 begin climb
12028 862.3 - 580 12168 roll 0.96 1.33 0.053 3010 218.8 2.30 0.066 267 -518.7 146.6 131.35 1.322 2233 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
12221 854.9 5.7 589 12236 done 0.98 - - 3010 - 2.08 0.035 1455 571.2 156.6 10.00 1.118 2193 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
12550 834.9 6.1 604 12554 roll 0.98 - - 3010 - 2.50 0.047 2856 560.4 156.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12667 827.2 6.3 609 12671 done 0.98 - - 3010 - 2.50 0.042 1452 -561.6 156.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12985 807.7 6.0 624 12989 roll 0.98 - - 3010 - 2.53 0.049 2856 554.9 156.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13046 803.7 6.0 627 13051 done 0.98 - - 3009 - 2.50 0.042 1450 -562.4 156.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13373 785.2 5.4 643 13399 roll 1.00 - - 3010 - 2.60 0.048 2845 536.5 178.7 19.70 1.264 2103 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
13445 780.9 5.2 646 13483 done 1.04 - - 3010 - 2.53 0.043 1455 -549.4 208.7 29.27 1.278 1980 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
13793 758.2 6.6 663 13798 roll 1.04 - - 3010 - 2.50 0.049 2853 559.2 208.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13879 751.9 7.2 667 13883 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.042 1454 -566.4 208.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14205 726.1 8.2 683 14210 roll 1.04 - - 3010 - 2.20 0.064 271 -537.7 208.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14243 722.7 8.6 684 14250 done 1.04 - - 3010 - 2.05 0.036 1455 577.6 208.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14559 698.9 6.9 700 14560 done 1.04 - - 3010 - - - 1455 - 208.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14868 679.4 6.2 715 14873 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.046 2848 564.0 208.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14953 674.3 5.8 719 14964 done 1.05 - - 3010 - 2.45 0.041 1452 -569.8 215.4 5.72 0.971 1953 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
15281 655.6 5.5 735 15305 roll 1.07 0.10 0.051 3055 450.0 2.55 0.046 2844 545.9 232.8 17.85 1.191 1882 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
15368 649.3 8.3 738 15375 done 1.07 0.12 0.084 3030 -208.3 2.47 0.039 1450 -564.4 232.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15684 627.3 7.0 754 15685 done 1.07 - - 3030 - - - 1450 - 232.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15994 607.7 6.0 769 15995 done 1.07 - - 3030 - - - 1450 - 233.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16305 588.6 6.1 784 16309 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.044 2846 565.2 233.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16354 585.4 6.1 786 16358 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.039 1445 -571.8 233.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16673 561.7 8.0 801 16677 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.044 2847 560.8 233.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16722 557.6 7.9 803 16726 done 1.07 - - 3030 - 2.42 0.038 1455 -575.2 233.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17038 531.5 9.2 818 17039 done 1.07 - - 3030 - - - 1455 - 233.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17347 501.2 10.1 833 17352 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.043 2842 561.5 233.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17392 496.6 11.2 835 17397 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.038 1462 -563.3 233.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17724 465.2 9.1 851 17729 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.041 2844 564.1 233.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17763 461.7 9.2 852 17770 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.038 1447 -565.6 233.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18078 439.4 6.3 868 18082 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2847 566.8 233.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18128 436.5 4.9 870 18171 done 1.12 - - 3030 - 2.42 0.038 1453 -576.0 273.2 37.80 1.061 1718 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
18490 415.2 6.0 888 18495 roll 1.12 - - 3030 - 2.47 0.041 2847 564.4 273.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18523 412.7 6.1 889 18530 done 1.12 - - 3030 - 2.42 0.038 1458 -574.0 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18840 393.2 6.3 905 18841 done 1.12 - - 3030 - - - 1457 - 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19148 373.8 6.3 920 19152 roll 1.12 - - 3030 - 2.45 0.041 2851 569.0 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19181 371.5 6.6 921 19187 done 1.12 - - 3030 - 2.45 0.038 1452 -571.0 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19499 349.3 7.4 937 19503 roll 1.12 - - 3030 - 2.47 0.041 2852 566.8 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19531 346.6 7.5 938 19538 done 1.12 - - 3030 - 2.45 0.038 1447 -573.5 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19846 322.3 8.3 954 19851 roll 1.12 - - 3030 - 2.47 0.041 2847 566.8 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19887 319.0 8.6 956 19891 done 1.12 - - 3030 - 2.45 0.038 1449 -570.6 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20214 287.7 10.0 972 20219 roll 1.12 - - 3030 - 2.47 0.041 2849 566.8 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20249 284.1 10.9 973 20255 done 1.12 - - 3030 - 2.45 0.037 1450 -571.0 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20564 253.3 9.7 989 20565 done 1.12 - - 3030 - - - 1450 - 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20874 225.6 8.5 1004 20878 roll 1.12 - - 3030 - 2.47 0.041 2846 565.2 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20935 220.4 8.6 1007 20939 done 1.12 - - 3030 - 2.45 0.038 1447 -571.0 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21262 193.9 8.1 1023 21267 roll 1.12 - - 3030 - 2.50 0.041 2843 558.4 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21295 191.3 6.7 1024 21299 done 1.12 - - 3030 - 2.42 0.037 1455 -573.6 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21613 168.0 7.2 1039 21617 roll 1.12 - - 3030 - 2.45 0.040 2848 568.6 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21646 165.5 7.7 1040 21652 done 1.12 - - 3030 - 2.42 0.037 1450 -577.7 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21963 143.8 6.8 1056 21964 done 1.12 - - 3030 - - - 1450 - 273.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22271 121.1 7.6 1071 22275 roll 1.12 - - 3030 - 2.47 0.041 2849 566.4 273.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22316 117.7 7.5 1073 22320 done 1.12 - - 3030 - 2.45 0.037 1447 -572.2 273.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22637 94.2 7.4 1089 22638 done 1.12 - - 3030 - - - 1447 - 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22947 71.7 7.1 1104 22951 roll 1.12 - - 3030 - 2.47 0.041 2850 568.0 273.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22996 68.0 6.8 1106 23001 done 1.12 - - 3030 - 2.42 0.036 1453 -577.3 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
23314 44.8 7.7 1121 23318 roll 1.12 - - 3030 - 2.45 0.038 2851 570.6 273.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23354 41.9 8.2 1123 23358 done 1.12 - - 3030 - 2.42 0.035 1454 -577.3 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
23681 19.8 6.9 1139 23682 done 1.12 - - 3030 - - - 1454 - 273.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
23947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23947 begin surface coast
23989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23989 begin surface
SM 0.83 - - - - -11.12 - - 383 - - - 2246 - 300.00 17.02 0.746 1609 -6.0 0.001 - - - - - -